CN212261512U - 用来从身体内腔移除组织的装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种使用形状记忆合金的医疗装置和关联的方法。本技术的一方面例如涉及一种处理元件，该处理元件被构造用来布置在身体内腔内并且联接到能量源。处理元件的至少一部分可以由形状记忆合金制成，并且其中从能量源施加到处理元件的热能使处理元件从马氏体状态转变到奥氏体状态，在该奥氏体状态中，处理元件被构造用来切割、消融、切除和/或烧灼组织。

Description

用来从身体内腔移除组织的装置
相关申请
本申请要求2016年4月14日提交的题为“MEDICAL DEVICES UTILIZING SHAPEMEMORY ALLOYS AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHOD”的美国临时申请No.62/322689的权益，该美国临时申请通过引用整体并入这里。
技术领域
本技术总体上涉及使用形状记忆合金的医疗装置以及关联的系统和方法。
背景技术
形状记忆合金(“SMA”)是当从其较强的高温形式(奥氏体或亲本)冷却到其容易地可变形的低温形式(马氏体或子代)时在其晶体结构中经历相变的金属合金。这种固有的相变是SMA的独特性质(诸如形状记忆和超弹性)的基础。
形状记忆指的是SMA经受以下过程的能力：(1)在其马氏体形式中时，SMA(容易地)变形到新的形状。(2)在被加热通过其转变温度的情况下，SMA返回到奥氏体并且以巨大的力恢复其先前形状 (在变形之前)。当被加热时SMA记起其奥氏体形状的温度可以通过合金成分的轻微改变和通过热处理被调节。各种医疗装置应用包括 SMA部件和将其形状记忆性质用于在两个不同的形状或构造之间选择性地转变该部件。这种SMA部件典型地具有奥氏体相，该奥氏体相在转变温度被激活，该转变温度典型地在体温或低于体温。(注意：体温在医学教科书中被记录为37℃，但它被报道在36.1℃到38℃之间变动。)这种装置的例子包括牙科用丝线，血管支架、引导丝、栓子线圈、以及U形钉、脊椎垫片、子宫内装置、导管、插管和微创手术器械。
超弹性是形状记忆的机械版，并且由其正常温度以上的一些马氏体的应力诱发的形成引起。因为它已经在其正常温度之上形成，因此一去除应力，马氏体就立即返回到未变形的奥氏体。这个过程在这些合金中提供非常有弹性的“橡胶状”弹性。SMA的超弹性性质已经用于各种医疗装置应用，其中有利于该装置弹性成形。这种装置的一些例子包括正畸弓丝、静脉过滤器、血管支架和微创手术器械。
实用新型内容
根据本实用新型的一个方面，提供一种用来从身体内腔移除组织的装置，所述装置包括：递送轴，所述递送轴具有通过所述递送轴的内腔；能量源；操纵构件，所述操纵构件被构造用来通过所述递送轴的内腔以可滑动的方式被接纳，其中，所述操纵构件具有远端部分，所述远端部分被构造用来布置在所述身体内腔内；和处理元件，所述处理元件在所述操纵构件的远端部分处，所述处理元件的至少一部分由形状记忆合金制成，并且具有便于递送通过细长的递送轴的小外形的马氏体状态和形成预设形状的膨胀的奥氏体状态，所述预设形状的横截面尺寸大于所述递送轴的横截面尺寸，并且其中所述处理元件联接到所述能量源，从所述能量源施加到所述处理元件的热能使所述处理元件从所述马氏体状态转变到所述奥氏体状态，并用来切割、消融、切除和/或烧灼组织。
根据本实用新型的一个实施例，所述处理元件在高于40℃的温度下从所述马氏体状态转变到所述奥氏体状态。
根据本实用新型的另一个实施例，所述能量源被构造用来递送射频能量到所述处理元件。
根据本实用新型的另一个实施例，所述处理元件在从100kHz到 5MHz的频率下被热激活并且从所述马氏体状态转变。
根据本实用新型的另一个实施例，所述操纵构件的远端部分被构造用来被递送到子宫腔。
根据本实用新型的另一个实施例，所述装置被构造用来从所述子宫腔分离肿瘤。
