CN212255372U - 进样模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进样模块，该进样模块中设置有芯片加载模块和液路气路模块，所述芯片加载模块用于将芯片运载至所述液路气路模块，所述芯片加载模块包括有芯片进样拨手，所述芯片进样拨手拨动芯片使其在芯片进样槽中放入到位；所述芯片进样槽后方设置有芯片限位片结构；芯片在所述芯片进样槽的带动下移动。通过进样模块实现芯片的自动进样，自动化程度高，效率高。

Description

进样模块

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于基于微流控芯片项目的荧光免疫检测的时间分辨荧光免疫分析仪的进样模块。

背景技术

微流控芯片(microfluidic chip)是当前微全分析系统(Miniaturized TotalAnalysis Systems)发展的热点领域。微流控芯片分析以芯片为操作平台，同时以分析化学为基础，以微机电加工技术为依托，以微管道网络为结构特征,以生命科学为目前主要应用对象，是当前微全分析系统领域发展的重点。它的目标是把整个化验室的功能，包括采样、稀释、加试剂、反应、分离、检测等集成在微芯片上。微流控芯片是微流控技术实现的主要平台。其装置特征主要是其容纳流体的有效结构(通道、反应室和其它某些功能部件)至少在一个纬度上为微米级尺度。由于微米级的结构，流体在其中显示和产生了与宏观尺度不同的特殊性能。因此发展出独特的分析产生的性能。微流控芯片的特点及发展优势：微流控芯片具有液体流动可控、消耗试样和试剂极少、分析速度成十倍上百倍地提高等特点，它可以在几分钟甚至更短的时间内进行上百个样品的同时分析，并且可以在线实现样品的预处理及分析全过程。其产生的应用目的是实现微全分析系统的终极目标－芯片实验室，目前工作发展的重点应用领域是生命科学领域。

当前国际研究现状：创新多集中于分离、检测体系方面；对芯片上如何引入实际样品分析的诸多问题，如样品引入、换样、前处理等有关研究还十分薄弱。它的发展依赖于多学科交叉的发展。

在中国专利文献CN108414522A中，公开了一种一种用于微流控芯片和NC膜多通量检测一体机的装置，包括有底座，所述底座上设置有进样模块、温育模块、清洗模块、NC膜检测模块和芯片检测模块；其中，所述进样模块中设置有相互独立的芯片进样卡槽和NC膜进样卡槽，分别用于插入芯片或NC膜卡条；所述进样模块中还设置有液路气路模块；所述温育模块上具有相互独立的芯片温育槽和NC膜温育槽，且所述进样模块、清洗模块和NC膜检测模块沿所述温育模块长度方向上的侧面设置；在所述清洗模块中被清洗后的芯片送至所述芯片检测模块中进行检测。

但上述技术方案将各个部件沿所述温育模块长度方向上的侧面设置，平铺展开，占用了太多的空间，使得设备在使用过程中显得很臃肿；另外在各个模块之间的衔接上有待进一步改进，配合不是很流畅。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构紧凑，占地面积小，采用垂直排布，各模块功能配合流畅简便的时间分辨荧光免疫分析仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该进样模块中设置有芯片加载模块和液路气路模块，所述芯片加载模块用于将芯片运载至所述液路气路模块，所述芯片加载模块包括有芯片进样拨手，所述芯片进样拨手拨动芯片使其在芯片进样槽中放入到位；所述芯片进样槽后方设置有芯片限位片结构；芯片在所述芯片进样槽的带动下移动。

优选地，所述芯片进样拨手由芯片进样拨手运动组件控制其动作；所述芯片进样拨手运动组件包括有进样拨手水平运动组件和进样拨手上下运动组件；所述进样拨手水平运动组件具有进样拨手水平运动滑块，所述进样拨手水平运动滑块沿着进样拨手水平滑轨运动，所述进样拨手水平运动滑块上连接进样拨手水平运动滑块连接块，所述进样拨手水平运动滑块连接块上固定连接有芯片进样拨手上下运动滑轨，所述芯片进样拨手上下运动滑轨上连接有进样拨手上下运动滑块，所述进样拨手上下运动滑块与所述芯片进样拨手连接，所述芯片进样拨手上设置有芯片进样拨手滑杆，所述芯片进样拨手滑杆在芯片进样拨手滑槽中运动。

