CN212218787U - 一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构。该方案包括固定支架、第一传动直臂、第一传动折臂、第二传动折臂、第二传动直臂，开合模机构还包括第一伺服伸缩组件以及第二伺服伸缩组件，第一伺服伸缩组件驱动第一传动直臂相对于固定支架转动，第二伺服伸缩组件驱动第二传动直臂相对于第二传动折臂转动，第一伺服伸缩组件与第二伺服伸缩组件均包括安装座、伺服驱动电机、传动链轮组以及丝杆螺母组，设置第一伺服伸缩组件与第二伺服伸缩组件替代气缸的方案，使得开合模机构的开合模具的角度可调，便于补偿长期使用的各个部件的磨损所造成误差，提高开合模的稳定性以及可靠性。

Description

一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构

技术领域

本实用新型涉及石墨烯发热瓷砖生产领域，具体涉及一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构。

背景技术

目前，石墨烯发热瓷砖受到追捧，石墨烯发热陶瓷是运用石墨烯加热后发热的原理，与瓷砖相结合，从而得到的一种制暖陶瓷，其结构一般包括瓷砖板以及与瓷砖一体形成或粘接连接的石墨烯电热板或石墨烯电热膜。

现有技术中，公开号为CN110722676A的中国发明专利申请公开了一种制暖瓷砖发热模组智能生产线，其包括环形轨道、RGV运输车、发泡装置以及开合模装置，其中，发泡装置包括开合模架、固定模架及用于将发热膜与发泡板结合的发泡模具；开合模架活动式设置于固定模架上；发泡模具包括上模组和下模组，上模组设置于开合模架上，下模组设置于固定模架上；开合模装置包括用于控制开合模架相对固定模架开合活动的开合模机械臂，开合模机械臂与开合模架可分离连接。

石墨烯电热膜在发泡模具与发泡板相结合，从而形成石墨烯发热陶瓷，该发泡模具通过开合模机械臂进行合模，开合模机械臂包括第一开合模气缸、第一传动臂、第二传动臂、第三传动臂、第四传动臂和第二开合模气缸；第一开合模气缸一端饺接于开合模机架上，另一端与第一传动臂中部校接；第一传动臂一端定位转动在开合模机架上，另一端与第二传动臂一端较接；所述第二传动臂另一端与第三传动臂中部较接；所述第三传动臂一端定位转动在开合模机架上，另一端与第四传动臂一端铰接；所述第四传动臂另一端与开合模架可分离连接；所述第二开合模气缸一端与第三传动臂中部较接，另一端与第四传动臂中部较接。

该开合模机械臂通过第一开合模气缸与第二开合模气缸配合，并配合第一传动臂、第二传动臂、第三传动臂以及第四传动臂的转动，最终达到驱动开合模架相对于固定模架开合的目的，但是使用该生产线生产的过程中，发现由于第一开合模气缸与第二开合模气缸均采用气缸，而气缸运动依靠气压推动，在零器件使用一段时间后会出现磨损现象，从而引起漏气，尤其是第一开合模气缸，当其气压不足时，会导致开合模架开合角度打开角度不到位或者闭合角度不到位，从而导致使生产线出现故障，影响生产效率，因此有必要针对于该机构进行改进优化，提高其使用的稳定和可靠性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其包括，该石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构具有开合角度可调、运行稳定的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，包括固定支架、第一传动直臂、第一传动折臂、第二传动折臂、第二传动直臂，所述第一传动直臂、所述第二传动折臂的一端均与固定支架铰接，第一传动折臂的一端与所述第一传动直臂铰接，另一端与所述第二传动折臂铰接，模具包括固定部以及活动部，所述第二传动直臂的一端与所述第二传动折臂远离所述固定支架的一端铰接，所述第二传动直臂的另一端与模具的活动部连接，开合模机构还包括第一伺服伸缩组件以及第二伺服伸缩组件，所述第一伺服伸缩组件与所述第二伺服伸缩组件均包括安装座、伺服驱动电机、传动链轮组以及丝杆螺母组，所述丝杆螺母组包括驱动丝杆以及驱动螺母，所述驱动丝杆活动设置于所述安装座上，所述驱动螺母与所述驱动丝杆螺纹传动连接，所述伺服驱动电机通过所述传动链轮组驱动所述驱动螺母转动；

