CN212228105U - 一种运动连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运动连接结构，包括若干个依次连接的检测单元，所述检测单元包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置均装设有滑移组件，还包括连接组件，所述连接组件包括连接件和与所述连接件的两端分别连接的连接座；所述连接组件通过所述连接座分别与所述第一检测装置和第二检测装置连接。本实用新型所述运动连接结构能够提高检测装置的适应性，使其适应扭曲螺旋轨道，且在螺旋轨道上保持检测装置本身的平衡性，不至于发生翻车或者滚轮卡死的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运动连接结构，尤其涉及一种检测装置用的运动连接结构。
背景技术
目前用于轨道上、管道内的检测装置是一个个的检测小车，小车沿轨道或滑槽移动时，小车上的滚轮在同一平面内运动，直线传导，如若遇到轨道偏移的情况，小车的前后滚轮在同一个平面内易卡死，即检测小车的适应性不强，从而影响检测作业的正常进行，当轨道成倾斜或者螺旋状时，其检测难度加大，这种检测小车已不能满足检测条件。
因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种运动连接结构，采用的技术方案是：
一种运动连接结构，包括：若干个依次连接的检测单元，所述检测单元包括第一检测装置和第二检测装置，
优选地，所述第一检测装置和第二检测装置均装设有滑移组件，
优选地，还包括连接组件，所述连接组件包括连接件和与所述连接件的两端分别连接的连接座；
优选地，所述连接组件通过所述连接座分别与所述第一检测装置和第二检测装置连接。
优选地，所述滑移组件包括若干组轮组，所述轮组包括连接轴，以及连接在所述连接轴两端的两个滚轮，
优选地，所述连接轴安装于所述第一检测装置和第二检测装置上，且所述连接轴的轴向方向与第一检测装置和第二检测装置的轴向方向垂直，且所述连接轴的长度大于所述第一检测装置和第二检测装置的宽度。
优选地，所述两个滚轮分别设置于所述第一检测装置和第二检测装置的两侧。
优选地，所述连接件包括连接杆、铰链和钢索；
优选地，所述连接件的长度大于所述第一检测装置和第二检测装置的长度。
优选地，所述连接座包括万向球，所述第一检测装置或第二检测装置通过万向球与所述连接件连接。
优选地，所述连接座包括导轮，所述导轮具有中心通孔，
优选地，所述导轮上相对设置有两个连接环。
优选地，所述中心通孔为矩形通孔，所述两个连接环分别相对设置于所述矩形通孔的短边一侧，所述连接环通过所述中心通孔套设于所述导轮上。
优选地，所述导轮上的两个连接环中的一个与第一检测装置或第二检测装置连接，另一个与连接件相连。
优选地，所述连接座安装于所述第一检测装置和第二检测装置横向长度的中心位置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果中的一个或多个：
1.本实用新型所述运动连接结构能够提高检测装置的适应性，使其适应扭曲螺旋轨道，且在螺旋轨道上保持检测装置本身的平衡性，不至于发生翻车或者滚轮卡死的问题；
2.本实用新型所述运动连接结构通过连接杆与导轮将前后两个检测装置连接，后检测装置可以扭曲螺旋，径向偏移；
3.本实用新型所述运动连接结构可以自适应轨道，测量导轨的宽度，以及自检本身的相对位置是否一致；
4.本实用新型所述运动连接结构可用于承载检测仪，以此测量管道内各处与检测仪的距离，判断内管径的一致性；
5.本实用新型所述运动连接结构还可用于检测管道离一检测点的距离，可判断该管道设置位置是否正确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型所述运动连接结构的结构示意图；
图2是本实用新型所述连接座在一种实施方式下的结构示意图；
图3所述运动连接结构在一种实施例下的使用状态参考图。
其中，1-第一检测装置，2-第二检测装置，3-连接件；4-连接座；41-导轮；411-中心通孔；42-连接环；5-连接轴；6-滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清查、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图与实施例进一步说明本实用新型要旨。
实施例：
请参见图1-3，本实用新型提供一种运动连接结构，包括若干个依次连接的检测单元，所述检测单元包括第一检测装置1和第二检测装置2，
所述第一检测装置1和第二检测装置2均装设有滑移组件，
还包括连接组件，所述连接组件包括连接件3和与所述连接件3的两端分别连接的连接座4；
所述连接组件通过所述连接座4分别与所述第一检测装置1和第二检测装置2连接。
在一种实施例中，所述滑移组件可以是若干组轮组，所述轮组包括连接轴5，以及连接在所述连接轴5两端的两个滚轮6，
所述连接轴5安装于所述第一检测装置1和第二检测装置2上，且所述连接轴5的轴向方向与第一检测装置1和第二检测装置2的轴向方向垂直，且所述连接轴5的长度大于所述第一检测装置1和第二检测装置2的宽度。
所述两个滚轮6分别设置于所述第一检测装置1和第二检测装置2的两侧。
在一种实施例中，所述连接件3可以是连接杆、铰链和钢索中的任意一种；
所述连接件3的长度大于所述第一检测装置1和第二检测装置2的长度，如此设计可以增加装置整体平衡度，以及减少缓冲与同频。
在一种实施例中，所述连接座4可以是导轮41，如图2所示，所述导轮41具有中心通孔411，
所述导轮41上相对设置有两个连接环42。
所述中心通孔411为矩形通孔，所述两个连接环42分别相对设置于所述矩形通孔的短边一侧，所述连接环42通过所述中心通孔411套设于所述导轮41上。
