CN212234484U - 一种超声科组合式检查诊断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于超声检查诊断设备技术领域，公开了一种超声科组合式检查诊断装置，包括床体和三轴移动机构，三轴移动机构包括三个移动单元，Z轴方向的移动单元的滑块上安装有支撑座，支撑座上设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的杆端设有超声波探头，第二电动伸缩杆的杆端设有耦合剂涂抹器。本实用新型的超声科组合式检查诊断装置，三轴移动机构可以驱动超声波探头和耦合剂涂抹器在三维空间移动到目标位，耦合剂涂抹器在患者需要涂抹耦合剂的部位进行涂抹，涂抹结束后，超声波探头在患者的探查部位移动，进而完成探查，不需要人工涂抹耦合剂，方便快捷。

Description

一种超声科组合式检查诊断装置

技术领域

本实用新型属于超声检查诊断设备技术领域，具体涉及一种超声科组合式检查诊断装置。

背景技术

超声波技术在现在医学中的应用十分普遍，超声波在进行病情检查和诊断等方面发挥着重要的作用，一般超声波诊断检查都会借助于超声波探头，而超声波探头又需要配合耦合剂的使用，但是，在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：当前两者的使用往往是分开进行的，需要医护人员事先进行耦合剂的涂抹，之后再配合探头进行检测，程序相对繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型目的在于提供一种超声科组合式检查诊断装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种超声科组合式检查诊断装置，包括床体和设于床体一侧的三轴移动机构，三轴移动机构包括分别安装在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的三个移动单元，移动单元包括机架，机架上安装有电机、丝杆、导轨和滑块，电机与丝杆相连，滑块滑动安装在导轨上，丝杆上套设有螺母，螺母与滑块相连；X轴方向的移动单元的滑块与Y轴方向的移动单元的滑块相连，Y轴方向的移动单元的机架与Z轴方向的移动单元的机架相连，Z轴方向的移动单元的滑块上安装有支撑座，支撑座上设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的杆端设有超声波探头，第二电动伸缩杆的杆端设有耦合剂涂抹器。

优选地，所述第一电动伸缩杆和超声波探头之间设有缓冲器，缓冲器包括与第一电动伸缩杆的杆端相连的限位筒以及与超声波探头相连的限位杆，限位杆的一端活动的安装在限位筒内，限位筒的下端安装有防止限位杆脱落的限位环，限位杆的上端设有限位凸台，限位筒内设有拉力弹簧，拉力弹簧的一端与限位筒相连，另一端与限位杆的上端相连。

优选地，所述第二电动伸缩杆和耦合剂涂抹器之间设有缓冲器，缓冲器包括与第二电动伸缩杆的杆端相连的限位筒以及与耦合剂涂抹器的限位杆，限位杆的一端活动的安装在限位筒内，限位筒的下端安装有防止限位杆脱落的限位环，限位杆的上端设有限位凸台，限位筒内设有拉力弹簧，拉力弹簧的一端与限位筒相连，另一端与限位杆的上端相连。

优选地，所述支撑座上竖直安装有滑轨，限位筒滑动安装在滑轨上。

优选地，所述限位环朝向限位凸台的面上设有橡胶垫。

优选地，所述Z轴方向的移动单元的滑轨上设有耦合剂容器，耦合剂容器通过导管与耦合剂涂抹器相连。

优选地，所述耦合剂容器的内壁中设有加热层。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述丝杆为研磨丝杆。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所提供的一种超声科组合式检查诊断装置，三轴移动机构可以驱动超声波探头和耦合剂涂抹器在三维空间移动到目标位，耦合剂涂抹器在患者需要涂抹耦合剂的部位进行涂抹，涂抹结束后，超声波探头在患者的探查部位移动，进而完成探查，不需要人工涂抹耦合剂，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型超声科组合式检查诊断装置的示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本实用新型缓冲器的剖视图。

图中：1-床体；2-X轴移动单元；3-Y轴移动单元；4-Z轴移动单元；41-机架；42-电机；43-丝杆；44-导轨；45-滑块；5-支撑座；6-第一电动伸缩杆；7-超声波探头；8-缓冲器；81-限位筒；82-限位杆；83-限位环；84-限位凸台；85-拉力弹簧；86-滑轨；87-橡胶垫；9-耦合剂容器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义以及实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的说明。

