CN212269189U - 一种抓梁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种抓梁装置，属于闸门检修技术领域。抓梁装置包括、梁体、第一到位传感器、锁销、驱动装置、控制器和蓄电池。第一到位传感器安装于梁体，用于获取梁体与闸门定位到位的第一到位信号。锁销设于梁体的底部。驱动装置安装于梁体，锁销连接于驱动装置。控制器安装于梁体，并用于根据第一到位信号控制驱动装置驱动锁销沿梁体的延伸方向移动，以使锁销锁住闸门。蓄电池安装于梁体，蓄电池用于为控制器和驱动装置供电。这种结构的抓梁装置可实现与闸门之间的全自动连接，提高检修闸门起吊时的工作效率，增加与闸门之间连接时的安全性和可靠性，避免工作人员水下作业的工作难度和危险性，检修维护及使用方便。

Description

一种抓梁装置

技术领域

本申请涉及闸门检修技术领域，具体而言，涉及一种抓梁装置。

背景技术

目前，在船闸工程中，由于用地及整体规划限制等原因而无法布置专门用于检修闸门的启闭机设备，在船闸检修闸门起吊闸门设计时，检修闸门的起吊均采用流动式汽车吊或小型浮式起重机进行。在作业过程中由于汽车吊及浮式起重机通过起吊钢丝绳直接与闸门销孔连接，需要工作人员下潜至水下，完成起吊绳与闸门之间穿、脱销连接工作。在作业过程中，水下人员无法与汽车吊司机及指挥人员进行实时沟通，在穿、脱销过程中水下工作人员需要多次往返水上沟通，水下视野模糊，增加工作人员的工作难度及危险性。

实用新型内容

本申请实施例提供一种抓梁装置，以改善起吊闸门过程中工作人员下水作业存在危险性的问题。

本申请实施例提供一种抓梁装置，包括、梁体、第一到位传感器、锁销、驱动装置、控制器和蓄电池；

第一到位传感器安装于所述梁体，用于获取所述梁体与闸门定位到位的第一到位信号；

锁销设于所述梁体的底部；

驱动装置安装于所述梁体，所述锁销连接于所述驱动装置；

控制器安装于所述梁体，控制器用于根据所述第一到位信号控制所述驱动装置驱动所述锁销沿所述梁体的延伸方向移动，以使所述锁销锁住所述闸门；

蓄电池安装于所述梁体，所述蓄电池用于为所述控制器和所述驱动装置供电。

上述技术方案中，在工作过程中，可通过起吊设备下放梁体，当梁体与闸门定位到位时，第一到位传感器获取到第一到位信号，控制器接收到第一到位信号后将控制驱动装置驱动锁销沿梁体的延伸方向移动，从而完成插销动作，以将闸门锁住，起吊设备带动梁体上升则可将闸门吊起。这种结构的抓梁装置可实现与闸门之间的全自动连接，提高检修闸门起吊时的工作效率，增加与闸门之间连接时的安全性和可靠性，避免工作人员水下作业的工作难度和危险性，检修维护及使用方便。此外，由于第一到位传感器、锁销、驱动装置、控制器和蓄电池均安装于梁体上，使得整个抓梁装置具有很好的整体性，可以实现整体转运，相邻的多个船闸在检修闸门时可共用一套抓梁装置。