根据本实用新型的另一个实施例，所述处理元件具有单环构造。
根据本实用新型的另一个实施例，所述处理元件具有多环构造。
根据本实用新型的另一个实施例，所述递送轴是宫腔镜前列腺切除器的一部分。
根据本实用新型的另一个实施例，所述递送轴的内腔包括流体介质。
根据本实用新型的另一个实施例，所述递送轴的横截面尺寸不超过8mm。
根据本实用新型的另一个实施例，所述组织是平滑肌瘤和子宫内膜中的至少一种。
根据本实用新型的另一方面，提供一种用来从身体内腔移除组织的装置，所述装置包括：递送轴，所述递送轴具有通过所述递送轴的内腔；能量源；操纵构件，所述操纵构件被构造用来通过所述递送轴的内腔以可滑动的方式被接纳，其中，所述操纵构件具有远端部分，所述远端部分被构造用来布置在所述身体内腔内；和处理元件，所述处理元件在所述操纵构件的远端部分，所述处理元件的至少一部分由形状记忆合金制成，并且具有便于递送通过细长的递送轴的小外形的马氏体状态和形成预设形状的膨胀的奥氏体状态，所述预设形状的横截面尺寸大于所述递送轴的横截面尺寸，并且其中所述处理元件联接到所述能量源，从所述能量源施加到所述处理元件的超声能量使所述处理元件从所述马氏体状态转变到所述奥氏体状态，并用来切割、消融、切除和/或烧灼组织的膨胀。
根据本实用新型的另一个实施例，所述处理元件在从27kHz到 75kHz的频率下从所述马氏体状态转变到所述奥氏体状态。
根据本实用新型的另一个实施例，所述处理元件在马氏体状态中是直的并且在奥氏体状态中是弯曲的。
根据本实用新型的另一个实施例，所述递送轴的横截面尺寸不超过3mm。
附图说明
图1A是医疗装置的远端部分的示意性透视图，该示意性透视图示出根据本技术的不受约束的奥氏体状态中的处理元件。
图1B是根据本技术的递送护套中的小外形马氏体状态中在自身上弯回去的图1A中示出的处理元件的示意性透视图。
图1C是根据本技术的递送护套中的细长的小外形马氏体状态中的图1A中示出的处理元件的示意性透视图。
图2A是医疗装置的远端部分的示意性透视图，该示意性透视图示出根据本技术的不受约束的奥氏体状态中的处理元件。
图2B是根据本技术的递送护套中的小外形马氏体状态中在自身上弯回去的图1A中示出的处理元件的示意性透视图。
图2C是根据本技术的递送护套中的细长的小外形马氏体状态中的图1A中示出的处理元件的示意性透视图。
图3A-图3C分别是根据本技术的处理元件的侧视、顶视和透视图。
图3D-图3F分别是根据本技术的处理元件的侧视、顶视和透视图。
图3G-图3I分别是根据本技术的处理元件的侧视、顶视和透视图。
图3J-图3L分别是根据本技术的处理元件的侧视、顶视和透视图。
图4A和图4B是根据本技术的部署状态和约束状态中的处理元件的示意图。
图5A是根据本技术的在其远端部分具有成环的处理元件的操纵构件的侧视图。
图5B-图5D和图6A-图6C分别是根据本技术的奥氏体状态中的在它们的远端部分具有不同的角度的处理元件的侧视图和透视侧视图。
图7A是被构造用来与本技术的处理元件一起使用的宫腔镜前列腺切除器的侧视图。
图7B是图7A中示出的宫腔镜前列腺切除器的远端部分的放大视图。
具体实施方式
本技术总体上涉及形状记忆处理装置以及相关的系统和方法。在本技术的特别实施例中，该处理装置包括处理元件(例如，电极或其它装置)，该处理元件被构造用来通过递送装置(例如，套管针、静脉穿刺、通过装置内腔等等)被递送到体腔或内腔或其它自然体孔内的处理部位。该电极由SMA制成并且通过热激活在递送构造和部署构造之间可变换。在递送构造中，电极处于其马氏体形式并且可以被约束以便递送通过递送装置和/或通过窄的或曲折的身体通道。在部署构造中，电极处于奥氏体形式，它被构造用来处理、操纵或另外接合处理部位处的身体组织。例如，奥氏体形式的电极的形状和/或温度可以被构造用于微创和外科应用中的目标组织的对象取回、栓子取回、组织活检、组织操纵和/或斑块切除、分碎、液化、变性、干燥、电灼、烧灼、蒸发、切割和/或消融。电极可以在高于40℃(高于体温)的转变温度被热激活到其奥氏体形式。电极联接到能量源，并且电极的奥氏体相的激活通过使用热能和/或电流被实现。合适的能量源包括例如直流电流(DC)、交流电流(AC)、射频(RF)、磁能、电磁能、通过超声换能器、热传递(通过流体热交换)和其它转化为机械能的电流。