优选地，所述芯片进样槽在进样槽运动电机控制下，进样槽电机螺母沿着进样槽丝杆运动，所述进样槽电机螺母与进样槽连接块一连接，所述进样槽连接块一与所述芯片进样槽连接，进样槽连接块二与所述进样槽连接块一连接，所述进样槽连接块二与进样槽滑块连接，所述进样槽滑块沿着进样槽滑轨往复运动。

优选地，在所述芯片加载模块的隔板上具有两个进样槽滑轨，分别为进样槽滑轨一和进样槽滑轨二；相应的，所述进样槽滑块有两个，分别为进样槽滑块一和进样槽滑块二，所述进样槽连接块二有两个，分别为第一进样槽连接块二和第二进样槽连接块二；其中，所述第一进样槽连接块二与所述进样槽滑块一连接，所述进样槽滑块一沿着所述进样槽滑轨一往复运动，所述第二进样槽连接块二与所述进样槽滑块二连接，所述进样槽滑块二沿着所述进样槽滑轨二往复运动。

优选地，所述隔板上具有芯片加载模块支架一和芯片加载模块支架二，其中，所述芯片加载模块支架二设置有芯片限位片滑槽；所述芯片限位片结构具有芯片限位片，所述芯片限位片上设置有用于在所述芯片限位滑槽中运动的芯片限位片滑杆；在所述芯片进样槽的侧壁上固定连接有芯片限位片滑轨，所述芯片限位片滑轨上连接有芯片限位片滑块，所述芯片限位片连接在所述芯片限位片滑块上，所述芯片限位片跟随所述芯片进样槽水平运动，同时配合所述芯片限位片滑槽上下运动。该技术方案中芯片加载模块支架一的滑槽无具体功能，为了与芯片加载模块支架二的结构统一，便于加工制造。

优选地，所述进样拨手滑槽前端高于后端，使得所述进样拨手滑槽具有高起点；所述进样拨手水平运动组件具有进样拨手水平电机，进样拨手皮带连接块一端固定连接在所述进样拨手水平皮带上，所述进样拨手皮带连接块的另一端与所述进样拨手水平运动滑块连接块固定连接。

优选地，所述进样拨手水平运动组件还包括进样拨手运动主动轮和进样拨手运动从动轮，所述进样拨手水平皮带套接在所述进样拨手运动主动轮和所述进样拨手运动从动轮上，所述进样拨手主动轮与所述进样拨手水平电机相连接，所述进样拨手水平运动滑块连接块套接在所述进样拨手水平皮带上。进样拨手水平电机启动，芯片进样拨手沿着进样拨手水平滑轨运动，进样拨手的初始位置在芯片进样槽前端上方(进样拨手滑槽高起点)，芯片放入后，芯片插入感应器感测到芯片后，进样拨手沿着进样拨手滑槽运动，将进样拨手滑槽的前端设置为高于后端，目的是不阻挡芯片放入芯片进样槽，进样拨手拨动芯片使芯片完全到达进样槽预设位置，防止芯片放入不到位。

本实用新型进一步改进在于，所述液路气路模块包括有液路气路控制电机和芯片阀门控制电机；所述液路气路控制电机驱动环形支架向下运动，所述环形支架下压使位于所述环形支架上的进样口接口通过进样口密封头密封对接芯片的进样腔，外接气液口接口通过外接气液口密封接头密封对接芯片的外接气液口；所述环形支架上固定连接有液体探测杆，所述液体探测杆与液体探测传感器连接；所述芯片阀门控制电机驱动芯片阀门滑块连接块运动，所述芯片阀门滑块连接块上安装有芯片阀门压杆，所述芯片阀门压杆在所述芯片阀门控制电机的控制下下压压住芯片的阀门。

