CN212245017U - 码头无人卸货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了码头无人卸货系统，涉及智能化物流技术领域，包括运货装置、桁架系统、自动装货平台、轨道与集装箱基座，集装箱基座沿轨道两侧设置，集装箱基座上放置有集装箱，轨道上移动设置有自动装货平台，桁架系统架设于轨道上，桁架系统包括桁架本体与电动行车，电动行车安装于桁架本体上；自动装货平台包括平台基座、转移板与集装箱锁定块，平台基座上滑动连接有转移板；集装箱基座包括基座本体与转移系统；还包括控制器。本实用新型具有通过设置配合工作的自动装货平台、桁架系统与集装箱基座，实现码头无人卸货系统，省去人工，大大提高装货效率，降低成本，降低货损，并降低装货造成安全事故的风险的码头无人卸货系统的效果。

Description

码头无人卸货系统

技术领域

本实用新型涉及智能化物流技术领域，更具体地说，它涉及码头无人卸货系统。

背景技术

目前在整个物流线上，对于装卸工作遇到的难点主要是因为装卸方式过多使用人工，难以实现快速、安全的装卸工作，人工操作不仅对于现场运作的风险大大提升，同时装卸成本也属于比较高的级别。

基于上述问题，需要提出一种能大大提高装货效率，降低成本，降低货损，并降低装货造成安全事故的风险的码头无人卸货系统。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出码头无人卸货系统，具体方案如下：

码头无人卸货系统，包括运货装置、桁架系统、自动装货平台、轨道与集装箱基座，所述集装箱基座沿所述轨道两侧设置，所述集装箱基座上放置有集装箱，所述轨道上移动设置有自动装货平台，所述桁架系统架设于所述轨道上，所述运货装置用于运输货物，所述桁架系统用于将所述运货装置上的货物转移至所述自动装货平台，所述自动装货平台用于货物的暂存以及将货物转移至所述集装箱，其中，

所述桁架系统包括桁架本体与电动行车，所述电动行车安装于所述桁架本体上，所述电动行车用于吊起所述运货装置上的货物并转移至所述自动装货平台上；

所述自动装货平台包括平台基座、转移板与集装箱锁定块，所述平台基座上滑动连接有转移板，所述转移板由第一驱动件驱动，以驱动所述转移板沿着所述平台基座的长度方向移动，所述集装箱锁定块固定安装于所述平台基座的输出端，用于对接所述集装箱；

所述集装箱基座包括基座本体与转移系统，所述转移系统安装于所述基座本体上，所述转移系统用于将所述集装箱移动至所述自动装货平台并与所述集装箱锁定块对接；

还包括控制器。

进一步的，还包括货物转运箱，所述货物转运箱用于装载并转运货物，包括转运箱本体、提拉绳与滚筒，所述转运箱本体设为截面为凵字型的箱体结构，所述转运箱本体的内底板上等距转动连接有多个滚筒，所述转运箱本体的顶部连接有提拉绳。

进一步的，所述电动行车设置有两个。

进一步的，所述电动行车上还设置有视觉识别定位系统，所述视觉识别定位系统用于识别货物的位置。

进一步的，所述自动装货平台上还设置有挡板与位置调节装置，所述挡板安装于所述平台基座的输出端，所述位置调节装置用于调节所述转移板的竖直高度与水平位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置配合工作的自动装货平台、桁架系统与集装箱基座，实现码头无人卸货系统，省去人工，大大提高装货效率，降低成本，降低货损，并降低装货造成安全事故的风险的码头无人卸货系统。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型中自动装货平台的结构示意图；