所述第一伺服伸缩组件的安装座与所述固定支架铰接，所述第一伺服伸缩组件的驱动丝杆与所述第一传动直臂铰接；

所述第二伺服伸缩组件的安装座与所述第二传动折臂铰接，所述第二伺服伸缩组件的驱动丝杆与所述第二传动直臂铰接，或者

所述第一伺服伸缩组件的驱动丝杆与所述固定支架铰接，所述第一伺服伸缩组件的安装座与所述第一传动直臂铰接；

所述第二伺服伸缩组件的安装座与所述第二传动折臂铰接，所述第二伺服伸缩组件的驱动丝杆与所述第二传动直臂铰接，或者

所述第一伺服伸缩组件的安装座与所述固定支架铰接，所述第一伺服伸缩组件的驱动丝杆与所述第一传动直臂铰接；

所述第二伺服伸缩组件的驱动丝杆与所述第二传动折臂铰接，所述第二伺服伸缩组件的安装座与所述第二传动直臂铰接，或者

所述第一伺服伸缩组件的驱动丝杆与所述固定支架铰接，所述第一伺服伸缩组件的安装座与所述第一传动直臂铰接；

所述第二伺服伸缩组件的驱动丝杆与所述第二传动折臂铰接，所述第二伺服伸缩组件的安装座与所述第二传动直臂铰接。

通过这样设置，将第一伺服伸缩组件与第二伺服伸缩组件替换气缸作为驱动件，伺服驱动电机能够通过电信号控制旋转的圈数以及角度，进而达到调节第一伺服伸缩组件与第二伺服伸缩组件的伸缩长度，最终使得整个开合模机构的开合角度可调，也即达到驱动模具的活动部相对于固定部打开的角度可调，减少了因模具开模角度不到位或者合模角度不够而造成无法合模的情况发生，提供了自动化开合模的可靠性以及稳定性。

作为优选，所述传动链轮组包括主动轮、从动轮以及链条，所述链条与所述主动轮、所述从动轮均连接，所述主动轮与所述伺服驱动电机的转轴连接，所述从动轮与所述驱动螺母同轴固定。

通过这样设置，伺服驱动电机驱动主动轮转动，进而通过链条带动从动轮转动，从而驱动螺母转动，为驱动丝杆相对于安装座的伸缩提供动力。

作为优选，所述安装座内还设置有轴承组件，所述轴承组件包括至少一个止推轴承以及一深沟球轴承，所述从动轮上固定一中空的安装套筒，所述安装套筒呈圆柱状，所述安装套筒与所述从动轮同轴固定，所述驱动丝杆穿过所述安装套筒设置，所述驱动螺母固定于安装套筒内，所述止推轴承与所述深沟球轴承的外圈均与所述安装座固定，所述止推轴承与所述深沟球轴承的外圈均与所述安装套筒的外壁固定。

通过这样设置，设置止推轴承为安装套筒提供支撑，设置深沟球轴承可辅助安装套筒转动，使得从动轮转动稳定，将驱动螺母设置于安装套筒内，结构紧凑。

作为优选，所述止推轴承两两成对设置，所述止推轴承设置至少一对。

通过这样设置，将止推轴承两两成对设置，进一步有利于保持安装套筒转动的稳定性，进而保持从动轮转动的稳定性。

作为优选，所述止推轴承设置一对，所述深沟球轴承设置一个，所述深沟球轴承设置于两个所述止推轴承之间。

通过这样设置，将深沟球轴承设置于成对设置的两个止推轴承之间，从而安装座过程绕固定支架的转动过程中，成对的止推轴承可减少安装套筒烟气自身轴线方向的上下串动，提高链轮转动的稳定性。