如图1至图3所示，本实施例的一种超声科组合式检查诊断装置，包括床体1和设于床体1一侧的三轴移动机构，三轴移动机构包括分别安装在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的三个移动单元。三个移动单元具体的包括X轴移动单元2、Y轴移动单元3和Z轴移动单元4，三个移动单元的结构相同，以Z轴移动单元4为例进行说明。

如图2所示，Z轴移动单元4包括机架41，机架41上安装有电机42、丝杆43、导轨44和滑块45，电机42与丝杆43相连，滑块45滑动安装在导轨44上，丝杆43上套设有螺母，螺母与滑块45相连，且螺母与丝杆43螺纹配合。电机42转动时，带动丝杆43转动，由于导轨44对滑块45的限位，滑块45和螺母只能顺着导轨44滑动。

X轴移动单元2、Y轴移动单元3和Z轴移动单元4均通过各自的电机、丝杆和螺母驱动各自的滑块在各自的导轨上相对滑动。X轴移动单元2的滑块与Y轴移动单元3的滑块相连，Y轴移动单元3的机架与Z轴移动单元4的机架相连，Z轴移动单元4的滑块上安装有支撑座5，支撑座5上设有第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆6的杆端设有超声波探头7，第二电动伸缩杆的杆端设有耦合剂涂抹器。

具体如图1所示，X轴移动单元2的导轨与Y轴移动单元3的导轨垂直，Z轴移动单元4的导轨与Y轴移动单元3的导轨垂直。

Z轴移动单元4的滑轨上设有耦合剂容器9，耦合剂容器9通过导管与耦合剂涂抹器相连，耦合剂涂抹器采用现有技术。

三轴移动机构的工作原理为：X轴移动单元2工作时，X轴移动单元2的滑块可带动Y轴移动单元3、Z轴移动单元4、耦合剂容器9、支撑座5、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆、超声波探头7和耦合剂涂抹器一起在X轴方向移动。Y轴移动单元3工作时，Y轴移动单元3的机架可带动Z轴移动单元4、耦合剂容器9、支撑座5、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆、超声波探头7和耦合剂涂抹器一起在Y轴方向移动。Z轴移动单元4工作时，Z轴移动单元4的滑块可带动支撑座5、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆、超声波探头7和耦合剂涂抹器在Z轴方向移动，第一电动伸缩杆6可带动超声波探头7在Z轴方向移动，第二电动伸缩杆可带动耦合剂涂抹器在Z轴方向移动。

工作时，三轴移动机构可以驱动超声波探头7和耦合剂涂抹器在三维空间移动到目标位。其工作方式可以分为两种，工作方式一是到达目标位后，第二电动伸缩杆的杆端伸出，使耦合剂涂抹器与患者皮肤接触，随着三轴移动机构的工作，耦合剂涂抹器在患者需要涂抹耦合剂的部位进行涂抹，涂抹结束后，第二电动伸缩杆的杆端收回，第一电动伸缩杆6的杆端伸出，使超声波探头7与患者皮肤接触，超声波探头7在患者的探查部位移动，进而完成探查，探查结束后，第一电动伸缩杆6的杆端收回，超声波探头7复位。工作方式二是到达目标位后，第一电动伸缩杆6的杆端和第二电动伸缩杆的杆端同时伸出，耦合剂涂抹器在患者需要涂抹耦合剂的部位进行涂抹的同时，超声波探头7进行探查，探查结束后，第一电动伸缩杆6的杆端和第二电动伸缩杆的杆端均收回。

耦合剂容器9的内壁中设有加热层。加热层使得耦合剂容器9内的耦合剂提前得到预热，温和的耦合剂在天冷时，涂抹到患者皮肤上不会使患者产生不适感。

由于人体表面并非绝对的平面，为了防止超声波探头7在移动过程中对人体产生的压力过大从而对患者造成伤害，第一电动伸缩杆6和超声波探头7之间设有缓冲器8。

如图3所示，缓冲器8包括与第一电动伸缩杆6的杆端相连的限位筒81以及与超声波探头7相连的限位杆82，限位杆82的一端活动的安装在限位筒81内，限位筒81的下端安装有防止限位杆82脱落的限位环83，限位杆82的上端设有限位凸台84，限位筒81内设有拉力弹簧85，拉力弹簧85的一端与限位筒81相连，另一端与限位杆82的上端相连。限位凸台84可以顺着限位筒81的内壁上下运动，且由于拉力弹簧85的限位，限位凸台84在限位筒81内只能发生轻微的摆动。当限位凸台84位于最低点时，限位凸台84的下端与限位环83的上端接触，限位环83可防止限位凸台84掉落出限位筒81。