所述导轮41上的两个连接环42中的一个与连接件3相连，另一个与第一检测装置1或第二检测装置2连接，所述导轮41亦可以与检测装置一体成型设计。
在另一种实施例中，所述连接座4可以是万向球，通过万向球将所述连接件3和所述第一检测装置1或第二检测装置2连接起来，所述万向球与检测装置可以一体成型设计。
所述连接座4安装于所述第一检测装置1和第二检测装置2横向长度的中心位置，如此可以保证装置整体平衡度。
本实用新型所述运动连接结构通过连接杆与导轮将前后两个检测装置连接，后检测装置可以扭曲螺旋，径向偏移。
本实用新型所述运动连接结构可以自适应轨道，测量导轨的宽度，以及自检本身的相对位置是否一致；所述运动连接结构可用于承载检测仪，以此测量管道内各处与检测仪的距离，判断内管径的一致性；所述运动连接结构还可用于检测管道离一检测点的距离，可判断该管道设置位置是否正确。
综上所述，本实用新型所述运动连接结构能够提高检测装置的适应性，使其适应扭曲螺旋轨道，且在螺旋轨道上保持检测装置本身的平衡性，不至于发生翻车或者滚轮卡死的问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。
Claims (9)
1.一种运动连接结构，其特征在于，包括若干个依次连接的检测单元，所述检测单元包括第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，
所述第一检测装置(1)和第二检测装置(2)均装设有滑移组件，
还包括连接组件，所述连接组件包括连接件(3)和与所述连接件(3)的两端分别连接的连接座(4)；
所述连接组件通过所述连接座(4)分别与所述第一检测装置(1)和第二检测装置(2)连接。
2.根据权利要求1所述的运动连接结构，其特征在于，所述滑移组件包括若干组轮组，所述轮组包括连接轴(5)，以及连接在所述连接轴(5)两端的两个滚轮(6)，
所述连接轴(5)安装于所述第一检测装置(1)和第二检测装置(2)上，且所述连接轴(5)的轴向方向与第一检测装置(1)和第二检测装置(2)的轴向方向垂直，且所述连接轴(5)的长度大于所述第一检测装置(1)和第二检测装置(2)的宽度。
3.根据权利要求2所述的运动连接结构，其特征在于，所述两个滚轮(6)分别设置于所述第一检测装置(1)和第二检测装置(2)的两侧。
4.根据权利要求1所述的运动连接结构，其特征在于，所述连接件(3)包括连接杆、铰链和钢索；
所述连接件(3)的长度大于所述第一检测装置(1)和第二检测装置(2)的长度。
5.根据权利要求1所述的运动连接结构，其特征在于，所述连接座(4)包括万向球，所述第一检测装置(1)或第二检测装置(2)通过万向球与所述连接件(3)连接。
6.根据权利要求1所述的运动连接结构，其特征在于，所述连接座(4)包括导轮(41)，所述导轮(41)具有中心通孔(411)，
所述导轮(41)上相对设置有两个连接环(42)。
7.根据权利要求6所述的运动连接结构，其特征在于，所述中心通孔(411)为矩形通孔，所述两个连接环(42)分别相对设置于所述矩形通孔的短边一侧，所述连接环(42)通过所述中心通孔(411)套设于所述导轮(41)上。
8.根据权利要求6所述的运动连接结构，其特征在于，所述导轮(41)上的两个连接环(42)中的一个与第一检测装置(1)或第二检测装置(2)连接，另一个与连接件(3)相连。
9.根据权利要求1所述的运动连接结构，其特征在于，所述连接座(4)安装于所述第一检测装置(1)和第二检测装置(2)横向长度的中心位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020603082.XU CN212228105U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种运动连接结构 |
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| CN202020603082.XU CN212228105U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种运动连接结构 |
Publications (1)
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| CN212228105U true CN212228105U (zh) | 2020-12-25 |
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ID=73906579
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| CN202020603082.XU Active CN212228105U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种运动连接结构 |
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| CN (1) | CN212228105U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111623820A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-09-04 | 苏州因特迈思医疗科技有限公司 | 一种运动连接结构 |
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2020
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