优选地，所述液路气路模块还包括有液路气路滑轨和液路气路滑块；所述液路气路控制电机启动，液路气路丝杆旋转，所述液路气路丝杆上的液路气路电机螺母带动所述环形支架向下运动，所述环形支架与所述液路气路滑轨连接，与所述液路气路滑块配合运动，所述液路气路滑块固定连接在所述液路气路模块的侧支架内侧。

优选地，所述液路气路模块还包括有芯片阀门滑轨和芯片阀门滑块；所述芯片阀门控制电机启动，芯片阀门丝杆旋转，所述芯片阀门丝杆上的芯片阀门电机螺母带动芯片阀门滑块连接块运动，所述芯片阀门滑块连接块与所述芯片阀门滑块连接，所述芯片阀门滑轨安装在所述液路气路模块的支板内侧。液路气路控制电机启动，液路气路丝杆旋转，液路气路电机螺母带动环形支架向下运动，环形支架与液路气路滑轨相连接，与液路气路滑块配合运动，液路气路滑块固定连接在侧支架内侧，环形支架下压使位于环形支架上的进样口接口(进气加压作用)通过进样口密封头密封对接芯片的进样腔，外接气液口接口(密闭处理，不能进气体和液体)通过外接气液口密封接头密封对接芯片的外接气液口，接着通过进样口接口进气加压使芯片进样腔中的样本沿着芯片微流道缓慢前进，环形支架上固定连接有液体探测杆，液体探测杆与液体探测传感器连接，当芯片中样本到达芯片导电橡胶阀门时，液体探测杆感测到电容变化，仪器的芯片阀门控制电机启动，芯片阀门丝杆旋转，芯片阀门电机螺母带动芯片阀门滑块连接块运动，芯片阀门滑块连接块与阀门滑块连接，芯片阀门滑轨安装在支板内侧，芯片阀门滑块连接块上安装芯片阀门压杆，芯片阀门压杆在芯片阀门控制电机的控制下下压压住阀门，使芯片液体不能继续前进，同时进样口接口停止进气加压。

优选地，所述液路气路模块中还设置有芯片阀门限位光耦和芯片阀门限位挡片，用于限制所述芯片阀门压杆下降的高度；所述液路气路模块中还设置有液路气路限位光耦和液路气路限位挡片，用于限制所述环形支架下降的高度。

优选地，所述液路气路模块还包括有芯片扫码器，用于对芯片上的二维码进行扫码。芯片扫码器位于芯片的上方，通过所述进样模块的顶板上的通孔对所述芯片扫码，确认芯片检测项目是否正确，芯片是否在有效期内，如不符合要求则机器报警，提示错误信息。