超声波探头7在工作时，限位凸台84位于限位筒81的中部或者中下部，其可以在限位筒81上下运动，超声波探头7在移动过程中可以随着限位杆82上下运动，避免直接挤压人体。当某一部分的人体表面为高低起伏时，拉力弹簧85对限位杆82提供的拉力，可以使得超声波探头7向下的运动不至于过快，也使得超声波探头7向上运动时更加灵敏，其对人体的压力始终不会有太大波动，不会使患者产生不适感。

限位筒81和限位环83可以为一体成型结构。限位杆82和限位凸台84也可以为一体成型结构。

限位环83朝向限位凸台84的面上设有橡胶垫87。橡胶垫87具有弹性，当限位凸台84掉落到限位环83上时，橡胶垫87可以提供缓冲。

同样的，第二电动伸缩杆和耦合剂涂抹器也可设置结构相同的缓冲器。基于上述缓冲器的结构和原理描述，在拉力弹簧的作用下，耦合剂涂抹器接触人体表面的高低起伏的区域时，其对人体的压力始终不会有太大波动，可以使得耦合剂涂抹器在高低起伏的人体表面涂抹耦合剂更加的均匀。

支撑座5上竖直安装有滑轨86，缓冲器的限位筒滑动安装在滑轨86上。当第二电动伸缩杆和耦合剂涂抹器之间也设置有缓冲器时，则滑轨需要并排的设置两根。滑轨对限位筒的上下运动进行限位，可以使得超声波探头7和耦合剂涂抹器的上下运动更加平稳。

在本实施例中，电机42为伺服电机，丝杆43为研磨丝杆。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超声科组合式检查诊断装置，其特征在于：包括床体和设于床体一侧的三轴移动机构，三轴移动机构包括分别安装在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的三个移动单元，移动单元包括机架，机架上安装有电机、丝杆、导轨和滑块，电机与丝杆相连，滑块滑动安装在导轨上，丝杆上套设有螺母，螺母与滑块相连；X轴方向的移动单元的滑块与Y轴方向的移动单元的滑块相连，Y轴方向的移动单元的机架与Z轴方向的移动单元的机架相连，Z轴方向的移动单元的滑块上安装有支撑座，支撑座上设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的杆端设有超声波探头，第二电动伸缩杆的杆端设有耦合剂涂抹器。

2.根据权利要求1所述的超声科组合式检查诊断装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆和超声波探头之间设有缓冲器，缓冲器包括与第一电动伸缩杆的杆端相连的限位筒以及与超声波探头相连的限位杆，限位杆的一端活动的安装在限位筒内，限位筒的下端安装有防止限位杆脱落的限位环，限位杆的上端设有限位凸台，限位筒内设有拉力弹簧，拉力弹簧的一端与限位筒相连，另一端与限位杆的上端相连。

3.根据权利要求2所述的超声科组合式检查诊断装置，其特征在于：所述支撑座上竖直安装有滑轨，限位筒滑动安装在滑轨上。

4.根据权利要求2所述的超声科组合式检查诊断装置，其特征在于：所述限位环朝向限位凸台的面上设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的超声科组合式检查诊断装置，其特征在于：所述Z轴方向的移动单元的滑轨上设有耦合剂容器，耦合剂容器通过导管与耦合剂涂抹器相连。

6.根据权利要求5所述的超声科组合式检查诊断装置，其特征在于：所述耦合剂容器的内壁中设有加热层。

7.根据权利要求1所述的超声科组合式检查诊断装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的超声科组合式检查诊断装置，其特征在于：所述丝杆为研磨丝杆。

9.根据权利要求1所述的超声科组合式检查诊断装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆和耦合剂涂抹器之间设有缓冲器，缓冲器包括与第二电动伸缩杆的杆端相连的限位筒以及与耦合剂涂抹器的限位杆，限位杆的一端活动的安装在限位筒内，限位筒的下端安装有防止限位杆脱落的限位环，限位杆的上端设有限位凸台，限位筒内设有拉力弹簧，拉力弹簧的一端与限位筒相连，另一端与限位杆的上端相连。

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