图4为本实用新型中桁架系统的正视图；

图5为本实用新型中桁架系统的侧视图；

图6为本实用新型中货物转运箱的结构示意图。

图中：1、运货装置；2、桁架系统；21、桁架本体；22、电动行车；3、自动装货平台；31、平台基座；32、转移板；33、集装箱锁定块；34、挡板；4、集装箱基座；41、基座本体；5、集装箱；6、货物转运箱；61、转运箱本体；62、提拉绳；63、滚筒；7、轨道。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1～5所示，码头无人卸货系统，包括运货装置1、桁架系统2、自动装货平台3、轨道7与集装箱基座4，集装箱基座4上放置有集装箱5，运货装置1用于运输货物，桁架系统2用于将运货装置1上的货物转移至自动装货平台3，所述自动装货平台3设置于所述轨道7上，自动装货平台3用于货物的暂存以及将货物转移至集装箱5，还包括控制器。优选的，控制器采用PLC控制器，所述PLC控制器与所述桁架系统2、自动装货平台3和集装箱基座4电性连接。优选的，运货装置1采用货车等运输装置。这样，货车进入桁架系统2下，桁架系统2将货车上的所有货物运输至自动装货平台3上，自动装货平台3通过轨道7移动到需要装箱的集装箱基座4跟前，自动装货平台3将所有货物送进集装箱5内，实现整个货物的装载。

桁架系统2包括桁架本体21与电动行车22，电动行车22安装于桁架本体21上，电动行车22用于吊起运货装置1上的货物并转移至自动装货平台3上，电动行车22设置有两个，电动行车22下设置有机械手。电动行车22上还设置有视觉识别定位系统，视觉识别定位系统用于识别货物的位置。其中，视觉识别定位系统包括多个视觉传感器，视觉传感器的型号为In-Sight 2000-230，视觉传感器与控制器电性连接。这样，通过一系列视觉传感器，获取卡车的空间坐标数据，通过数据分析识别出卡车的空间位姿，在将货物从货车转移至自动装货平台3的过程中，电动行车22配合机械手，通过视觉识别定位系统定位货物位置，然后将货物提起，然后再通过视觉识别定位系统定位自动装货平台3上需要卸货的位置，机械手将货物卸到自动装货平台3上，重复上述动作将所有货物卸到自动装货平台3上，已完成所有货物的转移，设置两个电动行车22的作用，是为了满足不同长度的货物的提起，扩大了设备的适用范围。

桁架系统2上还设置有顶棚，可用于防雨。

还包括货物转运箱6，货物转运箱6用于装载并转运货物，包括转运箱本体61、提拉绳62与滚筒63，转运箱本体61设为截面为凵字型的箱体结构，转运箱本体61的内底板上等距转动连接有多个滚筒63，转运箱本体61的顶部连接有提拉绳62。货物转运箱6的作用是在货物从货车向自动装货平台3上转移时进行使用。转移货物时，工作人员在货车上，将袋装货物垒到货物转运箱6内，货物转运箱6由桁架系统2移动到自动装货平台3，然后将袋装货物一次性转移到自动装货平台3上，袋装货物转移到自动装货平台3上之后，抽出货物转运箱6，重新回到货车上，再重复下一次袋装货物的转运，滚筒63的设置，方便自动装货平台3上的卸货。

自动装货平台3包括平台基座31、转移板32与集装箱锁定块33，平台基座31上滑动连接有转移板32，转移板32由第一驱动件驱动，以驱动转移板32沿着平台基座31的长度方向移动，集装箱锁定块33固定安装于平台基座31的输出端，用于对接集装箱5。自动装货平台3上还设置有挡板34与位置调节装置，挡板34安装于平台基座31的输出端，位置调节装置用于调节转移板32的竖直高度与水平位置。优选的，第一驱动件设为液压缸。其中位置调节装置包括高度调节机构与左右调节机构，高度调节机构和左右调节机构均采用液压缸驱动平台基座31的方式实现。挡板34的作用是为了限制袋装货物在转移板32移动过程中的位置，以保证袋装货物移动时的稳定性。这样，当货车上的袋装货物完全转移至自动装货平台3上之后，自动装货平台3与集装箱基座4相对接，第一驱动件驱动转移板32移动至集装箱5的内部，将所有袋装货物一次性移入集装箱5的内部，以实现一次性装货，集装箱5装满后，转移板32复位。

