CN212201950U - 多方向推管器及修井机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多方向推管器及修井机，涉及推管器的技术领域，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，提高了修井机在井场上摆放的适应性，进而提高了设备的利用率，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。

Description

多方向推管器及修井机

技术领域

本实用新型涉及推管器技术领域，尤其是涉及一种多方向推管器及修井机。

背景技术

修井机主要用于油、水井的起下作业、井内液体循环作业和旋转作业；起下作业包括对发生故障或损坏的油管、抽油杆和抽油泵等井下采油设备和工具的提出，修理更换后再下入井内。井内循环作业包括冲砂和热洗循环泥浆等。旋转作业包括扩孔、磨削、刮削及修补套管等。

推管器或称为推扶器，是修井机中的重要装置之一，推管器主要用于在起下油管作业的操作中对油管进行推移和接扶，但是现有的推管器只能实现一个方向推管或接管，使修井机在井场上的摆放受到限制，降低了设备的适应性和利用率，很大程度上不能满足修井作业要求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方向推管器及修井机，以缓解了现有推管器推管方向单一的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的多方向推管器及修井机，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；

所述第一移动部与所述固定架体滑动连接，所述第二移动部与所述第一移动部滑动连接，所述管夹组件安装于所述第二移动部上，所述管夹组件用于对采油管柱进行夹取；

所述驱动机构分别与所述第一移动部及所述第二移动部传动连接，所述驱动机构用于驱动所述第一移动部连带所述第二移动部沿第一方向移动，和/或，所述驱动机构驱动所述第二移动部沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件与所述第一移动部传动连接，用于驱动所述第一移动部沿所述第一方向滑动；

所述第二驱动组件与所述第二移动部传动连接，用于驱动所述第二移动部沿所述第二方向滑动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动部和第一齿条；

所述第一齿条与所述固定架体固定连接，所述第一驱动部安装于所述第一移动部上，所述第一驱动部的驱动轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动部和第二齿条；

所述第二齿条安装于所述第二移动部内，所述第二驱动部安装于所述第一移动部上，所述第二驱动部的驱动轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

进一步的，所述管夹组件包括轴向驱动部、第一爪件和第二爪件；

所述第二移动部上设有铰接件，所述第一爪件通过所述铰接件与所述第二爪件铰接，所述第一爪件和第二爪件之间配置有第一夹取区域、第二夹取区域和第三夹取区域；

所述轴向驱动部安装于所述第二移动部的一端内，所述轴向驱动部分别与所述第一爪件和所述第二爪件传动连接，所述轴向驱动部用于带动所述第一爪件及所述第二爪件绕所述铰接件转动，以控制所述第一夹取区域、所述第二夹取区域和所述第三夹取区域的开合。

进一步的，所述第一爪件包括第一连接体、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪与所述第一连接体的一端连接，所述第二夹爪和所述第三夹爪均与所述第一连接体的另一端连接；

所述第二爪件包括第二连接体、第四夹爪、第五夹爪和第六夹爪，所述第四夹爪与所述第二连接体的一端连接，所述第五夹爪和所述第六夹爪均与所述第二连接体的另一端连接；

所述第一连接体通过所述铰接件与所述第二连接体铰接，所述轴向驱动部分别与所述第一连接体及所述第二连接体传动连接；

所述第一夹爪和所述第五夹爪之间形成所述第一夹取区域，所述第二夹爪和所述第六夹爪之间形成所述第二夹取区域，所述第三夹爪和所述第四夹爪之间形成所述第三夹取区域。

进一步的，所述管夹组件包括旋转驱动部和第一磁吸头；

所述旋转驱动部安装于所述第二移动部的一端，所述旋转驱动部与所述第一磁吸头传动连接，用于带动所述第一磁吸头转动。

进一步的，所述管夹组件包括第二磁吸头；

所述第二移动部的一端固连有铰接端，所述第二磁吸头与所述铰接端铰接，所述铰接端上可拆卸连接有第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件和所述第二移动部之间形成所述第二磁吸头的第一吸附位，所述第一限位件和所述第二限位件之间形成第二吸附位，所述第二限位件和所述第二移动部之间形成第三吸附位。