附图说明

图1是进样模块的结构示意图；

图2是进样模块的后视结构示意图；

图3是进样模块的俯视结构示意图；

图4是图2中的芯片加载模块的后视结构示意图；

图5是图1中的芯片加载的侧仰视结构示意图；

图6是图1中的进样拨手运动组件的局部放大示意图；

图7是图4中的进样拨手的结构示意图；

图8是图1中的进样模块中的芯片限位片结构的局部示意图；

图9是图6中的芯片限位片结构的局部放大示意图；

图10是图6中的芯片限位片结构的局部放大俯视示意图；

图11是图1中的液路气路模块的结构示意图；

图12是图2中的液路气路模块的后视结构示意图；

图13是图11中的液路气路模块的侧仰视结构示意图；

其中：1-进样模块；101-芯片加载模块；1011-隔板；1012-芯片加载模块支架一；1013-芯片加载模块支架二；102-液路气路模块；1021-液路气路控制电机；1022-芯片阀门控制电机；1023-环形支架；1024-液体探测杆；1025-液体探测传感器；1026-外接气液口密封接头；1027-芯片阀门压杆；1028-外接气液口接口；1029-液路气路滑轨；10210-液路气路滑块；10211-液路气路丝杆；10212-液路气路电机螺母；10213-侧支架；10214-芯片阀门滑轨；10215-芯片阀门滑块；10216-芯片阀门丝杆；10217-芯片阀门电机螺母；10218-芯片阀门滑块连接块；10219-支板；10220-芯片阀门限位光耦；10221-芯片阀门限位挡片；10222-液路气路限位挡片；10223-液路气路限位光耦；10224-进样口接口；10225-进样口密封头；103-芯片进样拨手；1031-芯片进样拨手滑杆；1032-进样拨手滑槽；1033-芯片插入感应器；104-芯片进样槽；1041-进样槽运动电机；1042-进样槽电机螺母；1043-进样槽丝杆；1044-进样槽连接块一；1045-进样槽连接块二；10451-第一进样槽连接块二；10452-第二进样槽连接块二；1046-进样槽滑块；10461-进样槽滑块一；10462-进样槽滑块二；1047-进样槽滑轨；10471-进样槽滑轨一；10472-进样槽滑轨二；105-芯片进样拨手运动组件；1051-进样拨手水平运动滑块；1052-进样拨手水平滑轨；1053-进样拨手水平运动滑块连接块；1054-芯片进样拨手上下运动滑轨；1055-进样拨手上下运动滑块；1056-进样拨手水平电机；1057-进样拨手皮带连接块；1058-进样拨手水平皮带；1059-进样拨手运动主动轮；10510-进样拨手运动从动轮；106-芯片限位片结构；1061-芯片限位片；1062-限位片滑杆；1063-芯片限位片滑槽；1064-芯片限位片滑轨；1065-芯片限位片滑块；107-芯片扫码器；108-顶板；1081-通孔。

具体实施方式

如图1～3所示，该进样模块1中设置有芯片加载模块101和液路气路模块102，所述芯片加载模块101用于将芯片运载至所述液路气路模块102，所述液路气路模块102用于使芯片中的样本流动至预定位置；

所述芯片加载模块101包括有芯片进样拨手103，所述芯片进样拨手103拨动芯片使其在芯片进样槽104中放入到位；所述芯片进样槽104后方设置有芯片限位片结构106；芯片在所述芯片进样槽104的带动下移动；

如图6所示，所述芯片进样拨手103由芯片进样拨手运动组件105控制其动作；所述芯片进样拨手运动组件包括有进样拨手水平运动组件和进样拨手上下运动组件；所述进样拨手水平运动组件具有进样拨手水平运动滑块1051，所述进样拨手水平运动滑块1051沿着进样拨手水平滑轨1052运动，所述进样拨手水平运动滑块1051上连接进样拨手水平运动滑块连接块1053，所述进样拨手水平运动滑块连接块1053上固定连接有芯片进样拨手上下运动滑轨1054，所述芯片进样拨手上下运动滑轨1054上连接有进样拨手上下运动滑块1055，所述进样拨手上下运动滑块1055与所述芯片进样拨手103连接，如图9所示，所述芯片进样拨手103上设置有芯片进样拨手滑杆1031，所述芯片进样拨手滑杆1031在芯片进样拨手滑槽1032中运动；即芯片进样拨手103可以沿着进样拨手滑槽1032水平与上下运动；

如图1～2所示，所述芯片进样槽104在进样槽运动电机1041控制下，进样槽电机螺母1042沿着进样槽丝杆1043运动，所述进样槽电机螺母1042与进样槽连接块一1044连接，所述进样槽连接块一1044与所述芯片进样槽104连接，进样槽连接块二1045与所述进样槽连接块一1044连接，所述进样槽连接块二1045与进样槽滑块1046连接，所述进样槽滑块1046沿着进样槽滑轨1047往复运动。

