CN212241056U - 一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪 - Google Patents
一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪，属于医疗器械技术领域，其特征是：机械爪机构安装在z轴传动机构上，z轴传动机构安装在x轴传动机构上；同步带两端分别固定在张紧轮上，x轴传动机构的左侧零点上安装有微动开关，传动件安装在滑块上，取盘机构连接件固定在x轴传动连接件上，丝杠底座固定在取盘机构连接件前部面板上；丝杠电机固定在丝杠底座上，丝杠旋转运动可带动丝杠滑块进行z轴上下运动，机械爪安装架固定在丝杠滑块上，机械爪部分即随之进行上下运动，微动开关安装在丝杠底座上，接近开关限位块安装在机械爪安装架上，与微动开关接触时即为位置零点。有益效果是：机械爪增大了接触面积，有效保证了稳定性。有效避免了事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域。
背景技术
随着我国医疗技术水平的不断提高，对血型检测操作过程的要求也越来越高，不但要解决大量样本数据处理问题，而且要求操作过程标准化、规范化、自动化。为了实现血型检测的自动化，目前，市场上的血型自动化检测仪器大多采用机械爪完成检测卡搬运。机械爪的功能是血型仪系统主要性能因素指标，其对整机性能因素有较大影响。而现有的机械爪常常出现掉卡,抓卡不正等现象。因此，对机械爪抓取可靠性及抓取后的检测技术还有待发展。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪，它解决了现有技术中机械爪常常出现掉卡,抓卡不正并不能对抓取结果进行判定等问题。
本实用新型的技术方案是：它包括：x轴传动机构、z轴传动机构和机械爪机构。
机械爪机构安装在z轴传动机构上，z轴传动机构安装在x轴传动机构上；
在x轴传动机构中，同步带两端分别固定在张紧轮上，并通过皮带压片与z轴传动机构的连接件连接，x轴传动机构的左侧零点上安装有微动开关，其位置与z轴传动机构的连接件水平，传动件安装在滑块上，滑块安装在导轨上进行水平移动，电机与一个张紧轮传动配合，带动机械爪做水平位移；取盘机构连接件通过螺钉固定在x轴传动连接件上，随x轴传动连接件进行水平方向运动，丝杠底座通过螺钉固定在取盘机构连接件前部面板上；丝杠电机固定在丝杠底座上，驱动丝杠进行旋转运动，丝杠旋转运动可带动丝杠滑块进行z轴上下运动，机械爪安装架通过螺钉固定在丝杠滑块上，并与安装架固定，机械爪部分即随之进行上下运动，微动开关通过微动开关安装架安装在丝杠底座上，接近开关限位块安装在机械爪安装架上，随之进行上下运动，与微动开关接触时即为位置零点。
安装架安装有与检测卡外形相匹配的弧形凸出靠板，夹板下端也具有与检测卡外形相匹配的弧形靠板，且靠板的高度略小于检测卡厚度。
本实用新型有益效果是：它用于抓取微流血型检测卡的机械爪结构是应用于全自动血型分析仪的机械结构，该结构是血型分析仪的核心部件。机械爪下端使用与所用检测卡外形相匹配的两个弧形靠边，增大了接触面积，有效保证了夹取的成功率和运动过程的稳定性。且在机械爪上安装微动开关，可通过微动开关的状态判断是否成功夹取检测卡，有效避免了事故的发生。
机械爪结构代替人手抓取微流血型检测卡在满足其功能需求的前提下，抓取过程全自动化，提高了自动化程度和效率，解决了血型分析过程手动操作带来的人为因素的干扰和效率低等问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例用于抓取微流血型检测卡的机械爪结构的总体结构示意图；
图2为本实用新型实施例用于抓取微流血型检测卡的机械爪结构中电机夹板连接件局部视图；
图3为本实用新型实施例用于抓取微流血型检测卡的机械爪结构在电机夹板连接件仰视图。
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
如图所示，1是检测卡、2是微动开关、3是电机、4是电机架、5是安装架、6是光耦、7是光耦挡片、8是夹板、9是丝杠、10是机械爪安装架、11是丝杠滑块、12是接近开关限位块、13是微动开关、14是滑块、15是x轴传动连接件、16是皮带压片、17是取盘机构连接件、18是微动开关、19是微动开关安装架、20是丝杠底座、21是丝杠驱动电机、22是同步带支架侧板、23是张紧轮、24是同步带、25是同步带支架底板、26是驱动电机、27是导轨、28是电机夹板连接件。
本实用新型包括：x轴传动机构、z轴传动机构和机械爪机构，所述机械爪机构安装在z轴传动机构上，所述z轴传动机构安装在x轴传动机构上。
进一步的，机械爪机构包括电机、安装架、电机支架、夹板、光耦、光耦挡片、微动开关，电机通过电机支架安装在安装架上，电机驱动夹板进行水平方向的移动。
进一步的，x轴传动机构包括电机、同步带、皮带压片、导轨、滑块、张紧轮和传动件，同步带两端分别固定在张紧轮上，并通过皮带压片紧固在传动件上，传动件安装在滑块上，滑块安装在导轨上进行水平移动，所述的电机安装在一个张紧轮上驱动同步带进行水平移动。
进一步的，安装架具有与检测卡外形相匹配的弧形凸出靠板，所述夹板下端也具有与检测卡外形相匹配的弧形靠板，且靠板的高度略小于检测卡厚度。
进一步的，安装架上还开有槽，夹板上有销，安装架和靠板通过槽和销加强固定。