进一步的，所述第一限位件设为第一限位销钉，所述第二限位件设为第二限位销钉；

所述第一限位销钉和所述第二限位销钉均与所述铰接端插接配合。

本实用新型提供的一种修井机，包括井架本体和所述的多方向推管器；

所述固定架体固定安装于所述井架本体上。

结合以上技术方案，本实用新型达到的有益效果在于：

本实用新型提供的多方向推管器，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；第一移动部与固定架体滑动连接，第二移动部与第一移动部滑动连接，管夹组件安装于第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取；驱动机构分别与第一移动部及第二移动部传动连接，驱动机构用于驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动，和/或，驱动机构驱动第二移动部沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置。

由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多方向推管器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多方向推管器中的管夹组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的多方向推管器在其他实施例中的结构示意图；

图4为图3中的多方向推管器的局部透视图；

图5为本实用新型实施例提供的多方向推管器在其他实施例中的结构示意图；

图6为图5中的多方向推管器的局部结构示意图。

图标：100-固定架体；110-固定端板；120-导向杆；200-驱动机构；210-第一驱动组件；211-第一驱动部；212-第一齿条；213-第一齿轮；220-第二驱动组件；221-第二驱动部；222-第二齿条；223-第二齿轮；300-第一移动部；400-第二移动部；500-管夹组件；600-轴向驱动部；610-第一爪件；611-第一连接体；612-第一夹爪；613-第二夹爪；614-第三夹爪；620-第二爪件；621-第二连接体；622-第四夹爪；623-第五夹爪；624-第六夹爪；700-旋转驱动部；710-第一磁吸头；800-第二磁吸头；810-铰接端；820-第一限位件；830-第二限位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种多方向推管器，包括固定架体100、驱动机构200、第一移动部300、第二移动部400和管夹组件500；第一移动部300与固定架体100滑动连接，第二移动部400与第一移动部300滑动连接，管夹组件500安装于第二移动部400上，管夹组件500用于对采油管柱进行夹取；驱动机构200分别与第一移动部300及第二移动部400传动连接，驱动机构200用于驱动第一移动部300连带第二移动部400沿第一方向移动，和/或，驱动机构200驱动第二移动部400沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置。

具体的，固定架体100包括固定端板110和导向杆120，两个固定端板110所在平面平行设置，两个导向杆120所在轴线平行，导向杆120所在轴线垂直于固定端板110所在平面，两个固定端板110通过两个导向杆120连接；第一移动部300设置为推管器套管，第一移动部300套在两个导向杆120上，第一移动部300与两个导向杆120滑动配合，导向杆120的中心轴线方向设置为第一方向。第二移动部400设置为方管形的推管器臂，第一移动部300套在第二移动部400外，第一移动部300的内壁与第二移动部400的外壁滑动配合，第一移动部300的中心轴线重合于第二移动部400的中心轴线，第二方向设为第二移动部400的中心轴线方向；管夹组件500安装在第二移动部400的前端，第二移动部400用于带动管夹组件500同步移动。驱动机构200优选地设置为齿轮和齿条相组合的机构，驱动机构200能够单独的驱动第一移动部300连带第二移动部400以及管夹组件500沿导向杆120也即第一方向移动，或者驱动机构200能够单独的驱动第二移动部400连带管夹组件500相对于第一移动部300向第二方向移动，或者驱动机构200同步地驱动第一移动部300沿导向杆120滑动且驱动第二移动部400相对于第一移动部300向第二方向移动。第一方向和第二方向之间的直接夹角可为除表示共线意外的其他夹角，例如锐角、钝角或者垂直。

本实用新型提供的多方向推管器，由于管夹组件500安装在第二移动部400上，管夹组件500用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构200驱动第一移动部300连带第二移动部400沿第一方向移动的过程中，第二移动部400也会带动管夹组件500沿第一方向移动，此外驱动机构200还能同步或者单独地驱动第二移动部400沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求；提高了修井机在井场上摆放的适应性，从而进而提高了设备的利用率。

