CN212199717U - 一种智能户外晒衣架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能户外晒衣架装置，主要包括蜗轮蜗杆升降系统，齿轮传动机构，机械手，感测系统，控制系统。该实用新型可以实现多层升降，升降系统便于人们取放衣服，最大化利用空间，该装置同时可以实现最多36户居民同时晒衣的需求，适合老旧小区改造和新建小区公共设施建设。该实用新型使用蜗轮蜗杆机构实现晒衣架夹取机械手的升降，工作稳固牢靠，使用齿轮传动完成机械手的旋转，由机械手夹取晒衣架。通过位置传感器实现对步进电机的控制，保证机械手的精准定位。使用带有抱闸装置的步进电机保证工作的安全稳定。由此使晒衣过程更加省力，同时节约小区紧张的土地资源。

Description

一种智能户外晒衣架装置

技术领域：

本实用新型涉及生活服务类，具体涉及一种智能户外晒衣架装置。

背景技术：

近年来，在智能化时代下，传统的生活方式发生了翻天覆地的转变：从智能门、智能灯、智能窗帘等简单智能化，到智能扫地机器人、智能晒衣架等产品接踵被推出，甚至现在的家电互联式控制的出现。科技正在一点点改善我们的生活，不断的使我们的生活越来越便利。作为智能生活众多产品中的一个，近些年来生活家居产品智能化不断普及，智能晒衣架受到越来越多消费者的喜爱。

智能晒衣架因为其操纵利便，功能齐全，符合社会发展的潮流，将来必将成为一种趋势，国内的智能晒衣架市场正在步入高速发展阶段，国内的众多电气大品牌也纷纷踏足智能晒衣架领域。经过多年发展，目前国内智能晒衣架行业具有相当产能的厂家数约有150多家，生产聚集地大多集中在江浙沪等区域。例如老家电品牌好太太在智能晒衣架领域更是先驱者，其生产的智能晒衣架不但价格亲民，而且集负离子、照明、风干、烘干、消毒为一体，不但操作方便而且价格也在普通人的接受范围内。据悉在全国一些一线城市如上海、北京、广州等地的普及率甚至已到达10％左右，智能晒衣架的年需求量500万套以上。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型一种智能户外晒衣架装置，包括：1.外部柱体及晒衣架、蜗轮蜗杆升降机构、齿轮旋转机构和机械手四个部分组成；

外部柱体包括柱体和晒衣架，晒衣架通过下部凸块放置在柱体的晒衣架支撑的内部凹槽内，晒衣架支撑与柱体为焊接连接，36个晒衣架支撑均匀分布在柱体内壁；

蜗轮蜗杆升降机构放置于齿轮旋转机构之上，所述蜗轮蜗杆箱体通过箱体下部凸块与齿轮梯形槽相配合，蜗轮蜗杆电机通过螺钉固定于蜗轮蜗杆箱体外壁上，再通过电机轴带动输入蜗杆旋转，另一端通过滚珠轴承，垫圈，端盖固定，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮通过蜗轮凹槽与输出丝杆上的丝杆凸块相配合；

齿轮旋转机构的功能是实现机械手的旋转，驱动齿轮电机安装在驱动齿轮座上，驱动齿轮电机通过电机轴带动驱动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，由于导轨通过螺纹与蜗轮蜗杆箱体定位孔、从动齿轮连接；

进一步技术方案，所述蜗轮蜗杆机构具有自锁性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.空间利用最大化，传统的晒衣架一块空间只能被一家使用，现在有了该产品可以充分利用空间高度，提高了晾晒高度，更好的利用光照。

2.操作简单方便，一键升降，简单易于居民接受。

3.单户人家单户控制，防止衣物被误收取或者衣物失窃。

4.晾衣高度设为1米5省去了晾衣不断抬头晒衣的动作，节省体力，保护一些小区内的老年人的身体。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型智能户外晒衣架装置的剖视图。