另外，本申请实施例的抓梁装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述抓梁装置还包括密闭容器；

所述密闭容器固定于所述梁体；

所述控制器和所述蓄电池均安装于所述密闭容器内。

上述技术方案中，控制器和蓄电池均安装于抓梁装置上的密闭容器内，密闭容器可对控制器和蓄电池起到保护作用，防止外部的水影响控制器和蓄电池的正常工作。

在本申请的一些实施例中，所述抓梁装置还包括第二到位传感器；

所述第二到位传感器安装于所述梁体，所述第二到位传感器位于所述锁销的运动轨迹上，所述第二到位传感器用于获取所述锁销锁住所述闸门的第二到位信号；

所述控制器还用于根据所述第二到位信号控制所述驱动装置停止工作。

上述技术方案中，第二到位传感器位于锁销的运动轨迹上，第二到位传感器可检测锁销的到位情况。当第二到位传感器检测锁销到位时，第二到位传感器获取到第二到位信号，控制器接收到第二到位信号后将控制驱动装置停止工作，锁销则不再继续前移。这种结构可保证锁销移动到位后驱动装置才停止工作，保证抓梁装置与闸门连接后的牢固性。

在本申请的一些实施例中，所述抓梁装置还包括无线通信模块；

所述无线通信模块安装于所述密闭容器内，所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述无线通信模块用于将所述第一到位信号和所述第二到位信号传送至终端。

上述技术方案中，抓梁装置还包括无线通信模块，使得抓梁装置还具备无线通信功能。无线通信模块可将第一到位传感器获取到的第一到位信号和第二到位传感器获取到的第二到位信号传送至终端，工作人员可从终端直观地获取到梁体和锁销的到位情况。

在本申请的一些实施例中，所述密闭容器固定于所述梁体的顶部。

上述技术方案中，密闭容器固定于梁体的顶部，结构简单，便于将蓄电池和控制器安装于密闭容器内。

在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括液压缸和液压控制系统；

所述液压缸设于所述梁体的底部，所述锁销连接于所述液压缸的活塞杆；

所述液压控制系统安装于所述密闭容器内，所述液压控制系统与所述控制器电连接，所述液压控制系统用于为所述液压缸供液。

上述技术方案中，液压控制系统安装于密闭容器内，密闭容器可对液压控制系统起到保护作用。控制器可控制液压控制系统为液压缸供液，以驱动液压缸带动锁销移动。

在本申请的一些实施例中，所述梁体延伸方向上的两个端部分别用于卡入设置在门框上供所述闸门竖向滑动的两个门槽内；

所述端部设有滚轮装置。

上述技术方案中，梁体的端部设有滚轮装置，使得梁体竖向移动更加顺畅。

在本申请的一些实施例中，所述门框具有相对的两个抵靠面，一个抵靠面对应设置一个门槽；

所述滚轮装置包括第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件；

所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件分别用于与门槽的相对的两个侧壁抵靠；

所述第三滚轮组件用于与所述抵靠面抵靠。

上述技术方案中，第一滚轮组件和第二滚轮组件的设置可有效防止梁体在竖向移动的过程中前后晃动；第三滚轮组件的设置可有效防止梁体在竖向移动的过程中左右窜动。

在本申请的一些实施例中，所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件和所述第三滚轮组件均与所述梁体可拆卸连接。

上述技术方案中，第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件均与梁体可拆卸连接，可根据不同门槽尺寸更换不同尺寸的第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件。

在本申请的一些实施例中，所述梁体为伸缩结构。

上述技术方案中，梁体为伸缩结构，可根据不同尺寸的闸门来调节梁体的长度，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的抓梁装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的抓梁装置的工作示意图；

图3为本申请实施例提供的门闸与门框的连接示意图；

图4为图2所示的抓梁装置的A处的局部放大图；

图5为图2所示的抓梁装置的局部视图；

图6为本申请实施例提供的抓梁装置与门框的连接示意图；

图7为图2所示的抓梁装置的左视图；

图8为本申请一些实施例提供的抓梁装置的结构示意图。

图标：10-梁体；11-吊耳；12-管部；121-定位孔；13-立板；131-容纳间隙；14-安装板；15-梁主体；16-活动梁；20-第一到位传感器；30-锁销；40-驱动装置；41-液压缸；42-液压控制系统；50-控制器；60-蓄电池；70-第二到位传感器；80-无线通信模块；90-密闭容器；100-滚轮装置；110-第一滚轮组件；1101-第一安装座；1102-第一滚轮；120-第二滚轮组件；1201-第二安装座；1202-第二滚轮；130-第三滚轮组件；1301-安装轴；1302-第三滚轮；200-抓梁装置；300-闸门；305-定位销；310-凸出部；400-门框；410-抵靠面；420-门槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种抓梁装置200，包括梁体10、第一到位传感器20、锁销30、驱动装置40、控制器50和蓄电池60。