如图3～4所示，在所述芯片加载模块101的隔板1011上具有两个进样槽滑轨1047，分别为进样槽滑轨一10471和进样槽滑轨二10472；相应的，所述进样槽滑块1046有两个，分别为进样槽滑块一10461和进样槽滑块二10462，所述进样槽连接块二1045有两个，分别为第一进样槽连接块二10451和第二进样槽连接块二10452；其中，所述第一进样槽连接块二10451与所述进样槽滑块一10452连接，所述进样槽滑块一10461沿着所述进样槽滑轨一10471往复运动，所述第二进样槽连接块二10452与所述进样槽滑块二10462连接，所述进样槽滑块二10462沿着所述进样槽滑轨二10472往复运动；

如图8～10所示，所述隔板1011上具有芯片加载模块支架一1012和芯片加载模块支架二1013，其中，所述芯片加载模块支架二1013设置有芯片限位片滑槽1063；所述芯片限位片结构106具有芯片限位片1061，所述芯片限位片1061上设置有用于在所述芯片限位滑槽1063中运动的芯片限位片滑杆1062；在所述芯片进样槽104的侧壁上固定连接有芯片限位片滑轨1064，所述芯片限位片滑轨1064上连接有芯片限位片滑块1065，所述芯片限位片1061连接在所述芯片限位片滑块1065上，所述芯片限位片1061跟随所述芯片进样槽104水平运动，同时配合所述芯片限位片滑槽1063上下运动。该技术方案中芯片加载模块支架一1012的滑槽无具体功能，为了与芯片加载模块支架二1013的结构统一，便于加工制造。

如图4所示，所述进样拨手滑槽1032前端高于后端，使得所述进样拨手滑槽1032具有高起点；所述进样拨手水平运动组件具有进样拨手水平电机1056，进样拨手皮带连接块1057一端固定连接在所述进样拨手水平皮带1058上，所述进样拨手皮带连接块1057的另一端与所述进样拨手水平运动滑块连接块1053固定连接；所述进样拨手水平皮带1058套接在所述进样拨手运动主动轮1059和所述进样拨手运动从动轮10510上，所述进样拨手主动轮1059与所述进样拨手水平电机1056相连接，所述进样拨手水平运动滑块连接块1053套接在所述进样拨手水平皮带1058上；进样拨手水平电机1056启动，芯片进样拨手103沿着进样拨手水平滑轨1052运动，芯片进样拨手103的初始位置在芯片进样槽104前端上方(进样拨手滑槽高起点)，芯片放入后，芯片插入感应器1033感测到芯片后，芯片进样拨手103沿着进样拨手滑槽1032运动，将进样拨手滑槽1032的前端设置为高于后端，目的是不阻挡芯片放入芯片进样槽104，芯片进样拨手103拨动芯片使芯片完全到达芯片进样槽104预设位置，防止芯片放入不到位。

如图11～13所示，所述液路气路模块102包括有液路气路控制电机1021和芯片阀门控制电机1022；所述液路气路控制电机1021驱动环形支架1023向下运动，所述环形支架1023下压使位于所述环形支架1023上的进样口接口10224通过进样口密封头10225密封对接芯片的进样腔，外接气液口接口1028通过外接气液口密封接头1026密封对接芯片的外接气液口；所述环形支架1023上固定连接有液体探测杆1024，所述液体探测杆1024与液体探测传感器1025连接；所述芯片阀门控制电机1022驱动芯片阀门滑块连接块10218运动，所述芯片阀门滑块连接块10218上安装有芯片阀门压杆1027，所述芯片阀门压杆1027在所述芯片阀门控制电机1022的控制下下压压住芯片的阀门。

如图12所示，所述液路气路模块102还包括有液路气路滑轨1029和液路气路滑块10210；所述液路气路控制电机1021启动，液路气路丝杆10211旋转，所述液路气路丝杆10211上的液路气路电机螺母10212带动所述环形支架1023向下运动，所述环形支架1023与所述液路气路滑轨1029连接，与所述液路气路滑块10210配合运动，所述液路气路滑块10210固定连接在所述液路气路模块102的侧支架10213内侧。