进一步的，如图1所示，驱动机构200包括第一驱动组件210和第二驱动组件220；第一驱动组件210与第一移动部300传动连接，用于驱动第一移动部300沿第一方向滑动；第二驱动组件220与第二移动部400传动连接，用于驱动第二移动部400沿第二方向滑动，第一方向垂直于第二方向。

具体的，第一驱动组件210可设置为齿轮和齿条相组合的结构，通过齿轮的主动转动转化为第一移动部300连带第二移动部400及管夹组件500沿导向杆120也即第一方向的移动；或者第一驱动组件210可设置为电动直线推杆，电动直线推杆直接推拉第一移动部300沿导向杆120移动。第二驱动组件220的结构优选地和第一驱动组件210的结构相同，第二驱动组件220驱动第二移动部400沿第一移动部300的中心轴线方向也即第二方向移动。优选地，第一方向垂直于第二方向，也即导向杆120的中心轴线垂直于第二移动部400的中心轴线。

进一步的，第一驱动组件210包括第一驱动部211和第一齿条212；第一齿条212与固定架体100固定连接，第一驱动部211安装于第一移动部300上，第一驱动部211的驱动轴上安装有第一齿轮213，第一齿轮213与第一齿条212啮合。

具体的，第一齿条212位于两根导向杆120之间且与导向杆120平行设置，第一移动部300上设置有让位口，第一齿条212的一端与其中一个固定端板110固定连接，第一齿条212的另一端穿过让位口与另外的一个固定端板110固定连接。第一驱动部211可设置为液压马达或者多种类型的驱动电机，第一驱动部211优选地设置为驱动马达，液压马达安装在第一移动部300的顶面上，第一齿轮213位于第一移动部300内，液压马达的驱动轴伸入到第一移动部300内与第一齿轮213连接，液压马达用于带动第一齿轮213转动，由于第一齿轮213与第一齿条212啮合，当固定架体100固定不动时，第一齿轮213的转动转化为第一移动部300沿导向杆120的移动。

进一步的，如图4所示，第二驱动组件220包括第二驱动部221和第二齿条222；第二齿条222安装于第二移动部400内，第二驱动部221安装于第一移动部300上，第二驱动部221的驱动轴上安装有第二齿轮223，第二齿轮223与第二齿条222啮合。

具体的，第二齿条222固定安装在第二移动部400的一侧内壁上，第二驱动部221与第一驱动部211结构相同，第二驱动部221也优选地设置为液压马达，第二驱动部221安装在第一移动部300的和第一驱动部211相对的一侧上，第二齿轮223位于第二移动部400内，第二驱动部221的驱动轴伸入到第二移动部400内与第二齿轮223连接，第二驱动部221用于带动第二齿轮223转动。由于第二齿轮223与第二齿条222啮合，第二齿轮223的转动转化为第二移动部400沿第二方向的直线移动。

进一步的，如图2所示，管夹组件500包括轴向驱动部600、第一爪件610和第二爪件620；第二移动部400上设有铰接件，第一爪件610通过铰接件与第二爪件620铰接，第一爪件610和第二爪件620之间配置有第一夹取区域、第二夹取区域和第三夹取区域；轴向驱动部600安装于第二移动部400的一端内，轴向驱动部600分别与第一爪件610和第二爪件620传动连接，轴向驱动部600用于带动第一爪件610及第二爪件620绕铰接件转动，以控制第一夹取区域、第二夹取区域和第三夹取区域的开合。

具体的，可设置为驱动气缸、驱动油缸或者电动推杆，轴向驱动部600优选地设置为驱动气缸，驱动气缸安装在第二移动部400的前端内部，驱动气缸的缸体通过螺钉或者螺栓固定在第二移动部400的内壁上；第一爪件610的结构和第二爪件620结构相同，第二移动部400的前端设置有铰接销轴，第一爪件610的中心点和第二爪件620的中心点通过铰接销轴铰接，驱动气缸的活塞杆通过连接件分别与第一爪件610和第二爪件620连接，活塞杆的伸缩转化为第一爪件610以及第二爪件620绕铰接销轴的转动。第一夹取区域、第二夹取区域和第三夹取区域处于同一平面内，优选地，第一夹取区域和第三夹取区域分别位于驱动气缸伸缩方向的左右两侧，第二区域位于活塞杆伸长方向的一侧。