第一到位传感器20安装于梁体10，用于获取梁体10与闸门300定位到位的第一到位信号。锁销30设于梁体10的底部。驱动装置40安装于梁体10，锁销30连接于驱动装置40。控制器50安装于梁体10，控制器50用于根据第一到位信号控制驱动装置40驱动锁销30沿梁体的延伸方向移动，以使锁销30锁住闸门300。蓄电池60安装于梁体10，蓄电池60用于为控制器50和驱动装置40供电。

如图2所示，在工作过程中，可通过起吊设备下放梁体10，当梁体10与闸门300定位到位时，第一到位传感器20获取到第一到位信号，控制器50接收到第一到位信号后将控制驱动装置40驱动锁销30沿梁体10的延伸方向移动，从而完成插销动作，以将闸门300锁住，起吊设备带动梁体10上升则可将闸门300吊起。这种结构的抓梁装置200可实现与闸门300之间的全自动连接，提高检修闸门300起吊时的工作效率，增加与闸门300之间连接时的安全性和可靠性，避免工作人员水下作业的工作难度和危险性，检修维护及使用方便。此外，由于第一到位传感器20、锁销30、驱动装置40、控制器50和蓄电池60均安装于梁体10上，使得整个抓梁装置200具有很好的整体性，可以实现整体转运，相邻的多个船闸在检修闸门300时可共用一套抓梁装置200。

如图3所示，闸门300可竖向移动地设置门框400内，门框400具有相对的两个抵靠面410，一个抵靠面410上对应设置一个竖向布置的门槽420。开启闸门300的过程即为闸门300在门槽420内竖向向上移动的过程；关闭闸门300的过程即为闸门300在门框400内竖向向下移动的过程中。

梁体10在起吊设备(汽车吊、浮式起重机等)的作用下向下移动过程中，梁体10延伸方向上的两端部将分别卡入门槽420内，使梁体10在门槽420内竖向向下移动，最终使梁体10与闸门300定位。

在梁体10进入门槽420的过程中，可借助导向绳使梁体10的端部准确地进入至门槽420内，防止在借助起吊设备下方梁体10的过程中因梁体10晃动而无法进入门槽420内。

其中，梁体10为长条形结构。如图1所示，梁体10的顶部设有两吊耳11，两吊耳11沿梁体10的延伸方向间隔分布。在实际使用时，起吊设备的起吊钢丝绳可与吊耳11连接，起吊设备工作则可带动梁体10上下移动。

如图4所示，梁体10的底部设有管部12，管部12上设有竖向布置的定位孔121，闸门300的顶部设有定位销305。管部12上的定位孔121用于供定位销305插入，以实现梁体10与闸门300的定位。

示例性的，梁体10上的管部12为两个，闸门300上的定位销305也为两个。

其中，第一到位传感器20为两个，一个第一到位传感器20对应设置于梁体10的一个管部12上，第一到位传感器20通过导线与控制器50电连接。第一到位传感器20可以是距离传感器，也可以是压力传感器。若第一到位传感器20为距离传感器，在下放梁体10时，闸门300上的定位销305将插入管部12的定位孔121内，以实现梁体10与闸门300的定位，梁体10与闸门300定位到位时，第一到位传感器20与梁体10的距离达到预设值，此时，第一到位传感器20获取到第一到位信号，并将第一到位信号传输给控制器50。若第一到位传感器20为压力传感器，在下放梁体10时，闸门300上的定位销305将插入管部12的定位孔121内，梁体10与闸门300定位到位时，梁体10与第一到位传感器20抵靠，此时，第一到位传感器20受压后获取到第一到位信号，并将第一到位信号传输给控制器50。