作为优选，所述安装座内还设置有轴承座，所述轴承座与所述安装座固定，所述轴承组件设置于所述安装座上。

通过这样设置，安装座的设置可方便轴承的安装，便于拆装，便于生产和维护。

作为优选，所述第一传动折臂在其中心位置设置拐点，所述第一传动折臂的两端成120°夹角。

通过这样设置，在满足的能够达到传动的目的的情况下，第一传动折臂的受力性能良好，且便于生产。

作为优选，所述第二传动折臂在其整体长度1/3的位置上设置拐点，所述第二传动折臂的两端成150°的夹角，所述第一传动折臂与所述第二传动折臂的铰接位置位于所述第二传动折臂的拐点处，所述第二传动折臂的拐点靠所述第二传动折臂与所述固定支架铰接的一端设置。

通过这样设置，在满足的能够达到传动的目的的情况下，第二传动折臂的受力性能良好，且便于生产。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、设置第一伺服伸缩组件与第二伺服伸缩组件替代气缸的方案，一方面使得开合模机构的开合模具的角度可调，另一方面，便于补偿长期使用的各个部件的磨损所造成误差，有利于保持模具合模与开模工作过程的稳定性以及可靠性。

2、通过在安装座内设置轴承组件，使得链轮传动组的从动轮能够承受驱动丝杆传递的沿其轴线方向的力，使得从动轮的转动稳定，起到稳定传动动力的功能，此外，将驱动螺母设置在安装套筒内有利于提高安装座内结构的紧凑性。

3、在安装座内设置轴承座，便于轴承组件的安装，便于生产。

4、对第一传动折臂与第二传动折臂进行特定性设置，在满足传动要求的情况下，便于生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中开合模机构与模具的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中开合模机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中第一伺服伸缩组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中开合模机构合模时的状态示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、开合模机构；101、固定支架；102、第一传动直臂；103、第一传动折臂；104、第二传动折臂；105、第二传动直臂；1051、卡口；1052、气缸伸缩组件；10521、启闭驱动气缸；10522、滑块；106、第一伺服伸缩组件；107、第二伺服伸缩组件；2、模具；201、固定部；202、活动部；3、安装座；301、轴承座；4、伺服驱动电机；5、传动链轮组；501、主动轮；502、从动轮；5021、安装套筒；503、链条；6、丝杆螺母组；601、驱动丝杆；602、驱动螺母；7、轴承组件；701、止推轴承；702、深沟球轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例一

参考图1以及图2，本实施例公开了一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其设置在模具2的一侧，开合模机构1包括固定支架101、第一传动直臂102、第一传动折臂103、第二传动折臂104、第二传动直臂105。

参考图1以及图2，本实施例中，第一传动折臂103在其中心位置设置拐点，第一传动折臂103的两端成120°夹角。

第一传动直臂102的一端与固定支架101铰接，另一端与第一传动折臂103的其中一端铰接。

参考图1以及图2，第二传动折臂104在其整体长度1/3的位置上设置拐点，第二传动折臂104的两端成150°的夹角。

第二传动折臂104靠近拐点的一端与固定支架101铰接，另一端与第二传动直臂105的其中一端铰接。

参考图1以及图2，第一传动折臂103的一端与第一传动直臂102铰接，另一端与第二传动折臂104铰接，本实施例中，第一传动折臂103在其中心位置设置拐点，第一传动折臂103的两端成120°夹角。

第一传动折臂103与第二传动折臂104的铰接位置位于第二传动折臂104的拐点处。

第一传动直臂102、第二传动折臂104固定支架101的铰接点沿竖向间隔设置。

参考图1，模具2包括固定部201以及活动部202，活动部202与固定部201铰接，且活动部202可绕铰接位置向开合模机构1所在的一侧打开，第二传动直臂105远离第二传动折臂104的一端与模具2的活动部202连接，在第二传动直臂105的端部设置卡口1051，并设置闭合卡口1051的气缸伸缩组件1052，气缸伸缩组件1052包括启闭驱动气缸10521以及滑块10522，启闭驱动气缸10521的伸缩端与滑块10522连接，滑块10522沿第二传动直臂105滑动设置，从而启闭驱动气缸10521驱动滑块10522移动以闭合卡口1051或打开卡口1051。