如图13所示，所述液路气路模块102还包括有芯片阀门滑轨10214和芯片阀门滑块10215；所述芯片阀门控制电机1022启动，芯片阀门丝杆10216旋转，所述芯片阀门丝杆10216上的芯片阀门电机螺母10217带动芯片阀门滑块连接块10218运动，所述芯片阀门滑块连接块10218与所述芯片阀门滑块10215连接，所述芯片阀门滑轨10214安装在所述液路气路模块102的支板10219内侧。液路气路控制电机1021启动，液路气路丝杆10211旋转，液路气路电机螺母10212带动环形支架1023向下运动，环形支架1023与液路气路滑轨1029相连接，与液路气路滑块10210配合运动，液路气路滑块10210固定连接在侧支架10213内侧，环形支架1023下压使位于环形支架1023上的进样口接口10224(进气加压作用)通过进样口密封头10225密封对接芯片的进样腔，外接气液口接口1028(密闭处理，不能进气体和液体)通过外接气液口密封接头1026密封对接芯片的外接气液口，接着通过进样口接口10224进气加压使芯片进样腔中的样本沿着芯片微流道缓慢前进，环形支架1023上固定连接有液体探测杆1024，液体探测杆1024与液体探测传感器1025连接，当芯片中样本到达芯片导电橡胶阀门时，液体探测杆感测到电容变化，仪器的芯片阀门控制电机1022启动，芯片阀门丝杆10216旋转，芯片阀门电机螺母10217带动芯片阀门滑块连接块10218运动，芯片阀门滑块连接块10218与芯片阀门滑块10215连接，芯片阀门滑轨10214安装在支板10219内侧，芯片阀门滑块连接块10218上安装芯片阀门压杆1027，芯片阀门压杆1027在芯片阀门控制电机1022的控制下下压压住阀门，使芯片液体不能继续前进，同时进样口接口10224停止进气加压。

如图11所示，所述液路气路模块102中还设置有芯片阀门限位光耦10220和芯片阀门限位挡片10221，用于限制所述芯片阀门压杆1027下降的高度；所述液路气路模块102中还设置有液路气路限位光耦10223和液路气路限位挡片10222，用于限制所述环形支架1023下降的高度。

所述液路气路模块102还包括有芯片扫码器107，用于对芯片上的二维码进行扫码。芯片扫码器107位于芯片的上方，通过所述进样模块1的顶板108上的通孔1081对所述芯片扫码，确认芯片检测项目是否正确，芯片是否在有效期内，如不符合要求则机器报警，提示错误信息。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，例如对于进样拨手的结构或位置做一些调整，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种进样模块，其特征在于，该进样模块中设置有芯片加载模块和液路气路模块，所述芯片加载模块用于将芯片运载至所述液路气路模块，所述芯片加载模块包括有芯片进样拨手，所述芯片进样拨手拨动芯片使其在芯片进样槽中放入到位；所述芯片进样槽后方设置有芯片限位片结构；芯片在所述芯片进样槽的带动下移动。

2.根据权利要求1所述的进样模块，其特征在于，所述芯片进样拨手由芯片进样拨手运动组件控制其动作；所述芯片进样拨手运动组件包括有进样拨手水平运动组件和进样拨手上下运动组件；所述进样拨手水平运动组件具有进样拨手水平运动滑块，所述进样拨手水平运动滑块沿着进样拨手水平滑轨运动，所述进样拨手水平运动滑块上连接进样拨手水平运动滑块连接块，所述进样拨手水平运动滑块连接块上固定连接有芯片进样拨手上下运动滑轨，所述芯片进样拨手上下运动滑轨上连接有进样拨手上下运动滑块，所述进样拨手上下运动滑块与所述芯片进样拨手连接，所述芯片进样拨手上设置有芯片进样拨手滑杆，所述芯片进样拨手滑杆在芯片进样拨手滑槽中运动。

3.根据权利要求2所述的进样模块，其特征在于，所述芯片进样槽在进样槽运动电机控制下，进样槽电机螺母沿着进样槽丝杆运动，所述进样槽电机螺母与进样槽连接块一连接，所述进样槽连接块一与所述芯片进样槽连接，进样槽连接块二与所述进样槽连接块一连接，所述进样槽连接块二与进样槽滑块连接，所述进样槽滑块沿着进样槽滑轨往复运动。