锁销30可以是一个，也可以是多个。示例性的，锁销30为两个，驱动装置40也为两个，一个驱动装置40对应驱动一个锁销30移动，两个锁销30沿梁体10的延伸方向间隔布置。

梁体10的底部的两侧均间隔设置有两个立板13，两个立板13上设有同轴设置导向孔，两个立板13之间形成容纳间隙131。每个锁销30在对应驱动装置40的作用下移动能够插入或退出梁体10一侧的两个立板13上的导向孔内。

闸门300的顶部设有凸出部310，凸出部310与锁销30一一对应，凸出部310上设有供锁销30插入的销孔。当梁体10与闸门300定位到位后，闸门300顶部的凸出部310插入两个立板13之间的容纳间隙131内，此时，凸出部310上的锁孔与两个立板13上的导向孔对齐。控制器50接收到第一到位信号后，控制器50将控制驱动装置40驱动锁销30移动，使锁销30同时插入凸出部310的锁孔和两个立板13上的导向孔内，使锁销30锁住闸门300，实现梁体10与闸门300的连接。

本实施例中，抓梁装置200还包括第二到位传感器70，第二到位传感器70安装于梁体10，第二到位传感器70位于锁销30的运动轨迹上，第二到位传感器70用于获取锁销30锁住闸门300的第二到位信号。控制器50还用于根据第二到位信号控制驱动装置40停止工作。

第二到位传感器70位于锁销30的运动轨迹上，第二到位传感器70可检测锁销30的到位情况。当第二到位传感器70检测锁销30到位时，第二到位传感器70获取到第二到位信号，控制器50接收到第二到位信号后将控制驱动装置40停止工作，锁销30则不再继续前移。这种结构可保证锁销30移动到位后驱动装置40才停止工作，保证抓梁装置200与闸门300连接后的牢固性。

本实施例中，第二到位传感器70与锁销30一一对应。

其中，梁体10的底部还设有平行于立板13的安装板14，一个第二到位传感器70对应设于一个安装板14上。第二到位传感器70可以是距离传感器，也可以是压力传感器。若第二到位传感器70为距离传感器，在锁销30同时插入凸出部310的锁孔和两个立板13上的导向孔内后，锁销30的端部与第二到位传感器70的距离达到预设值时，第二到位传感器70获取到第二到位信号，并将第二到位信号传输给控制器50，控制器50控制驱动装置40停止工作。若第二到位传感器70为压力传感器，在锁销30同时插入凸出部310的锁孔和两个立板13上的导向孔内后，锁销30的端部与第二到位传感器70抵靠时，受压后的第二到位传感器70获取到第二到位信号，并将第二到位信号传输给控制器50，控制器50控制驱动装置40停止工作。

本实施例中，如图1所示，抓梁装置200还包括无线通信模块80，无线通信模块80与控制器50电连接，无线通信模块80用于将第一到位信号和第二到位信号传送至终端。

无线通信模块80可将第一到位传感器20获取到的第一到位信号和第二到位传感器70获取到的第二到位信号传送至终端(如电脑、手机等)，工作人员可从终端直观地获取到梁体10和锁销30的到位情况。

此外，本实施例中，无线通信模块80还用于接收终端发送的远程控制信号，并将远程控制信号传输给控制器50，控制器50根据远程控制信号控制驱动装置40动作，以使锁销30回退，完成脱销动作，实现梁体10与门闸的分离。

驱动装置40的作用是驱动锁销30移动，其可以是多种结构。本实施例中，驱动装置40包括液压缸41和液压控制系统42。液压缸41设于梁体10的底部，锁销30连接于液压缸41的活塞杆。液压控制系统42与控制器50电连接，液压控制系统42用于为液压缸41供液，以驱动液压缸41带动锁销30移动。

