CN212251776U - 一种用于港口机械设备的吊具摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于港口机械设备的吊具摄像机，属于摄像设备领域，解决了现有吊具摄像机清晰度低、抵抗高强度震动冲击的问题。本吊具摄像机包括高清摄像机、紧固单元、避震弹簧、防护罩和连接杆，高清摄像机套设在紧固单元中，且与紧固单元固定为一体，紧固单元套设在连接杆上，连接杆与防护罩固定连接，紧固单元的上下两侧均设置避震弹簧，防护罩与吊具固定安装，且防护罩将所述紧固单元包围。本实用新型通过设置球形压紧板和支撑板固定高清摄像机，并设置避震弹簧来消除震动冲击对高清摄像机的损害，实现了对吊具机械抓箱作业的精准观测。

Description

一种用于港口机械设备的吊具摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种用于港口机械设备的吊具摄像机。

背景技术

在港口机械设备自动化改造过程中，提高港口生产效率的一个关键点是港口机械设备的抓箱效率。在常规的港机作业中，港机司机向下观察吊具位置判断是否可以抓箱，或者由激光传感器辅助司机判断吊具是否在集装箱上方，此种方式司机无法直观、清晰的看到吊具是否准确抓箱，司机操作困难，影响抓箱作业效率，降低了码头总体的生产效率。

目前，常用的解决方式为：采用模拟摄像机装在吊具四个角，帮助司机判断抓箱情况。但是，模拟摄像机清晰度不足，无法满足港机司机高效率的作业需求。常规的普通的高清摄像机，无法满足港口机械设备吊具抓箱作业过程中需要抵抗强冲击力和高强度震动的要求。

因此，为满足港机司机的清晰观看抓箱作业过程的需求，需要设计出一种港口机械设备专用的强抗震性的高清吊具摄像机。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种用于港口机械设备的吊具摄像机，用以解决现有港口司机进行吊装抓箱作业时无法清晰观察作业过程的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种用于港口机械设备的吊具摄像机，包括：高清摄像机、紧固单元、避震弹簧、防护罩和连接杆；高清摄像机套设在紧固单元中，且与紧固单元固定为一体；紧固单元套设在连接杆上，连接杆与防护罩固定连接；紧固单元的上下两侧均设置避震弹簧；防护罩与吊具固定安装，且防护罩将紧固单元包围。

进一步地，紧固单元包括：压紧箍和支撑板；高清摄像机套设在压紧箍内部，且与压紧箍压紧固定；压紧箍嵌套在支撑板内部，且支撑板能够限制压紧箍的移动。

进一步地，压紧箍由第一半箍和第二半箍拼合组成，且第一半箍和第二半箍左右对称；第一半箍和第二半箍通过第二螺栓固定连接。

进一步地，支撑板由第一支撑板和第二支撑板拼合组成；第一支撑板和第二支撑板结构相同且上下对称。

进一步地，压紧箍为鼓形结构，压紧箍的侧面为弧形面；支撑板上设置弧形的凹槽，压紧箍的弧形面与凹槽配合安装。

进一步地，支撑板上设置多个螺纹孔，螺纹孔中安装第一螺栓，第一支撑板和第二支撑板通过第一螺栓固定为一体。

进一步地，支撑板上设置多个通孔，支撑板通过通孔套设在连接杆上。

进一步地，避震弹簧包括：第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧均套设在连接杆上，且分别位于支撑板的上下两侧；

进一步地，连接杆的一端与防护罩固定连接，另一端安装防松螺母；防松螺母与连接杆通过螺纹连接。

进一步地，防护罩包括：安装板、上顶板和侧围板；安装板与吊具固定连接；上顶板垂直于安装板，且与连接杆固定连接或为一体结构；侧围板与安装板组成环形结构，将紧固单元包围在内；上顶板上设置有出线孔，高清摄像机的尾线从出线孔中伸出，并通过法兰与上顶板固定。