进一步的，如图2所示，第一爪件610包括第一连接体611、第一夹爪612、第二夹爪613和第三夹爪614，第一夹爪612与第一连接体611的一端连接，第二夹爪613和第三夹爪614均与第一连接体611的另一端连接；第二爪件620包括第二连接体621、第四夹爪622、第五夹爪623和第六夹爪624，第四夹爪622与第二连接体621的一端连接，第五夹爪623和第六夹爪624均与第二连接体621的另一端连接；第一连接体611通过铰接件与第二连接体621铰接，轴向驱动部600分别与第一连接体611及第二连接体621传动连接；第一夹爪612和第五夹爪623之间形成第一夹取区域，第二夹爪613和第六夹爪624之间形成第二夹取区域，第三夹爪614和第四夹爪622之间形成第三夹取区域。

具体的，第一连接体611作为第一爪件610的主体部分，第一夹爪612、第二夹爪613和第三夹爪614作为第一连接体611的三个分支；第二连接体621作为第二爪件620的主体部分，第四夹爪622、第五夹爪623和第六夹爪624作为第一连接体611的三个分支；第一连接体611的中心和第二连接体621的中心通过第二移动部400前端的铰接销轴铰接，启动气缸分别与第一连接体611的一端以及第二连接体621的一端铰接，在上述的连接状态下，第一爪件610和第二爪件620关于驱动气缸活塞杆的中心轴线对称。驱动气缸的活塞杆外伸时，第一夹爪612和第五夹爪623彼此靠近，第一夹取区域闭合，第二夹爪613和第六夹爪624之间彼此远离，第二夹取区域张开，第三夹爪614和第四夹爪622之间彼此靠近，第三夹取区域闭合；驱动气缸的活塞杆回退时，上述的动作相反，此处不再赘述。各夹取区域张开时，可将油管放置到夹取区域内，夹取区域逐渐闭合时将油管夹紧。

本实施例提供的多方向推管器，由于第一爪件610和第二爪件620之间有第一夹取区域、第二夹取区域和第三夹取区域，第一驱动组件210驱动第一移动部300连带第二移动部400左移时可通过第一夹取区域完成油管的夹取和移动；第一驱动组件210驱动第一移动部300连带第二移动部400右移时可通过第三夹取区域完成油管的夹取和移动；第二驱动组件220驱动第二移动部400前移时可通过第二夹取区域完成油管的夹取和移动。

实施例2

在上述实施例的基础上，进一步的，如图3和图4所示，本实施例提供的多方向推管器中的管夹组件500包括旋转驱动部700和第一磁吸头710；旋转驱动部700安装于第二移动部400的一端，旋转驱动部700与第一磁吸头710传动连接，用于带动第一磁吸头710转动。

具体的，旋转驱动部700可设置为旋转电机、旋转汽缸或者旋转液压马达，旋转驱动部700优选地设置为旋转液压马达；旋转液压马达固定安装在第二移动部400的前端，旋转驱动部700用于带动第一磁吸头710在水平面内左右摆动，第一磁吸头710可设置为永磁吸头或者电磁吸头，第一磁吸头710用于吸附油管。

和上述实施例中的多方向推管器相比较，本实施例提供的多方向推管器通过旋转液压马达带动第一磁吸头710在水平面内左右摆动或左右转动，使得对油管的吸附角度更加多样和灵活。

实施例3

在上述实施例的基础上，进一步的，如图5和图6所示，本实施例提供的多方向推管器中的管夹组件500包括第二磁吸头800；第二移动部400的一端固连有铰接端810，第二磁吸头800与铰接端810铰接，铰接端810上可拆卸连接有第一限位件820和第二限位件830；第一限位件820和第二移动部400之间形成第二磁吸头800的第一吸附位，第一限位件820和第二限位件830之间形成第二吸附位，第二限位件830和第二移动部400之间形成第三吸附位。