其中，液压控制系统42包括液压泵、油箱和三位四通电磁换向阀，液压泵的进液口通过管道与油箱相连，液压泵的出液口通过管道与三位四通电磁换向阀连接，三位四通阀通过管道与液压缸41相连，三位四通电磁换向阀与控制器50电连接，液压泵与蓄电池60电连接。

在常态下三位四通电磁换向阀的阀芯位于中位，此时，液压泵从油箱抽出的油液将经过三位四通电磁换向阀流回油箱。当第一到位传感器20获取到第一到位信号时，控制器50将控制三位四通电磁换向阀动作，使阀芯位于左位，此时液压泵将油箱的油液送入至液压缸41的进油腔内，液压缸41的活塞杆伸出并带动锁销30向前移动，从而将闸门300锁住。当锁销30移动到位后，第二到位传感器70获取到第二到位信号，控制器50将控制三位四通电磁换向阀动作，使阀芯位于中位，液压缸41停止工作。当需要使梁体10与闸门300脱离时，工作人员可通过终端发出远程控制信号，无线通信模块80将远程控制信号传输控制器50后，控制器50将控制三位四通电磁换向阀动作，使阀芯位于右位，此时液压泵将油箱的油液送入至液压缸41的出油腔内，液压缸41的活塞杆回缩并带动锁销30向后移动，从而将锁销30从闸门300上的凸出部310的锁孔中拔出。

在其他实施例中，驱动装置40也可以是其他结构，比如驱动装置40为电动推杆，锁销30连接于电动推杆的输出轴，电动推杆与控制器50电连接。

本实施例中，控制器50可以是可编程控制器50器(PLC)或单片机等。

进一步地，如图5所示，抓梁装置200还包括密闭容器90，密闭容器90固定于梁体10，控制器50、蓄电池60、无线通信模块80和液压控制系统42均安装于密闭容器90内，密闭容器90可对位于其内的各个部件起到保护作用。

示例性的，密闭容器90固定于梁体10的顶部，以便于将控制器50、蓄电池60、无线通信模块80和液压控制系统42装入密闭容器90中。

可理解的，液压控制系统42安装于密闭容器90内，即液压泵、油箱和三位四通电磁换向阀均位于密闭容器90内。

本实施例中，梁体10用于卡入门框400上的两个门槽420的两端均设有滚轮装置100，以使梁体10在门槽420内能够更加顺畅地移动。

可选地，如图6所示，滚轮装置100包括第一滚轮组件110、第二滚轮组件120和第三滚轮组件130。第一滚轮组件110和第二滚轮组件120分别用于与门槽420的相对的两个侧壁抵靠，第三滚轮组件130用于与抵靠面410抵靠。

通过起吊装置在下放梁体10的过程中，梁体10的两个端部将分别卡于两个门槽420内，第一滚轮组件110和第二滚轮组件120的设置可有效防止梁体10在竖向移动的过程中前后晃动；第三滚轮组件130的设置可有效防止梁体10在竖向移动的过程中左右窜动。

示例性的，如图7所示，第一滚轮组件110、第二滚轮组件120和第三滚轮组件130均与梁体10可拆卸连接。

在实际工作中，可根据需求更换不同尺寸的第一滚轮组件110、第二滚轮组件120和第三滚轮组件130，以适应不同尺寸的门槽420。

第一滚轮组件110和第二滚轮组件120分别设置于梁体10宽度方向上的两侧。梁体10的每个端部对应设置有两个第一滚轮组件110和两个第二滚轮组件120。

其中，第一滚轮组件110包括第一安装座1101和第一滚轮1102，第一滚轮1102可转动地设置于第一安装座1101，第一安装座1101通过螺栓与梁体10可拆卸连接。第一滚轮1102的转动轴线与梁体10的布置方向一致。