4.根据权利要求3所述的进样模块，其特征在于，在所述芯片加载模块的隔板上具有两个进样槽滑轨，分别为进样槽滑轨一和进样槽滑轨二；相应的，所述进样槽滑块有两个，分别为进样槽滑块一和进样槽滑块二，所述进样槽连接块二有两个，分别为第一进样槽连接块二和第二进样槽连接块二；其中，所述第一进样槽连接块二与所述进样槽滑块一连接，所述进样槽滑块一沿着所述进样槽滑轨一往复运动，所述第二进样槽连接块二与所述进样槽滑块二连接，所述进样槽滑块二沿着所述进样槽滑轨二往复运动。

5.根据权利要求4所述的进样模块，其特征在于，所述隔板上具有芯片加载模块支架一和芯片加载模块支架二，其中，所述芯片加载模块支架二设置有芯片限位片滑槽；所述芯片限位片结构具有芯片限位片，所述芯片限位片上设置有用于在所述芯片限位滑槽中运动的芯片限位片滑杆；在所述芯片进样槽的侧壁上固定连接有芯片限位片滑轨，所述芯片限位片滑轨上连接有芯片限位片滑块，所述芯片限位片连接在所述芯片限位片滑块上，所述芯片限位片跟随所述芯片进样槽水平运动，同时配合所述芯片限位片滑槽上下运动。

6.根据权利要求2所述的进样模块，其特征在于，所述进样拨手滑槽前端高于后端，使得所述进样拨手滑槽具有高起点；所述进样拨手水平运动组件具有进样拨手水平电机，进样拨手皮带连接块一端固定连接在进样拨手水平皮带上，所述进样拨手皮带连接块的另一端与所述进样拨手水平运动滑块连接块固定连接。

7.根据权利要求1所述的进样模块，其特征在于，所述液路气路模块包括有液路气路控制电机和芯片阀门控制电机；所述液路气路控制电机驱动环形支架向下运动，所述环形支架下压使位于所述环形支架上的进样口接口通过进样口密封头密封对接芯片的进样腔，外接气液口接口通过外接气液口密封接头密封对接芯片的外接气液口；所述环形支架上固定连接有液体探测杆，所述液体探测杆与液体探测传感器连接；所述芯片阀门控制电机驱动芯片阀门滑块连接块运动，所述芯片阀门滑块连接块上安装有芯片阀门压杆，所述芯片阀门压杆在所述芯片阀门控制电机的控制下下压压住芯片的阀门。

8.根据权利要求7所述的进样模块，其特征在于，所述液路气路模块还包括有液路气路滑轨和液路气路滑块；所述液路气路控制电机启动，液路气路丝杆旋转，所述液路气路丝杆上的液路气路电机螺母带动所述环形支架向下运动，所述环形支架与所述液路气路滑轨连接，与所述液路气路滑块配合运动，所述液路气路滑块固定连接在所述液路气路模块的侧支架内侧。

9.根据权利要求8所述的进样模块，其特征在于，所述液路气路模块还包括有芯片阀门滑轨和芯片阀门滑块；所述芯片阀门控制电机启动，芯片阀门丝杆旋转，所述芯片阀门丝杆上的芯片阀门电机螺母带动芯片阀门滑块连接块运动，所述芯片阀门滑块连接块与所述芯片阀门滑块连接，所述芯片阀门滑轨安装在所述液路气路模块的支板内侧。

10.根据权利要求9所述的进样模块，其特征在于，所述液路气路模块还包括有芯片阀门滑轨和芯片阀门滑块；所述芯片阀门控制电机启动，芯片阀门丝杆旋转，所述芯片阀门丝杆上的芯片阀门电机螺母带动芯片阀门滑块连接块运动，所述芯片阀门滑块连接块与所述芯片阀门滑块连接，所述芯片阀门滑轨安装在所述液路气路模块的支板内侧。

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