具体的，本实施例中的第一磁吸头710的结构和上述实施例中的第二磁吸头800的结构相同，铰接端810包括上下平行设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板均焊接在第二移动部400的前端面上；第一连接板和第二连接板之间设置有铰接销轴，第二磁吸头800通过铰接销轴铰接在第一连接板和第二连接板之间，使得第二磁吸头800可绕铰接销轴在水平面内左右摆动或者左右转动。第一吸附位和第三吸附位分别位于第二移动方向的左右两侧，在第一吸附位时第二磁吸头800的朝向垂直于第二移动方向，在第三吸附位时第二磁吸头800的朝向叶垂直于第二移动方向，在第二吸附位时第二磁吸头800的重合于第二移动方向，图5和图6中的第二磁吸头800均处于第二吸附位。

进一步的，第一限位件820设为第一限位销钉，第二限位件830设为第二限位销钉；第一限位销钉和第二限位销钉均与铰接端810插接配合。

具体的，第一连接板和第二连接板上均设有与第一限位销钉及第二限位销钉配合的销钉孔，第一限位销钉以及第二限位销钉均能够方便的从销钉孔内拔出或者安放到销钉孔内。在图5和图6的状态下，第二磁吸头800限位在第一限位销钉和第二限位销钉之间，也即处于第二吸附位内；在图5状态下，先将第一限位销钉拔出，手动使得第二磁吸头800向左转90°，再将第一限位销钉插入铰接端810上，可使得第二磁吸头800限位于第一限位销钉和第二移动部400之间也即第一吸附位；在图5状态下，先将第二限位销钉拔出，手动使得第二磁吸头800向右转90°，再将第二限位销钉插入铰接端810上，可使得第二磁吸头800限位于第二限位销钉和第二移动部400之间也即第二吸附位。

本实施例提供的多方向推管器，通过第一限位销钉和第二限位销钉来限位第二磁吸头800对油管的吸附方向，和上述实施例中的多方向推管器相比较，手动调节的方式也较为可靠，不需要旋转液压马达，制造成本更低，也满足了多方向的吸管和移管要求。

实施例4

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的一种修井机，包括井架本体和上述实施例中的多方向推管器；固定架体100固定安装于井架本体上。

具体的，修井机的井架本体安装在井口作业装置上，井口作业装置安装在运载车辆上，多方向推管器中的固定架体100与井架本体固定连接，整个多方向推管器均处于水平面内，第一驱动组件210驱动第一移动部300连带第二移动部400和管夹组件500的移动方向也即第一方向重合于运载车辆的宽度方向，第二驱动组件220驱动第二移动部400带动管夹组件500移动的方向也即第二方向重合于运载车辆的长度方向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多方向推管器，其特征在于，包括：固定架体(100)、驱动机构(200)、第一移动部(300)、第二移动部(400)和管夹组件(500)；

所述第一移动部(300)与所述固定架体(100)滑动连接，所述第二移动部(400)与所述第一移动部(300)滑动连接，所述管夹组件(500)安装于所述第二移动部(400)上，所述管夹组件(500)用于对采油管柱进行夹取；

所述驱动机构(200)分别与所述第一移动部(300)及所述第二移动部(400)传动连接，所述驱动机构(200)用于驱动所述第一移动部(300)连带所述第二移动部(400)沿第一方向移动，和/或，所述驱动机构(200)驱动所述第二移动部(400)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的多方向推管器，其特征在于，所述驱动机构(200)包括第一驱动组件(210)和第二驱动组件(220)；

所述第一驱动组件(210)与所述第一移动部(300)传动连接，用于驱动所述第一移动部(300)沿所述第一方向滑动；

所述第二驱动组件(220)与所述第二移动部(400)传动连接，用于驱动所述第二移动部(400)沿所述第二方向滑动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的多方向推管器，其特征在于，所述第一驱动组件(210)包括第一驱动部(211)和第一齿条(212)；