本实用新型相对于现有技术，至少具有如下有益效果之一：

1.抗高强度震动：支撑板的上下两侧设置避震弹簧，能够缓冲作业过程中遇到的高强度震动，保护高清摄像机，有效提高了吊具摄像机的抗冲击力，抗震性显著增强。

2.可靠性高：本实用新型的吊具摄像机通过压紧箍固定，压紧箍套设在支撑板中，支撑板能够实现摄像机的安装和防止压紧箍坠落，安装可靠性高。

3.角度调节：本实用新型能够实现灵活的摄像机角度微调方式,通过调节防松螺母的高度，能够调节避震弹簧的伸缩量，调整支撑板的安装角度，实现对高清摄像机角度进行精确微调，保证摄像机镜头垂直于水平面，便于现场调试。

4.高清摄像：本实用新型采用高清针孔式摄像机，像素200万，分辨率1080P，摄像清晰度高，能够实现对吊装作业过程的清晰观测。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型的吊具摄像机结构示意图之一(隐藏侧围板)；

图2为本实用新型的吊具摄像机结构示意图之二(隐藏侧围板、支撑板)；

图3为支撑板安装状态示意图；

图4为压紧箍安装状态示意图；

图5为支撑板结构；

图6为防护罩结构示意图(透视效果)；

图7为高清摄像机；

图8为第一半箍结构示意图；

图9为第二半箍结构示意图。

附图标记：

1-高清摄像机；2-压紧箍；2.1-第一半箍；2.2-第二半箍；3-支撑板；3.1-第一支撑板；3.2-第二支撑板；3.3-通孔；3.4-螺纹孔；3.5-凹槽；4-避震弹簧；4.1-第一弹簧；4.2-第二弹簧；5-防松螺母；6-扣件；7-防护罩；7.1-安装板；7.2-上顶板；7.3-侧围板；8-法兰；9-第一螺栓；10-第二螺栓；11-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种用于港口机械设备的吊具摄像机，如图1-9所示，包括：高清摄像机1、紧固单元、避震弹簧4、防松螺母5和防护罩7。

其中，如图1所示，高清摄像机1选用市面上成熟的高清针孔摄像机，像素200万，分辨率1080P，清晰度高、体积小、防护性高、延时低。

紧固单元与高清摄像机1固定为一体，用于将高清摄像机1固定在防护罩7上，实现高清摄像机1的安装。

进一步地，紧固单元包括：压紧箍2和支撑板3。

具体地，高清摄像机1以表面压紧的方式紧固安装在压紧箍2的内部，压紧箍2的外部套设支撑板3，支撑板3用于防止压紧箍2和高清摄像机1坠落，支撑板3安装在防护罩7的内部，且支撑板3与防护罩7之间设置多个避震弹簧4，用于阻断吊具传递到高清摄像机1的震动冲击，防护罩7与吊具固定连接，且防护罩7作为高清摄像机1的防护罩，避免外界冲击对高清摄像机1造成损伤。

进一步地，如图8所示，压紧箍2为对称结构，包括两个半箍，即第一半箍2.1和第二半箍2.2。第一半箍2.1和第二半箍2.2结构相同，且能够拼合为一个鼓形的压紧箍2，如图4、图8、图9所示，高清摄像机1卡设在压紧箍2的内部，如图2所示。也就是说，高清摄像机1的主体结构通过两瓣金属紧固件第一半箍2.1和第二半箍2.2包紧固定。

具体地，第一半箍2.1和第二半箍2.2之间左右对称，且第一半箍2.1和第二半箍2.2之间采用第二螺栓10固定，第二螺栓为四根螺丝杆或螺钉。具体地，第一半箍2.1和第二半箍2.2上设置安装孔，且第一半箍2.1和第二半箍2.2通过第二螺栓10紧固连接，拼合为环形(筒形)的压紧箍2，如图4所示。

具体地，压紧箍2的内壁面为圆柱形的内孔，高清摄像机1与压紧箍2的内壁面紧密贴合，且通过拧紧第二螺栓10将高清摄像机1压紧固定在压紧箍2的内部圆柱孔中，如图4所示。