进一步的，z轴传动机构包括丝杠电机、微动开关、接近开关限位块、连接件，所述接近开关限位块安装在连接件上。
进一步的，x轴传动机构上安装有微动开关，其位置与z轴传动机构的连接件水平。
如图1所示，同步带24通过两端的张紧轮23固定，并通过皮带压片16与z轴传动机构的x轴传动连接件15连接，通过驱动电机26驱动，带动机械爪做水平位移。左侧零点为x轴传动连接件15与微动开关13的接触点。
如图1所示，机械爪竖直方向的移动由丝杠电机驱动，机械爪与丝杠17通过连接件9连接，且连接件9上安装有接近开关限位块10，其与安装在丝杠电机17底座上部的微动开关16的接触点为丝杠驱动电机21的位置零点。
如图1、2和3所示，机械爪由微动开关2、电机3、电机架4、安装架5、光耦6、光耦挡片7、夹板8、电机夹板连接件28组成。电机3通过电机架4安装在安装架5上，夹板8通过电机夹板连接件28安装在电机3的电机轴上，并由其驱动进行水平移动，当光耦挡片7挡住光耦6时，表示夹板8和安装架5的下部弧形靠板已经夹住了检测卡1。安装架5开有槽，夹板8有销，通过槽和销的连接，进一步保证了夹板在移动过程中的稳定性。
通过上述技术方案，安装架5和夹板8的下部有与检测卡1尺寸相匹配的弧形靠板，且靠板的高度略小于检测卡1的厚度，夹取检测卡1时，安装架5的中心孔与检测卡1同心，保证两个弧形靠板与检测卡1的面接触。
如图1所示，安装架5前端安装有微动开关2，通过微动开关2的状态可以判断夹取检测卡是否成功，若夹取失败，则返回信号告知，并复位后进行再次夹取。
Claims (2)
1.一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪，其特征是：机械爪机构安装在z轴传动机构上，z轴传动机构安装在x轴传动机构上；
在x轴传动机构中，同步带两端分别固定在张紧轮上，并通过皮带压片与z轴传动机构的连接件连接，x轴传动机构的左侧零点上安装有微动开关，其位置与z轴传动机构的连接件水平，传动件安装在滑块上，滑块安装在导轨上进行水平移动，电机与一个张紧轮传动配合，带动机械爪做水平位移；取盘机构连接件通过螺钉固定在x轴传动连接件上，随x轴传动连接件进行水平方向运动，丝杠底座通过螺钉固定在取盘机构连接件前部面板上；丝杠电机固定在丝杠底座上，驱动丝杠进行旋转运动，丝杠旋转运动可带动丝杠滑块进行z轴上下运动，机械爪安装架通过螺钉固定在丝杠滑块上，并与安装架固定，机械爪部分即随之进行上下运动，微动开关通过微动开关安装架安装在丝杠底座上，接近开关限位块安装在机械爪安装架上，随之进行上下运动，与微动开关接触时即为位置零点。
2.如权利要求1所述的一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪，其特征是：安装架安装有与检测卡外形相匹配的弧形凸出靠板，夹板下端也具有与检测卡外形相匹配的弧形靠板，且靠板的高度略小于检测卡厚度。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020826481.2U CN212241056U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪 |
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| CN202020826481.2U CN212241056U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪 |
Publications (1)
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| CN212241056U true CN212241056U (zh) | 2020-12-29 |
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ID=74001008
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| CN202020826481.2U Active CN212241056U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种用于抓取微流血型检测卡的机械爪 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212241056U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113243947A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-13 | 中国科学院自动化研究所 | 面向肺部微小结节的支气管介入连续体机器人 |
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2020
- 2020-05-18 CN CN202020826481.2U patent/CN212241056U/zh active Active
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