所述第一齿条(212)与所述固定架体(100)固定连接，所述第一驱动部(211)安装于所述第一移动部(300)上，所述第一驱动部(211)的驱动轴上安装有第一齿轮(213)，所述第一齿轮(213)与所述第一齿条(212)啮合。

4.根据权利要求3所述的多方向推管器，其特征在于，所述第二驱动组件(220)包括第二驱动部(221)和第二齿条(222)；

所述第二齿条(222)安装于所述第二移动部(400)内，所述第二驱动部(221)安装于所述第一移动部(300)上，所述第二驱动部(221)的驱动轴上安装有第二齿轮(223)，所述第二齿轮(223)与所述第二齿条(222)啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多方向推管器，其特征在于，所述管夹组件(500)包括轴向驱动部(600)、第一爪件(610)和第二爪件(620)；

所述第二移动部(400)上设有铰接件，所述第一爪件(610)通过所述铰接件与所述第二爪件(620)铰接，所述第一爪件(610)和第二爪件(620)之间配置有第一夹取区域、第二夹取区域和第三夹取区域；

所述轴向驱动部(600)安装于所述第二移动部(400)的一端内，所述轴向驱动部(600)分别与所述第一爪件(610)和所述第二爪件(620)传动连接，所述轴向驱动部(600)用于带动所述第一爪件(610)及所述第二爪件(620)绕所述铰接件转动，以控制所述第一夹取区域、所述第二夹取区域和所述第三夹取区域的开合。

6.根据权利要求5所述的多方向推管器，其特征在于，所述第一爪件(610)包括第一连接体(611)、第一夹爪(612)、第二夹爪(613)和第三夹爪(614)，所述第一夹爪(612)与所述第一连接体(611)的一端连接，所述第二夹爪(613)和所述第三夹爪(614)均与所述第一连接体(611)的另一端连接；

所述第二爪件(620)包括第二连接体(621)、第四夹爪(622)、第五夹爪(623)和第六夹爪(624)，所述第四夹爪(622)与所述第二连接体(621)的一端连接，所述第五夹爪(623)和所述第六夹爪(624)均与所述第二连接体(621)的另一端连接；

所述第一连接体(611)通过所述铰接件与所述第二连接体(621)铰接，所述轴向驱动部(600)分别与所述第一连接体(611)及所述第二连接体(621)传动连接；

所述第一夹爪(612)和所述第五夹爪(623)之间形成所述第一夹取区域，所述第二夹爪(613)和所述第六夹爪(624)之间形成所述第二夹取区域，所述第三夹爪(614)和所述第四夹爪(622)之间形成所述第三夹取区域。

7.根据权利要求1-4任一项所述的多方向推管器，其特征在于，所述管夹组件(500)包括旋转驱动部(700)和第一磁吸头(710)；

所述旋转驱动部(700)安装于所述第二移动部(400)的一端，所述旋转驱动部(700)与所述第一磁吸头(710)传动连接，用于带动所述第一磁吸头(710)转动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的多方向推管器，其特征在于，所述管夹组件(500)包括第二磁吸头(800)；

所述第二移动部(400)的一端固连有铰接端(810)，所述第二磁吸头(800)与所述铰接端(810)铰接，所述铰接端(810)上可拆卸连接有第一限位件(820)和第二限位件(830)；

所述第一限位件(820)和所述第二移动部(400)之间形成所述第二磁吸头(800)的第一吸附位，所述第一限位件(820)和所述第二限位件(830)之间形成第二吸附位，所述第二限位件(830)和所述第二移动部(400)之间形成第三吸附位。

9.根据权利要求8所述的多方向推管器，其特征在于，所述第一限位件(820)设为第一限位销钉，所述第二限位件(830)设为第二限位销钉；

所述第一限位销钉和所述第二限位销钉均与所述铰接端(810)插接配合。

10.一种修井机，其特征在于，包括井架本体和权利要求1-9任一项所述的多方向推管器；

所述固定架体(100)固定安装于所述井架本体上。

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