进一步地，压紧箍2用于固定高清摄像机，考虑到，压紧力太小将会不能实现对压紧箍2的有效紧固，但是如果压紧力过大则会损伤摄像机。

为了避免压紧箍2的对高清摄像机1的压紧力过大损伤摄像机，将压紧箍2的内孔直径略大于高清摄像机1的外径，且在高清摄像机1和压紧箍2之间设置环形的弹性件，弹性件为橡胶或硅胶材质。

弹性件能够提供足够摩擦阻力防止高清摄像机1相对于压紧箍2发生位移，同时避免压紧箍2对高清摄像机1的刚性挤压，保护摄像机。

进一步地，压紧箍2的外侧套设支撑板3，且压紧箍2的侧面为弧形面，也就是说，压紧箍2的形状为中间直径大两端直径小的鼓形结构。对应的，支撑板3上设置凹槽3.5。压紧箍2卡设在凹槽3.5中，固定在两块上下对称(或左右对称)的四方形的防坠支撑板3上。

进一步地，如图3所示，支撑板3包括：第一支撑板3.1和第二支撑板3.2，第一支撑板3.1和第二支撑板3.2上下对称。第一支撑板3.1和第二支撑板3.2上均设有弧形的凹槽3.5，拼合后，凹槽3.5与压紧箍2的外部弧形侧面吻合。

由于压紧箍2的侧面为弧形(鼓形)，即中间直径大，两端直径小的结构，压紧箍2的弧形面或者说鼓形面嵌套到支撑板3的凹槽3.5中，能够限制压紧箍2相对于支撑板3的移动，如图1、图2所示。

为了避免压紧箍2与支撑板3的凹槽3.5之间形成球副，发生相对转动，要保证压紧箍2的弧形侧面的曲率直径与压紧箍2的宽度不相等。或者，在压紧箍2和支撑板3之间设置弹性垫，避免弧形侧面的球心与压紧箍2的中心重合形成球副，保证压紧箍2在支撑板3中不会发生偏转。

具体地，第一支撑板3.1和第二支撑板3.2上设有螺纹孔3.4，螺纹孔3.4中安装第一螺栓9，第一支撑板3.1和第二支撑板3.2通过第一螺栓9固定连接。具体地，螺纹孔3.4有六个，且在支撑板的圆周方向上均匀分布，第一螺栓9为螺纹杆或螺钉等，上下两块防坠支撑板之间通过六颗螺丝杆上下固定。

进一步地，支撑板3固定安装在防护罩7上的连接杆11上，连接杆11与防护罩7固定连接，防护罩7与吊具固定连接。具体地，连接杆11有多个，示例性地，本实施例中，连接杆11的数量为四个，连接杆11与防护罩7通过焊接固定或为一体结构。

如图5所示，支撑板3上设置有通孔3.3，通孔3.3为绕支撑板中心周向均匀分布的多个(与连接杆11对应)光滑圆柱孔。连接杆11安装在通孔3.3中，或者说支撑板3通过通孔3.3套设在安装柱11上。

进一步地，如图6所示，防护罩7包括：安装板7.1、上顶板7.2和侧围板7.3。其中，安装板7.1通过焊接或螺栓连接的方式固定安装在吊具上，示例性的，采用单侧4孔固定方式，通过螺栓将安装板7.1(防护罩7)固定安装在吊具上。

上顶板7.2垂直于安装板7.1，上顶板7.2上设置多个连接杆11，连接杆11垂直于上顶板7.2，支撑板3安装在连接杆11上。

侧围板7.3与安装板7.1和上顶板7.2通过焊接固定或一体成型，将支撑板3和高清摄像机1包围在防护罩7内部，用于保护高清摄像机1免受震动冲击。

进一步地，为了减少吊具吊箱作业时，吊具对高清摄像机1本体的冲击力，在四根金属连接杆11上套设避震弹簧4。避震弹簧4包括两组：第一弹簧4.1和第二弹簧4.2，第一弹簧4.1和第二弹簧4.2分别套设在支撑板3的上下两侧，共计8个避震弹簧。