参考图1、图2以及图4，开合模机构1还包括第一伺服伸缩组件106以及第二伺服伸缩组件107，第一伺服伸缩组件106与第二伺服伸缩组件107的结构相同，尺寸不同，第一伺服伸缩组件106与第二伺服伸缩组件107均包括安装座3、伺服驱动电机4、传动链轮组5以及丝杆螺母组6，丝杆螺母组6包括驱动丝杆601以及驱动螺母602，安装座3上开设有通孔(图中未标注)，驱动丝杆601沿该通孔穿出与安装座3设置并与该通孔滑动配合，驱动螺母602与驱动丝杆601螺纹传动连接，伺服驱动电机4通过传动链轮组5驱动驱动螺母602转动；

参考图1以及图2，本实施例中，第一伺服伸缩组件106的安装座3与固定支架101铰接，第一伺服伸缩组件106的驱动丝杆601位于安装座3外的一端与第一传动直臂102铰接，第二伺服伸缩组件107的安装座3与第二传动折臂104铰接，第二伺服伸缩组件107的驱动丝杆601与第二传动直臂105铰接。

第一伺服伸缩组件106的驱动丝杆601与第一传动直臂102铰接的位置位于第一传动直臂102的沿长度方向的中点位置，第二伺服伸缩组件107的安装座3与第二传动折臂104的铰接位置到第二传动折臂104拐点的距离A等于第二传动折臂104与固定支架101铰接的位置到第二传动折臂104拐点的距离B，第二伺服伸缩组件107的驱动丝杆601与第二传动直臂105的铰接位置位于第二传动直臂105沿长度方向的中点位置。

第一伺服伸缩组件106驱动第一传动直臂102相对于固定支架101转动，第二伺服伸缩组件107驱动第二传动直臂105相对于第二传动折臂104转动。

参考图3，传动链轮组5包括主动轮501、从动轮502以及链条503，链条503与主动轮501、从动轮502均连接，主动轮501与伺服驱动电机4的转轴连接，从动轮502与驱动螺母602同轴固定。

参考图3，安装座3内还设置有轴承组件7，轴承组件7包括至少一个止推轴承701以及一深沟球轴承702，从动轮502上固定一中空的安装套筒5021，安装套筒5021呈圆柱状且两端开口，安装套筒5021与从动轮502同轴固定，驱动丝杆601穿过安装套筒5021设置，驱动螺母602固定于安装套筒5021内，并与安装套筒5021同轴设置，止推轴承701与深沟球轴承702的外圈均与安装座3固定连接，止推轴承701与深沟球轴承702的外圈均与安装套筒5021的外壁固定。

参考图3，止推轴承701两两成对设置，止推轴承701设置至少一对，成对设置的止推轴承701对称安装方向。

参考图3，本实施例中，止推轴承701设置一对，深沟球轴承702设置一个，深沟球轴承702设置于两个止推轴承701之间。

参考图3，安装座3内还可设置轴承座301，轴承座301与安装座3通过螺纹连接件固定(图中未示出)固定，轴承组件7通过螺纹连接件(图中未示出)固定在安装座3上，螺纹连接件可以是螺栓螺母组件或和螺钉。

本实用新型实施例的使用过程：

参考图1，需要开模时，第一伺服伸缩组件106与第二伺服伸缩组件107的伺服驱动电机4驱动通过链轮组驱动螺母602转动，进而驱动驱动丝杆601移动，并成收缩状态，从而第一伺服伸缩组件106驱动第一传动直臂102相对于固定支架101转动，第一传动折臂103带动第二传动折臂104转动并远离模具2，第二伺服伸缩组件107驱动第二传动直臂105相对于第二折臂转动，并带动模具2的活动部202转动，从而将模具2打开，模具2的活动部202相对于固定部201打开的角度可由第一伺服伸缩组件106与第二伺服伸缩组件107的伺服驱动电机4控制，该角度的可根据实际使用需要调节。

