CN212198353U - 滑撬式直升机装配升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种滑撬式直升机装配升降装置,包括框架、踏板、平台、立柱和升降驱动机构,平台通过四根立柱支撑在矩形的框架的四角的上方,在该立柱的底部装有升降驱动机构,其特征在于,所述的升降驱动机构包括涡轮丝杆升降机、副传动箱、主传动箱、连接杆、电机,在每一立柱的底部各装有一个涡轮丝杆升降机,同一侧的两个该涡轮丝杆升降机的驱动端各通过一根连接杆与一个副传动箱的两个输出端连接,两侧的两个该副传动箱的输入端分别与主传动箱的两个输出端连接,该主传动箱的输入端与安装在框架上的电机的输出轴连接。本实用新型的优点是:通过点击驱动四根立柱同步升降,升降范围大,安全稳定,操作简便,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滑撬式直升机装配升降装置。
背景技术
滑撬式直升机在装配过程中需要采用装配升降装置在不同加工工位间整体移动和升降。现有技术存在的缺点是:升降机构的稳定性和安全性较差,升降范围和精度不能满足多种机型的要求,操作调节不方便,影响了生产效率;另外,整体不能移动,使用不方便;再有,一般情况下,滑撬管弓形梁上部承担滑撬式旋翼无人直升机大约1/3至1/4的工作量,而对于现有整体式平台,滑撬式旋翼无人直升机弓形梁上部装配零部件无操作空间,作业难度较大,不符合人机工程学。
发明内容
本实用新型提供一种滑撬式直升机装配升降装置,以解决现有技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是:一种滑撬式直升机装配升降装置,包括框架、踏板、平台、立柱和升降驱动机构,平台通过四根立柱支撑在矩形的框架的四角的上方,在该立柱的底部装有升降驱动机构,其特征在于,所述的升降驱动机构包括涡轮丝杆升降机、副传动箱、主传动箱、连接杆、电机,在每一立柱的底部各装有一个涡轮丝杆升降机,同一侧的两个该涡轮丝杆升降机的驱动端各通过一根连接杆与一个副传动箱的两个输出端连接,两侧的两个该副传动箱的输入端分别与主传动箱的两个输出端连接,该主传动箱的输入端与安装在框架上的电机的输出轴连接。
本实用新型的优点是:通过电机驱动四根立柱同步升降,升降范围大,安全稳定,操作简便,生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型侧面的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1的A-A剖视图;
图4是本实用新型工作时的结构示意图;
图5是图4的左视图。
附图标记说明:1、框架,2、踏板,3、螺钉,4、调节脚轮,5、涡轮丝杆升降机,6、副传动箱,7、连接杆,8、联轴器,9、电机,10、连板,11、行程限位开关机,12、线缆,13、平台,14、螺钉,15、立柱,16、主传动箱。
具体实施方式
参见图1-图3,本实用新型一种滑撬式直升机装配升降装置,包括框架1、踏板2、平台13、立柱15和升降驱动机构,平台13通过四根立柱15支撑在矩形的框架1的四角的上方,在该立柱15的底部装有升降驱动机构,其特征在于,所述的升降驱动机构包括涡轮丝杆升降机5、副传动箱6、主传动箱16、连接杆7、电机9,在每一立柱15的底部各装有一个涡轮丝杆升降机5,同一侧的两个该涡轮丝杆升降机5的驱动端各通过一根连接杆7与一个副传动箱6的两个输出端连接,两侧的两个该副传动箱6的输入端分别与主传动箱16的两个输出端连接,该主传动箱16的输入端与安装在框架1上的电机9的输出轴连接。
在每一连接杆7的两端以及电机9的输出轴与主传动箱16的输入端之间均装有联轴器8。
可在所述的框架1上面固定有踏板2。
该实施例的平台13为两个相同对称设在框架1两侧的长条形。改进后的框架1,两个相同对称设在框架1两侧的长条形,中间让开操作空间,符合人机操作工程学。
在所述的涡轮丝杆升降机5上通过连板10安装有行程开关11,该行程开关1的控制信号(通过控制电机9)实现控制平台13的升降高度,其升降高度范围可根据需要进行设计,该实施例的升降高度范围为0~300mm。
在所述的框架1的底端四角各用螺钉固定安装一个能够调节高度的调节脚轮4,可满足生产车间各工位之间的切换,减少飞机上下架操作工步,从而提高生产效率。
参见图4和图5,本实用新型在应用时,将滑撬式直升机的起落架17上架在本实用新型的平台13上,摆正姿态后进行零部件组装。
Claims (6)
1.一种滑撬式直升机装配升降装置,包括框架、踏板、平台、立柱和升降驱动机构,平台通过四根立柱支撑在矩形的框架的四角的上方,在该立柱的底部装有升降驱动机构,其特征在于,所述的升降驱动机构包括涡轮丝杆升降机、副传动箱、主传动箱、连接杆、电机,在每一立柱的底部各装有一个涡轮丝杆升降机,同一侧的两个该涡轮丝杆升降机的驱动端各通过一根连接杆与一个副传动箱的两个输出端连接,两侧的两个该副传动箱的输入端分别与主传动箱的两个输出端连接,该主传动箱的输入端与安装在框架上的电机的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的滑撬式直升机装配升降装置,其特征在于,在所述的连接杆的两端均装有联轴器。
3.根据权利要求1所述的滑撬式直升机装配升降装置,其特征在于,在所述的框架上面固定有踏板。
4.根据权利要求1所述的滑撬式直升机装配升降装置,其特征在于,在所述的涡轮丝杆升降机上通过连板安装有行程开关,该行程开关的控制信号用于控制平台升降高度。
5.根据权利要求1所述的滑撬式直升机装配升降装置,其特征在于,在所述的框架的底端四角各装有调节脚轮。
6.根据权利要求1所述的滑撬式直升机装配升降装置,其特征在于,所述的平台为一个整体或为两个相同对称设在框架两侧的长条形。
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Publications (1)
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CN202020542349.9U Active CN212198353U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 滑撬式直升机装配升降装置 |
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