每根连接杆11的下端均采用防松螺母5紧固，并配上防脱落卡扣6。防松螺母5与连接杆11通过螺纹连接，卡扣6为金属丝，穿过连接杆11下端的径向孔并于连接杆11固定，卡扣6用于确保吊具摄像机在高抗震性的环境下，防松螺母5不会从连接杆11上脱落。

安装完成后，第一弹簧4.1设置在上顶板7.2和支撑板3之间，第二弹簧4.2设置在支撑板3和防松螺母5之间，且第一弹簧4.1和第二弹簧4.2均处于微量压缩状态，用于固定支撑板3在连接杆11上的轴向位置，同时限制支撑板3在连接杆11上的滑动。

当吊具发生高强度震动时，避震弹簧4能够起到缓冲隔震的效果，防止震动冲击对高清摄像机1的冲击损伤。吊具摄像机安装完成后，通过调整防松螺母5的位置，能够调整避震弹簧4的压缩量，进一步能够调整支撑板3在连接杆11上的安装位置和安装角度，实现对高清摄像机1安装角度的微调，保证高清摄像机1的准确安装，确保监测准确度。

进一步地，防护罩7的上顶板7.2上设置出线孔，防护罩7采用顶部出线方式，将高清摄像机1的尾线从出线孔伸出，并在防护罩7的顶部配有用于穿线的金属法兰8，金属法兰8与上顶板7.2通过螺纹连接或通过螺栓固定，防止摄像机尾线松动。

进一步地，本实用新型的压紧箍2的两个半箍也可以通过键槽卡合的方式拼装为一体。压紧箍2与支撑板3之间也可以通过键位键槽配合的方式实现紧固为一体。也就是说，通过卡合、键位键槽等方式实现压紧箍2的拼合，或者通过键位键槽(替代弧面、凹槽配合)实现压紧箍2与支撑板3之间的限位组合，均属于本实用新型保护的范畴之中。

本实用新型的压紧箍2、支撑板3、避震弹簧4、防松螺母5、扣件6、防护罩7、连接杆11等金属部件均采用304不锈钢进行设计，以满足港口机械的防盐雾的要求。

实施时：

如图1所示，港口机械设备专用强抗震性高清吊具摄像机，将第一半箍2.1和第二半箍2.2分别安装在高清摄像机1的两侧，并通过第二螺栓10拧紧固定，使压紧箍2包紧高清摄像机1的中上部；支撑板3的内部有凹槽3.5，与压紧箍2的外部弧面吻合，第一支撑板3.1和第二支撑板3.2分别安装于压紧箍2的上下两侧，并通过第一螺栓9紧固。

安装时需注意调整好高清摄像机1的角度，要求高清摄像机1垂直向下；在连接杆11上均安装一个第一弹簧4.1，然后将组装完成的支撑板3安装在防护罩7上的连接杆11上，将摄像机尾线从防护罩7的顶部穿过，然后在支撑板3的下侧的四根螺柱上各安装一个第二弹簧4.2，之后再在连接杆11上拧紧防松螺母5并安装防脱落的卡扣6；最后，安装金属法兰8固定高清摄像机1的尾线，高清吊具摄像机即组装完毕。

然后可将吊具摄像机安装港口机械设备的吊具上，并通过调整防松螺母5的位置，对摄像机角度进行微调。通过旋转防松螺母5使避震弹簧4压缩或伸长，进一步调整支撑板3在连接杆11上的安装位置和角度，实现对高清摄像机1的拍摄角度的微调。

与现有技术相比，本实施例提供的技术方案至少具有以下有益效果之一：

1.现有常用的港口机械设备吊具摄像机的清晰度不高，且再吊具抓箱作业过程中，吊具的工作过程处于运动状态，操作人员无法清晰观测实际作业状态，而现有高清摄像机抗震动能力和抗冲击能力都不够强，直接安装到吊具设备上容易造成摄像机损坏。本实用新型提供了一种港口机械设备专用的抗震性强的高清吊具摄像机，提高了摄像机的抗震性和清晰度。