参考图4，需要合模的过程与开模的过程相逆，在此不再赘述。

实施例二

基于实施例一，本实施例公开另一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其与实施例一区别的地方在于：

第一伺服伸缩组件106的驱动丝杆601与固定支架101铰接，第一伺服伸缩组件106的安装座3与第一传动直臂102铰接；

第二伺服伸缩组件107的安装座3与第二传动折臂104铰接，第二伺服伸缩组件107的驱动丝杆601与第二传动直臂105铰接。

第一伺服伸缩组件106的安装座3与第一传动直臂102铰接的位置位于第一传动直臂102的沿长度方向的中点位置。

实施例三

基于以上实施例，本实施例公开另一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其与以上实施例区别的地方在于：

第一伺服伸缩组件106的安装座3与所述固定支架101铰接，第一伺服伸缩组件106的驱动丝杆601与第一传动直臂102铰接；

第二伺服伸缩组件107的驱动丝杆601与第二传动折臂104铰接，第二伺服伸缩组件107的安装座3与第二传动直臂105铰接。

第二伺服伸缩组件107的驱动丝杆601与第二传动折臂104的铰接位置到第二传动折臂104拐点的距离等于第二传动折臂104与固定支架101铰接的位置到第二传动折臂104拐点的距离，第二伺服伸缩组件107的安装座3与第二传动直臂105的铰接位置位于第二传动直臂105沿长度方向的中点位置。

实施例四

基于以上实施例，本实施例公开另一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其与以上实施例区别的地方在于：

第一伺服伸缩组件106的驱动丝杆601与固定支架101铰接，第一伺服伸缩组件106的安装座3与第一传动直臂102铰接；

第二伺服伸缩组件107的驱动丝杆601与第二传动折臂104铰接，第二伺服伸缩组件107的安装座3与第二传动直臂105铰接。

第一伺服伸缩组件106的安装座3与第一传动直臂102铰接的位置位于第一传动直臂102的沿长度方向的中点位置，第二伺服伸缩组件107的驱动丝杆601与第二传动折臂104的铰接位置到第二传动折臂104拐点的距离等于第二传动折臂104与固定支架101铰接的位置到第二传动折臂104拐点的距离，第二伺服伸缩组件107的安装座3与第二传动直臂105的铰接位置位于第二传动直臂105沿长度方向的中点位置。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，包括固定支架(101)、第一传动直臂(102)、第一传动折臂(103)、第二传动折臂(104)、第二传动直臂(105)，所述第一传动直臂(102)、所述第二传动折臂(104)的一端均与固定支架(101)铰接，第一传动折臂(103)的一端与所述第一传动直臂(102)铰接，另一端与所述第二传动折臂(104)铰接，模具包括固定部(201)以及活动部(202)，所述第二传动直臂(105)的一端与所述第二传动折臂(104)远离所述固定支架(101)的一端铰接，所述第二传动直臂(105)的另一端与模具的活动部(202)连接，其特征在于，开合模机构还包括第一伺服伸缩组件(106)以及第二伺服伸缩组件(107)，所述第一伺服伸缩组件(106)与所述第二伺服伸缩组件(107)均包括安装座(3)、伺服驱动电机(4)、传动链轮组(5)以及丝杆螺母组(6)，所述丝杆螺母组(6)包括驱动丝杆(601)以及驱动螺母(602)，所述驱动丝杆(601)活动设置于所述安装座(3)上，所述驱动螺母(602)与所述驱动丝杆(601)螺纹传动连接，所述伺服驱动电机(4)通过所述传动链轮组(5)驱动所述驱动螺母(602)转动；