电极可以由SMA制成，该SMA基于特别装置的希望的物理特性和性能参数被选择。合适的SMA包括例如镍钛("NiTi"或"镍钛诺")、铂("Pt")、铂钛镍("PtTiNi")、铂铁("PtFe")、铜锌铝("CuZnAl")、铜铝镍("CuAlNi")和/或铂、镍、铁、铜、钛等等的其它合金。
如下面详细说明的，本技术的处理装置和/或电极被构造用于一个或更多个医疗应用和/或医药领域，诸如，妇科、泌尿科、心血管、神经血管、外周血管、腹腔镜检查、肺病学、ENT应用和胃肠病学。虽然以下描述属于本技术的妇科、泌尿科、心血管和神经学应用，但另外的医疗应用和/或处理方法也在本技术的范围内。
用于妇科应用的处理装置的选定实施例
对于许多类型的手术，微创手术方法的现代进步具有改善的结果和减小的复杂性和恢复时间。在一些情况中，微创技术已经使得可以将手术程序移出操作室并且移入医生的办公室环境。然而，在妇女健康领域中，微创进步是不足的，特别地在它涉及经子宫颈的宫腔镜手术时。例如，许多宫腔镜手术方法今天需要具有相对大的直径，例如 26Fr(8mm)的宫腔镜，因此使得有必要在操作室环境中使用不舒适的鲁米那(luminaria)扩张，或麻醉和手动宫颈扩张。
被构造用于妇科应用的本技术的一个实施例包括切割电极，该切割电极在使用期间具有单个或多个环形构造。电极的至少一部分可以由SMA(诸如NiTi或PtTiNi)形成。电极和/或相关的系统和方法的代表性实施例在图1A-图7B中被示出。电极被构造用来通过递送装置的内腔在流体介质中被递送到子宫腔，该内腔诸如具有8mm或更小的内腔的宫腔镜前列腺切除器(图7A和7B)或其它递送装置的工作通道。在递送到子宫腔期间，电极可以被压实成压缩马氏体形状以配合在递送装置的内腔内。电极可以电连接到能量源。
一旦被布置在子宫腔内的处理部位(例如，肌瘤)处或附近，能量源(可以是电极)就可以被激活到奥氏体相中以形成膨胀的预设形状(即，宽于递送装置内腔的内直径)。在一些实施例中，例如，电极可以通过射频能量(RF)(例如，从大约100kHz到大约5MHz)被激活。当电极处于部署的预设形状时，电极被构造用来在处理部位执行一个或更多个程序，诸如切割、消融、切除、操纵和/或烧灼组织(诸如平滑肌瘤、子宫内膜或其它组织)。在处理之前、期间和/或之后但在从子宫腔移除电极之前的任何时间，能量源可以被停用或脱离电极使得电极温度与马氏体相平衡(在流体介质或周围组织温度下)。一旦在马氏体相中，该装置可以通过递送装置从子宫腔被撤回。
被构造用于妇科应用的本技术的另一实施例是包括SMA(诸如 NiTi或PtTiNi)的超声手术头。电极和/或相关的系统和方法的代表性实施例在图1-图3中被示出。该超声手术头被构造用来以直的马氏体形式通过递送装置的内腔(诸如具有3mm或更小(9F)的外直径的宫腔镜或其它递送装置的工作通道)被引入。一旦被布置在子宫腔中的处理部位处或附近，超声手术头就可以使用超声能量(例如，从大约27kHz到大约75kHz)被热激活到其奥氏体相中。在奥氏体相中，超声手术头具有用作超声手术刀头的行程长度的预设弯曲，并且随后用于平滑肌瘤或其它组织的变性、烧灼、消融、分馏和/或分碎。在移除能量输入的情况下，手术头温度在流体介质下与马氏体相平衡，并且通过工作通道被取回。这种装置可以结合流体管理和吸气被使用以促进切除的、分碎的和/或分馏的材料的移除。
用于妇科/泌尿科应用的处理装置的选定实施例