第二滚轮组件120包括第二安装座1201和第二滚轮1202，第二滚轮1202可转动地设置于第二安装座1201，第二安装座1201通过螺栓与梁体10可拆卸连接。第二滚轮1202的转动轴线与梁体10的布置方向一致。

第三滚轮组件130包括安装轴1301和第三滚轮1302，第三滚轮1302可转动地设置于安装轴1301，安装轴1301通过螺栓与梁体10可拆卸连接。安装轴1301位于梁体10宽度方向上的一侧，第三滚轮1302的转动轴线与安装轴1301轴线重合，两者均与梁体10的延伸方向垂直。

此外，在本申请的一些实施例中，如图8所示，梁体10为伸缩结构，可根据不同尺寸的闸门300来调节梁体10的长度，适用范围更广。

梁体10包括梁主体15和两个活动梁16，两个活动梁16分别可移动地设置于梁主体15的两端，通过活动梁16相对梁主体15移动则可实现对梁体10的长度的调节。

当然，活动梁16相对梁主体15移动调节梁体10尺寸后，可通过锁紧螺钉将活动梁16和梁主体15锁紧。

其中，密闭容器90、锁销30和液压缸41均设于梁主体15上，滚轮装置100设于活动梁16上。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抓梁装置，其特征在于，包括：

梁体；

第一到位传感器，安装于所述梁体，用于获取所述梁体与闸门定位到位的第一到位信号；

锁销，设于所述梁体的底部；

驱动装置，安装于所述梁体，所述锁销连接于所述驱动装置；

控制器，安装于所述梁体，用于根据所述第一到位信号控制所述驱动装置驱动所述锁销沿所述梁体的延伸方向移动，以使所述锁销锁住所述闸门；以及

蓄电池，安装于所述梁体，所述蓄电池用于为所述控制器和所述驱动装置供电。

2.根据权利要求1所述的抓梁装置，其特征在于，所述抓梁装置还包括密闭容器；

所述密闭容器固定于所述梁体；

所述控制器和所述蓄电池均安装于所述密闭容器内。

3.根据权利要求2所述的抓梁装置，其特征在于，所述抓梁装置还包括第二到位传感器；

所述第二到位传感器安装于所述梁体，所述第二到位传感器位于所述锁销的运动轨迹上，所述第二到位传感器用于获取所述锁销锁住所述闸门的第二到位信号；

所述控制器还用于根据所述第二到位信号控制所述驱动装置停止工作。

4.根据权利要求3所述的抓梁装置，其特征在于，所述抓梁装置还包括无线通信模块；

所述无线通信模块安装于所述密闭容器内，所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述无线通信模块用于将所述第一到位信号和所述第二到位信号传送至终端。

5.根据权利要求2所述的抓梁装置，其特征在于，所述密闭容器固定于所述梁体的顶部。

6.根据权利要求2所述的抓梁装置，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸和液压控制系统；

所述液压缸设于所述梁体的底部，所述锁销连接于所述液压缸的活塞杆；

所述液压控制系统安装于所述密闭容器内，所述液压控制系统与所述控制器电连接，所述液压控制系统用于为所述液压缸供液。

7.根据权利要求1所述的抓梁装置，其特征在于，所述梁体延伸方向上的两个端部分别用于卡入设置在门框上供所述闸门竖向滑动的两个门槽内；

所述端部设有滚轮装置。

8.根据权利要求7所述的抓梁装置，其特征在于，所述门框具有相对的两个抵靠面，一个抵靠面对应设置一个门槽；

所述滚轮装置包括第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件；

所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件分别用于与门槽的相对的两个侧壁抵靠；

所述第三滚轮组件用于与所述抵靠面抵靠。

9.根据权利要求8所述的抓梁装置，其特征在于，所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件和所述第三滚轮组件均与所述梁体可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的抓梁装置，其特征在于，所述梁体为伸缩结构。

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