集装箱基座4包括基座本体41与转移系统，转移系统安装于基座本体41上，转移系统用于将集装箱5移动至自动装货平台3并与集装箱锁定块33对接。转移系统包括转移基板与第二驱动件，第二驱动件同样采用液压缸，第二驱动件用于驱动转移基板沿着基座本体41的长度方向移动。优选的，集装箱基座4与自动装货平台3的距离为2.5米，有助于防止自动装货平台3被撞。这样，当货物从自动装货平台3上转移至集装箱5内时，基座本体41上方的转移系统将集装箱5送到自动装货平台3处，并与自动装货平台3上的集装箱锁定块33对接，集装箱5装满后，转移系统将集装箱5复位，装满货物的集装箱5调离基座，已完成整个无人卸货，高效、可靠。

本实用新型的具体实施原理为：本实用新型是通过PLC控制器和控制，通过设置自动装货平台3、桁架系统2与集装箱基座4的配合工作，实现码头卸货无人化，主要过程为：装货装置进入桁架系统2下，PLC控制器控制自动装货平台3通过轨道7移动到电动行车22旁卸货点，然后电动行车22配合机械手通过视觉识别定位系统识别和定位货物位置，并将货物提起，再通过视觉识别定位系统识别并定位自动装货平台3上需要卸货的位置，接着机械手将货物卸到自动装货平台3上，重复上述动作将所有袋装货物卸到自动装货平台3上，然后自动装货平台3通过轨道7移动到需要装箱的集装箱5跟前，最后自动装货平台3将所有货物送进集装箱5内，完成整个无人卸货工作，高效、可靠、能够灵活的满足使用者多样化需要。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.码头无人卸货系统，其特征在于，包括运货装置(1)、桁架系统(2)、自动装货平台(3)、轨道(7)与集装箱基座(4)，所述集装箱基座(4)沿所述轨道(7)两侧设置，所述集装箱基座(4)上放置有集装箱(5)，所述轨道(7)上移动设置有自动装货平台(3)，所述桁架系统(2)架设于所述轨道(7)上，所述运货装置(1)用于运输货物，所述桁架系统(2)用于将所述运货装置(1)上的货物转移至所述自动装货平台(3)，所述自动装货平台(3)用于货物的暂存以及将货物转移至所述集装箱(5)，其中，

所述桁架系统(2)包括桁架本体(21)与电动行车(22)，所述电动行车(22)安装于所述桁架本体(21)上，所述电动行车(22)用于吊起所述运货装置(1)上的货物并转移至所述自动装货平台(3)上；

所述自动装货平台(3)包括平台基座(31)、转移板(32)与集装箱锁定块(33)，所述平台基座(31)上滑动连接有转移板(32)，所述转移板(32)由第一驱动件驱动，以驱动所述转移板(32)沿着所述平台基座(31)的长度方向移动，所述集装箱锁定块(33)固定安装于所述平台基座(31)的输出端，用于对接所述集装箱(5)；

所述集装箱基座(4)包括基座本体(41)与转移系统，所述转移系统安装于所述基座本体(41)上，所述转移系统用于将所述集装箱移动至所述自动装货平台(3)并与所述集装箱锁定块(33)对接；

还包括控制器。

2.根据权利要求1所述的码头无人卸货系统，其特征在于，还包括货物转运箱(6)，所述货物转运箱(6)用于装载并转运货物，包括转运箱本体(61)、提拉绳(62)与滚筒(63)，所述转运箱本体(61)设为截面为凵字型的箱体结构，所述转运箱本体(61)的内底板上等距转动连接有多个滚筒(63)，所述转运箱本体(61)的顶部连接有提拉绳(62)。

3.根据权利要求1所述的码头无人卸货系统，其特征在于，所述电动行车(22)设置有两个。

4.根据权利要求3所述的码头无人卸货系统，其特征在于，所述电动行车(22)上还设置有视觉识别定位系统，所述视觉识别定位系统用于识别货物的位置。

5.根据权利要求1所述的码头无人卸货系统，其特征在于，所述自动装货平台(3)上还设置有挡板(34)与位置调节装置，所述挡板(34)安装于所述平台基座(31)的输出端，所述位置调节装置用于调节所述转移板(32)的竖直高度与水平位置。

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