本技术的另一实施例包括镍钛诺抓取夹子或爪形状，该镍钛诺抓取夹子或爪形状被封装在绝缘涂层中(因此防止或基本上防止到组织的热传递)，并且被约束到压缩的“抓取”马氏体形状中，在流体介质下被递送通过膀胱镜、输尿管镜、宫腔镜、插管、导管或其它内腔的工作通道，通过窄的或曲折的身体通道，并且进入诸如膀胱、肾、子宫、尿道、输尿管或前列腺内的腔或空间，并且在转变温度(大约80℃) 被激活(例如，热激活)到奥氏体相中以形成在直径上大于或在形状上不同于通道或内腔的内直径的被记住的“打开”形状，并且随后被用于包围，抓取，并且因此俘获目标，栓子，组织或材料，并且能量输入的后续移除引起爪在流体介质内冷却以重新获得抓取马氏体形状，在这时，该爪与被取回的目标或材料一起通过该内腔被移除。(图1、图3)
本技术的另一实施例是被包封在绝缘涂层中，因此彻底防止到组织的热/能量传递的镍钛诺抓取夹子或爪形状，和被设置用来记住收缩的“抓取”奥氏体形状的形状。这个装置被压缩并且被递送通过膀胱镜、输尿管镜、宫腔镜、插管、导管或其它内腔的工作通道，通过窄的或曲折的身体通道，并且进入诸如膀胱、肾、子宫、尿道、输尿管或前列腺内的腔或空间，并且在身体或周围流体温度下从约束被释放以形成在直径上大于或在形状上不同于通道或腔的内直径的“打开”马氏体形状。该装置然后用于包围、抓取并且因此俘获目标或材料，并且随后在转变温度(大约60℃)下被激活(通过内腔的已加热的液体或低的直流电流)到奥氏体相中以形成记住的形状并且保持在奥氏体“抓取形状”中(与实施例#3相比，该力可以产生较强的抓取)，并且因此俘获目标、栓子、组织或材料，在这时，在保持在其奥氏体抓取相中的同时，该爪与取回的目标或材料一起通过该内腔被移除(图3)。
用于心血管应用的处理装置的选定实施例
这个技术的另一实施例是由单个丝或多个丝环或管或勺子形状或其它形状组成的PtTiNi切割电极或探头，该PtTiNi切割电极或探头可以坍缩为压缩的马氏体形状并且被递送通过插管或套管或其它内腔，并且然后被激活到奥氏体相中以恢复在直径上大于通道或内腔的内直径的预成形形状，并且这随后用于执行心瓣、腱索、心脏组织、脉管组织、其它邻近组织或其它材料的切割、消融(例如，超室性心动过速)、活检、切除、移除、操纵和烧灼。在移除或减小能量输入的情况下，电极或探头温度在流体介质或周围组织温度下与马氏体相平衡，并且通过插管或套管或其它内腔被取回并且可以包含组织、钙化、动脉硬化/动脉粥样硬化、纤维的、血栓性的、栓塞的或其它材料或物质的样品。(图1、图2、图3)
用于神经病学应用的处理装置的选定实施例
这个技术的另一实施例是由单个丝或多个丝环或管或勺子形状或其它形状组成的PtFe切割电极或探头，该PtFe切割电极或探头可以坍缩为压缩的马氏体形状并且被递送通过插管或套管或其它内腔，并且然后被磁激活到奥氏体相中以恢复在直径上大于通道或内腔的内直径的预成形形状，并且这随后用于执行动脉硬化、血栓性病变或其它多余的组织的切割、消融、活检、移除、操纵、溶解、液化和烧灼。在移除或减小能量输入的情况下，电极或探头温度在流体或周围血液温度下与马氏体相平衡，并且通过插管或套管或其它内腔被取回并且可以包含组织、钙化、动脉硬化/动脉粥样硬化、纤维的、血栓性的、栓塞的或其它材料或物质的样品。(图1、图2、图3)
另外实施例
与不将形状记忆相用于该装置的实际处理或治疗功能或在该装置的实际处理或治疗功能期间不使用形状记忆相(并且实际上仅使用超弹性阶段)的许多其它装置不同，本技术的处理装置和/或电极将(形成电极的SMA的)形状记忆相用于该装置的处理或治疗功能或在该装置的处理或治疗功能期间使用该形状记忆相。
在一些实施例中，处理装置和/或电极使用SMA的超弹性和形状记忆性质。
在一些实施例中，本技术的处理装置和/或电极将奥氏体到马氏体相变用作该装置的处理或治疗功能的一部分。
在本技术的处理装置和/或电极的一些实施例中，处理装置和/或电极可以被压缩，从而以比使用超弹性的装置涉及更多或显著更多材料应变压缩的方式配合通过递送装置内腔或开口。
本技术的处理装置和/或电极提供胜过常规SMA电极的以下优点：(1)本技术的电极的部署形状与其它常规设计的那些部署形状相比相对较大并且因此可以移除更多组织，(2)形成本技术的电极的 SMA具有Af温度，与仅依靠超弹性的装置相比，该Af温度产生较强的峰值力。