图3是本实用新型晒衣架的结构。

图4是本实用新型柱体的结构。

图5、图6是本实用新型蜗轮蜗杆机构的外部结构。

图7是本实用新型蜗轮蜗杆机构的内部结构。

图8是本实用新型蜗轮与输出丝杆的配合结构。

图9是本实用新型齿轮旋转机构的结构。

图10是本实用新型蜗轮蜗杆机构与齿轮旋转机构的配合结构。

图11是机械手的结构。

附图标记：1-柱体，2-晒衣架，3-晒衣架支撑，4-驱动齿轮，5-驱动齿轮座，6-驱动齿轮电机，7-从动齿轮8-蜗轮蜗杆箱体，9-蜗轮蜗杆电机，10-机械手，11-输出丝杆，12-导轨，13-转盘，14-转盘螺母，15-输入蜗杆，16-滚珠轴承，17-垫圈，18-端盖，19-蜗轮，20-垫片，21-蜗轮蜗杆箱盖，22蜗轮蜗杆箱盖螺钉，23-机械手电机，24-机械手臂，25-传动齿轮，26-从动齿轮，27-从动支撑，28-机械手螺钉、螺母、垫片，29-蜗轮蜗杆下套筒，30-蜗轮蜗杆上套筒，31-晒衣架下部凸块，32-晒衣架支撑内部凹槽，33-晒衣架夹取凹槽，34-蜗轮蜗杆箱体定位孔，35-蜗轮蜗杆下部凸块，36-丝杆凸块36，37-蜗轮凹槽，38-齿轮螺纹孔，39-齿轮梯形槽。

具体实施方式：

如图所示，智能户外晒衣架装置的机械机构主要包括外部柱体及晒衣架、蜗轮蜗杆升降机构、齿轮旋转机构和机械手四个部分组成。

如图1、图3、图4所示，外部柱体包括柱体1和晒衣架2，晒衣架2通过下部凸块31放置在柱体的晒衣架支撑3的内部凹槽32内，从而完成定位，晒衣架支撑3与柱体1为焊接连接，36个晒衣架支撑3均匀分布在柱体内壁。

如图2所示，蜗轮蜗杆升降机构放置于齿轮旋转机构之上，其功能是实现机械手10的升降。安装时，蜗轮蜗杆箱体8通过图6中箱体下部凸块35与图9中的齿轮梯形槽39相配合，从而完成蜗轮蜗杆箱体8的定位，再通过图5中蜗轮蜗杆箱体定位孔34与图9中的齿轮螺纹孔38在两头带有螺纹的导轨12的连接下完成最终定位与固定。如图5、图7所示，蜗轮蜗杆电机通过螺钉固定于蜗轮蜗杆箱体8外壁上，再通过电机轴带动输入蜗杆15旋转，另一端通过滚珠轴承16，垫圈17，端盖18固定，滚珠轴承16可以降低传动过程中的摩擦力，从而增加传动效率与使用寿命。如图8，蜗杆15旋转带动蜗轮19旋转，蜗轮19通过蜗轮凹槽37与输出丝杆11上的丝杆凸块36相配合，从而带动输出丝杆11旋转。蜗轮和蜗杆在传动时，由蜗杆来带动蜗轮，将蜗杆的转矩传递给蜗轮，同时通过蜗轮蜗杆的减速比，来增大扭矩，能带动更大的负载，而且，蜗轮蜗杆机构具有自锁性。由于升降机构对于承重能力的要求，故蜗轮蜗杆机构的自锁性可起安全保护的作用。

如图9所示，齿轮旋转机构的功能是实现机械手10的旋转，驱动齿轮电机6安装在驱动齿轮座上，驱动齿轮电机6通过电机轴带动驱动齿轮4旋转，从而带动从动齿轮7旋转。如图2所示，由于导轨12通过螺纹与蜗轮蜗杆箱体定位孔34、从动齿轮7连接，故当齿轮机构旋转时，带动其上的蜗轮蜗杆机构旋转，同时由于此时蜗轮蜗杆电机停止，通过蜗轮蜗杆机构的自锁，保证垂直方向固定，通过导轨12的旋转带动机械手旋转，从而完成整个机构的转位，对同水平度的多个晒衣架进行选择。