所述第一伺服伸缩组件(106)的安装座(3)与所述固定支架(101)铰接，所述第一伺服伸缩组件(106)的驱动丝杆(601)与所述第一传动直臂(102)铰接；

所述第二伺服伸缩组件(107)的安装座(3)与所述第二传动折臂(104)铰接，所述第二伺服伸缩组件(107)的驱动丝杆(601)与所述第二传动直臂(105)铰接，或者

所述第一伺服伸缩组件(106)的驱动丝杆(601)与所述固定支架(101)铰接，所述第一伺服伸缩组件(106)的安装座(3)与所述第一传动直臂(102)铰接；

所述第二伺服伸缩组件(107)的安装座(3)与所述第二传动折臂(104)铰接，所述第二伺服伸缩组件(107)的驱动丝杆(601)与所述第二传动直臂(105)铰接，或者

所述第一伺服伸缩组件(106)的安装座(3)与所述固定支架(101)铰接，所述第一伺服伸缩组件(106)的驱动丝杆(601)与所述第一传动直臂(102)铰接；

所述第二伺服伸缩组件(107)的驱动丝杆(601)与所述第二传动折臂(104)铰接，所述第二伺服伸缩组件(107)的安装座(3)与所述第二传动直臂(105)铰接，或者

所述第一伺服伸缩组件(106)的驱动丝杆(601)与所述固定支架(101)铰接，所述第一伺服伸缩组件(106)的安装座(3)与所述第一传动直臂(102)铰接；

所述第二伺服伸缩组件(107)的驱动丝杆(601)与所述第二传动折臂(104)铰接，所述第二伺服伸缩组件(107)的安装座(3)与所述第二传动直臂(105)铰接。

2.根据权利要求1所述的石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其特征在于，所述传动链轮组(5)包括主动轮(501)、从动轮(502)以及链条(503)，所述链条(503)与所述主动轮(501)、所述从动轮(502)均连接，所述主动轮(501)与所述伺服驱动电机(4)的转轴连接，所述从动轮(502)与所述驱动螺母(602)同轴固定。

3.根据权利要求2所述的石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其特征在于，所述安装座(3)内还设置有轴承组件(7)，所述轴承组件(7)包括至少一个止推轴承(701)以及一深沟球轴承(702)，所述从动轮(502)上固定一中空的安装套筒(5021)，所述安装套筒(5021)呈圆柱状，所述安装套筒(5021)与所述从动轮(502)同轴固定，所述驱动丝杆(601)穿过所述安装套筒(5021)设置，所述驱动螺母(602)固定于安装套筒(5021)内，所述止推轴承(701)与所述深沟球轴承(702)的外圈均与所述安装座(3)固定，所述止推轴承(701)与所述深沟球轴承(702)的外圈均与所述安装套筒(5021)的外壁固定。

4.根据权利要求3所述的石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其特征在于，所述止推轴承(701)两两成对设置，所述止推轴承(701)设置至少一对。

5.根据权利要求4所述的石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其特征在于，所述止推轴承(701)设置一对，所述深沟球轴承(702)设置一个，所述深沟球轴承(702)设置于两个所述止推轴承(701)之间。

6.根据权利要求3-5任一项所述的石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其特征在于，所述安装座(3)内还设置有轴承座(301)，所述轴承座(301)与所述安装座(3)固定，所述轴承组件(7)设置于所述安装座(3)上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其特征在于，所述第一传动折臂(103)在其中心位置设置拐点，所述第一传动折臂(103)的两端成120°夹角。

8.根据权利要求7所述的石墨烯发热瓷砖生产模具的开合模机构，其特征在于，所述第二传动折臂(104)在其整体长度1/3的位置上设置拐点，所述第二传动折臂(104)的两端成150°的夹角，所述第一传动折臂(103)与所述第二传动折臂(104)的铰接位置位于所述第二传动折臂(104)的拐点处，所述第二传动折臂(104)的拐点靠所述第二传动折臂(104)与所述固定支架(101)铰接的一端设置。

Images