超声、射频、磁性材料和/或传导热可以用于激活本技术的电极的形状记忆性质。
在这里公开的处理装置和/或电极的一些实施例中，处理装置和/ 或电极移除组织并且使用机械(超声)能量液化组织。
在这里公开的处理装置和/或电极的一些实施例中，电极和/或处理装置的至少一部分包括SMA，该SMA展示超弹性性质，但在奥氏体相中被激活之后不返回/退回到马氏体相。
例子
以下例子说明本技术的多个实施例：
1.一种用来从身体内腔移除组织的装置，该装置包括：
递送轴，该递送轴具有通过所述递送轴的内腔；
能量源；
操纵构件，该操纵构件被构造用来通过该递送轴的内腔以可滑动的方式被接纳，其中该操纵构件具有远端部分，该远端部分被构造用来布置在该身体内腔内；和
处理元件，该处理元件在该操纵构件的远端部分处并且联接到该能量源，该处理元件的至少一部分由形状记忆合金制成，并且具有便于递送通过细长的轴的小外形马氏体状态和形成预设形状的膨胀的奥氏体状态，该预设形状的横截面尺寸大于该轴的横截面尺寸，并且
其中从该能量源到该处理元件的热能的施加使该处理元件从该马氏体状态转变到该奥氏体状态，并且
其中，当该处理元件处于该奥氏体状态时，该处理元件被构造用来切割、消融、切除和/或烧灼组织。
2.例子1所述的装置，其中，该处理元件在高于40℃的温度下从该马氏体状态转变到该奥氏体状态。
3.例子1或例子2所述的装置，其中，该能量源被构造用来递送射频能量到该处理元件。
4.例子1-3的任何一个所述的装置，其中，该处理元件在从大约 100kHz到大约5MHz的频率下被热激活并且从该马氏体状态转变。
5.例子1-4的任何一个所述的装置，其中，该操纵构件的远端部分被构造用来被递送到子宫腔。
6.例子5所述的装置，其中，该装置被构造用来从该子宫腔分离肿瘤。
7.例子1-6的任何一个所述的装置，其中，该处理元件具有单环构造。
8.例子1-6的任何一个所述的装置，其中，该处理元件具有多环构造。
9.例子1-8的任何一个所述的装置，其中，该递送轴是宫腔镜前列腺切除器的一部分。
10.例子1-9的任何一个所述的装置，其中，该递送轴在该内腔内包括流体介质。
11.例子1-10的任何一个所述的装置，其中，该递送轴的横截面尺寸不超过8mm。
12.例子1-11的任何一个所述的装置，其中，该组织是平滑肌瘤和子宫内膜中的至少一种。
13.一种用来从身体内腔移除组织的装置，该装置包括：
递送轴，该递送轴具有通过递送轴的内腔；
能量源；
操纵构件，该操纵构件被构造用来通过该递送轴的内腔以可滑动的方式被接纳，其中该操纵构件具有远端部分，该远端部分被构造用来布置在该身体内腔内；和
处理元件，该处理元件在该操纵构件的远端部分处并且联接到该能量源，该电极的至少一部分由形状记忆合金制成，并且具有便于递送通过细长的轴的小外形马氏体状态和形成预设形状的膨胀的奥氏体状态，该预设形状的横截面尺寸大于该轴的横截面尺寸，并且
其中，从该能量源施加到该处理元件的超声能量使该处理元件从该马氏体状态转变到该奥氏体状态，并且
其中，当该处理元件处于该奥氏体状态时，该电极被构造用来切割、消融、切除、分碎和/或烧灼包括平滑肌瘤和子宫内膜中的至少一种的组织。
14.例子13所述的装置，其中，该处理元件在从大约27kHz到大约75kHz的频率下从该马氏体状态转变到该奥氏体状态。
15.例子13或例子14所述的装置，其中，该能量源被构造用来递送超声能量到该处理元件。
16.例子13-15的任何一个所述的装置，其中，该处理元件在马氏体状态中是大致直的并且在奥氏体状态中是弯曲的。
17.例子13-16的任何一个所述的装置，其中，该操纵构件的远端部分被构造用来被递送到子宫腔。
18.例子13-17的任何一个所述的装置，其中，该装置被构造用来从该子宫腔分离肿瘤。
19.例子13-18的任何一个所述的装置，其中，该处理元件具有单环构造。
20.例子13-18的任何一个所述的装置，其中该处理元件具有多环构造。