如图11所示，机械手10的作用是完成对外部柱体上的晒衣架进行夹取，从而带动晒衣架的上下运动，完成晒衣任务。在机械手的选择上本文选取了齿轮传动机械手，传动齿轮25、从动齿轮26、从动支撑27通过机械手螺钉、螺母、垫片28进行固定，当接受到夹取或者放松信号时，机械手电机23正转或反转，通过传动齿轮25带动从动齿轮26和从动支撑27转位，从而带动机械手臂24向内夹紧或向外放松，从而带动晒衣架的运动。如图2所示，机械手10通过内螺纹配合安装在输出丝杆11上，机械手10由于两侧导轨12的限位作用，限制其水平自由度，因此，当输出丝杆11旋转时，机械手通过螺纹的传动，完成垂直升降。导轨12与转盘13通过螺纹与螺母14固定，转盘能完成导轨12的定位作用，保证机械手10的垂直升降。

智能户外晒衣架装置的操作运动过程：如图1、图2所示，当居民使用智能钥匙启动电路，按下需要的晒衣架号，驱动齿轮电机6旋转带动机械手10到达指定晒衣架下方，到位后位置传感器控制驱动齿轮电机6停转，蜗轮蜗杆电机9正转，带动机械手10沿着输出蜗杆11上升，到达指定高度之后，位置传感器控制蜗轮蜗杆电机9停转锁死，机械手电机23正转带动传动齿轮25旋转，带动从动齿轮26和从动支撑27转动，使机械手臂24夹紧晒衣架2的夹取凹槽33，由于此时夹取了晒衣架，需要沿着轨道槽移动，故此时蜗轮蜗杆电机9正转，带动晒衣架2的下部凸块31从柱体的晒衣架支撑3的内部凹槽32内上升拔出，直至晒衣架2到达旋转轨道，位置传感器控制蜗轮蜗杆电机9停转锁死，驱动齿轮电机6旋转带动机械手10旋转到达下降轨道槽，位置传感器控制驱动齿轮电机6停转，涡蜗轮蜗杆电机9反转，带动机械手10和晒衣架2到达1米5的轨道底部，居民可以在1米5的高度完成晒衣，节约了居民晒衣的人力。完成晒衣后再次摁下按钮，蜗轮蜗杆电机9正转，带动机械手10上升至原旋转轨道，位置传感器控制蜗轮蜗杆电机9停转锁死，驱动齿轮电机6旋转带动机械手10到达指定晒衣架支撑3上方，到位后位置传感器控制驱动齿轮电机6停转，蜗轮蜗杆电机9反转，带动机械手10沿着输出蜗杆11下降，带动晒衣架2的下部凸块31放入柱体的晒衣架支撑3的内部凹槽32内，将晒衣架2放回原位，到达指定配合位置后，机械手电机23反转带动传动齿轮25旋转，带动从动齿轮26和从动支撑27转动，使机械手臂24松开晒衣架2，蜗轮蜗杆电机9继续反转，带动机械手10沿着输出蜗杆11下降至初始高度，复位等待下次工作。所述电机的电力电路需要经过居民的智能钥匙启动，防止了衣物被其他人误拿或者是他人恶意的偷拿衣物的发生，保障了居民晒衣的安全。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (2)

1.一种智能户外晒衣架装置，其特征在于，包括：外部柱体及晒衣架、蜗轮蜗杆升降机构、齿轮旋转机构和机械手四个部分；

外部柱体包括柱体和晒衣架，晒衣架通过下部凸块放置在柱体的晒衣架支撑的内部凹槽内，晒衣架支撑与柱体为焊接连接，36个晒衣架支撑均匀分布在柱体内壁；

蜗轮蜗杆升降机构放置于齿轮旋转机构之上，所述蜗轮蜗杆箱体通过箱体下部凸块与齿轮梯形槽相配合，蜗轮蜗杆电机通过螺钉固定于蜗轮蜗杆箱体外壁上，再通过电机轴带动输入蜗杆旋转，另一端通过滚珠轴承，垫圈，端盖固定，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮通过蜗轮凹槽与输出丝杆上的丝杆凸块相配合；

齿轮旋转机构的功能是实现机械手的旋转，驱动齿轮电机安装在驱动齿轮座上，驱动齿轮电机通过电机轴带动驱动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，由于导轨通过螺纹与从动齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能户外晒衣架装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构具有自锁性。

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