2.本实用新型采用高清针孔式摄像机，像素200万，分辨率1080P，且延时低；能够实现在工作人员进行吊装抓箱作业时对施工过程的清晰、实时准确的观测，实现了接近人眼直接观测的效果，能够保证施工作业人员的对吊装过程的准确判断，实现对吊装过程的精准控制，提高了工作效率。

3.本实用新型的吊具摄像机采用球形压紧板和支撑板结合的固定方式，对摄像机进行全方位固定，保证摄像机的安装可靠性和稳定性，并在支撑板上下配8个避震弹簧4，当吊具设备遇到震动或冲击时，弹簧能够起到有效的缓冲效果，提高了吊具摄像机的抗冲击力，抗震性显著增强。

4.本发明的吊具摄像机实现了灵活的摄像机角度微调方式,通过调节4个防松螺母的高度，可以调节支撑板的偏转角度和方向，进一步可以实现对高清摄像机角度进行微调，保证摄像机镜头垂直于水平面，便于实现现场调试，进一步达到准确的监测效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，包括：高清摄像机(1)、紧固单元、避震弹簧(4)、防护罩(7)和连接杆(11)；所述高清摄像机(1)套设在所述紧固单元中，且与紧固单元固定为一体；所述紧固单元套设在所述连接杆(11)上，所述连接杆(11)与所述防护罩(7)固定连接；所述紧固单元的上下两侧均设置避震弹簧(4)；所述防护罩(7)与吊具固定安装，且所述防护罩(7)将所述紧固单元包围。

2.根据权利要求1所述的用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，所述紧固单元包括：压紧箍(2)和支撑板(3)；所述高清摄像机(1)套设在所述压紧箍(2)内部，且与所述压紧箍(2)压紧固定；所述压紧箍(2)嵌套在所述支撑板(3)内部，且所述支撑板(3)能够限制所述压紧箍(2)的移动。

3.根据权利要求2所述的用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，所述压紧箍(2)由第一半箍(2.1)和第二半箍(2.2)拼合组成，且所述第一半箍(2.1)和第二半箍(2.2)左右对称；第一半箍(2.1)和第二半箍(2.2)通过第二螺栓(10)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，所述支撑板(3)由第一支撑板(3.1)和第二支撑板(3.2)拼合组成；所述第一支撑板(3.1)和第二支撑板(3.2)结构相同且上下对称。

5.根据权利要求3或4所述的用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，所述压紧箍(2)为鼓形结构，所述压紧箍(2)的侧面为弧形面；所述支撑板(3)上设置弧形的凹槽(3.5)，所述压紧箍(2)的弧形面与所述凹槽(3.5)配合安装。

6.根据权利要求4所述的用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，所述支撑板(3)上设置多个螺纹孔(3.4)，所述螺纹孔(3.4)中安装第一螺栓(9)，所述第一支撑板(3.1)和第二支撑板(3.2)通过所述第一螺栓(9)固定为一体。

7.根据权利要求6所述的用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，所述支撑板(3)上设置多个通孔(3.3)，所述支撑板(3)通过所述通孔(3.3)套设在所述连接杆(11)上。

8.根据权利要求7所述的用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，所述避震弹簧(4)包括：第一弹簧(4.1)和第二弹簧(4.2)，所述第一弹簧(4.1)和第二弹簧(4.2)均套设在所述连接杆(11)上，且分别位于所述支撑板(3)的上下两侧。

9.根据权利要求8所述的用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，所述连接杆(11)的一端与所述防护罩(7)固定连接，另一端安装防松螺母(5)；所述防松螺母(5)与所述连接杆(11)通过螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的用于港口机械设备的吊具摄像机，其特征在于，所述防护罩(7)包括：安装板(7.1)、上顶板(7.2)和侧围板(7.3)；所述安装板(7.1)与吊具固定连接；所述上顶板(7.2)垂直于所述安装板(7.1)，且与所述连接杆(11)固定连接或为一体结构；所述侧围板(7.3)与所述安装板(7.1)组成环形结构，将所述紧固单元包围在内；所述上顶板(7.2)上设置有出线孔，所述高清摄像机(1)的尾线从所述出线孔中伸出，并通过法兰(8)与所述上顶板(7.2)固定。

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