21.例子13-20的任何一个所述的装置，其中，该递送轴是宫腔镜前列腺切除器的一部分。
22.例子13-21的任何一个所述的装置，其中，该递送轴的内腔包括流体介质。
23.例子13-22的任何一个所述的装置，其中，该递送轴的横截面尺寸不超过3mm。
24.例子13-23的任何一个所述的装置，其中，该组织是平滑肌瘤和子宫内膜中的至少一种。
25.一种用来改变和/或处理组织的方法，该方法包括：
通过具有一横截面尺寸的递送轴将小外形马氏体状态的处理元件布置在身体内腔内，其中该处理元件由形状记忆合金制成；
在该处理元件被布置在该身体内腔内时，通过递送热能到该处理元件使该处理元件从该马氏体状态转变到该奥氏体状态，其中在该奥氏体状态中，该处理元件形成膨胀的预设形状，该膨胀的预设形状的横截面尺寸大于该递送轴的横截面尺寸；和
通过该奥氏体状态中的该处理元件切割、消融、切除、分碎和/ 或烧灼该身体内腔内的组织。
26.例子25所述的方法，其中，递送热能包括将该处理元件的温度升高到不大于40摄氏度。
27.例子25所述的方法，其中，该递送轴的横截面尺寸不大于8 mm。
28.例子25所述的方法，其中，转变该处理元件包括递送从大约 100kHz到大约5MHz的射频到该处理元件。
29.一种用来改变和/或处理组织的方法，该方法包括：
通过具有一横截面尺寸的递送轴将小外形马氏体状态的处理元件布置在身体内腔内，其中该处理元件由形状记忆合金制成；
在该处理元件被布置在该身体内腔内时，通过递送超声能量到该处理元件使该处理元件从该马氏体状态转变到该奥氏体状态，其中在该奥氏体状态中，该处理元件形成膨胀的预设形状，该膨胀的预设形状的横截面尺寸大于该递送轴的横截面尺寸；和
通过该奥氏体状态中的该处理元件切割、消融、切除、分碎和/ 或烧灼该身体内腔内的组织。
30.例子29所述的方法，其中，该递送轴的横截面尺寸不大于3 mm。
31.例子29所述的方法，其中，转变该处理元件包括递送超声能量到该处理元件，该超声能量具有从大约27kHz到大约75kHz的频率。
结论
根据前述，将理解，被公开的技术的具体实施例已经在这里为了说明目的被描述，但可以作出各种修改而不偏离该技术。在特别实施例的背景下描述的该技术的某些方面可以在其它实施例中被组合或消除。此外，虽然与公开的技术的某些实施例关联的优点已经在那些实施例的背景下被描述，但其它实施例也可以展示这种优点，并且不是所有实施例一定需要展示这种优点以落在该技术的范围内。因此，本公开和关联的技术可以包括在这里没有明确示出或描述的其它实施例。

Claims (23)

1.一种用来从身体内腔移除组织的装置，其特征在于，所述装置包括：
递送轴，所述递送轴具有通过所述递送轴的内腔；
能量源；
操纵构件，所述操纵构件被构造用来通过所述递送轴的内腔以可滑动的方式被接纳，其中，所述操纵构件具有远端部分，所述远端部分被构造用来布置在所述身体内腔内；和
处理元件，所述处理元件在所述操纵构件的远端部分处，所述处理元件的至少一部分由形状记忆合金制成，并且具有便于递送通过细长的递送轴的小外形的马氏体状态和形成预设形状的膨胀的奥氏体状态，所述预设形状的横截面尺寸大于所述递送轴的横截面尺寸，并且
其中，所述处理元件联接到所述能量源，
其中，从所述能量源施加到所述处理元件的热能使所述处理元件从所述马氏体状态转变到所述奥氏体状态，并切割、消融、切除和/或烧灼组织。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理元件在高于40℃的温度下从所述马氏体状态转变到所述奥氏体状态。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述能量源被构造用来递送射频能量到所述处理元件。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理元件在从100kHz到5MHz的频率下被热激活并且从所述马氏体状态转变。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操纵构件的远端部分被构造用来被递送到子宫腔。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置被构造用来从所述子宫腔分离肿瘤。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理元件具有单环构造。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理元件具有多环构造。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述递送轴是宫腔镜前列腺切除器的一部分。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述递送轴的内腔包括流体介质。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述递送轴的横截面尺寸不超过8mm。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述组织是平滑肌瘤和子宫内膜中的至少一种。
13.一种用来从身体内腔移除组织的装置，其特征在于，所述装置包括：
递送轴，所述递送轴具有通过所述递送轴的内腔；
能量源；
操纵构件，所述操纵构件被构造用来通过所述递送轴的内腔以可滑动的方式被接纳，其中，所述操纵构件具有远端部分，所述远端部分被构造用来布置在所述身体内腔内；和
处理元件，所述处理元件在所述操纵构件的远端部分，所述处理元件的至少一部分由形状记忆合金制成，并且具有便于递送通过细长的递送轴的小外形的马氏体状态和形成预设形状的膨胀的奥氏体状态，所述预设形状的横截面尺寸大于所述递送轴的横截面尺寸，并且
其中，所述处理元件联接到所述能量源，
其中，从所述能量源施加到所述处理元件的超声能量使所述处理元件从所述马氏体状态转变到所述奥氏体状态，并切割、消融、切除和/或烧灼组织的膨胀。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理元件在从27kHz到75kHz的频率下从所述马氏体状态转变到所述奥氏体状态。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理元件在马氏体状态中是直的并且在奥氏体状态中是弯曲的。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述操纵构件的远端部分被构造用来被递送到子宫腔。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置被构造用来从所述子宫腔分离肿瘤。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理元件具有单环构造。
19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理元件具有多环构造。
20.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述递送轴是宫腔镜前列腺切除器的一部分。
21.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述递送轴的内腔包括流体介质。
22.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述递送轴的横截面尺寸不超过3mm。
23.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述组织是平滑肌瘤和子宫内膜中的至少一种。
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