CN212197493U - 一种立式自动转盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种立式自动转盘机，包括机体，机体底部固定设置有支撑脚，机体正面铰接设置有柜门，柜门上方设置有第一透明观察窗，机体侧面上方设置有第二透明观察窗，机体底部设置有电气控制柜；通过第一透明观察窗和第二透明观察窗观察机体内部工作状态，在该装置使用时，产品通过固定机构上的两移动板进行固定，通过设置推板和弹簧对横杆起到复位作用，达到固定产品的目的；通过设置电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动抓取机左右移动，导杆对抓取机起到导向作用，避免螺纹杆带动抓取机转动对工作台上的产品进行抓取，该装置使用简单，操作方便。

Description

一种立式自动转盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种立式自动转盘机。

背景技术

在精密零件加工装配过程中，流水线的排布方式成为减少占地空间和提高生产效率的关键，由于所加工的精密零件体积小，加工工序多，所以如果采用传统的流水线设计会造成对资源的极大浪费，同时也会制约生产效率的改善。现有技术中在加工对一些清洁度要求较高的零部件时，因为需加盖防尘罩来保护这些零部件，如果设计成传统行列式生产线成本会很高，因此有些设备的操作台面被设计成旋转式台面，这种转盘机的抓取机构使用起来还不能完全满足使用者的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式自动转盘机，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种立式自动转盘机，包括机体，所述机体底部固定设置有支撑脚，所述机体正面铰接设置有柜门，所述柜门上方设置有第一透明观察窗，所述机体侧面上方设置有第二透明观察窗，所述机体底部设置有电气控制柜，所述机体内部位于所述电气控制柜上方固定设置有工作台，所述工作台的上方固定设置有抓取机构，所述抓取机构包括固定设置于所述工作台一端的支撑板和固定设置于所述工作台另一端的安装箱，所述支撑板与所述安装箱相对的一侧固定设置有轴承座，所述轴承座上转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有抓取机，所述螺纹杆远离所述轴承座的一端转动设置于所述安装箱内部上方，所述安装箱内底部固定设置有电机，所述电机的输出轴固定套设有主动轮，所述安装箱内部的所述螺纹杆上固定套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有同步带，所述安装箱内部位于所述电机的右侧固定设置有PLC控制器。

优选的，所述PLC控制器分别与所述抓取机和电机电性连接。

优选的，所述支撑板和安装箱之间固定设置有一组导杆，所述导杆分别固定设置于所述螺纹杆的正上方和正下方，所述导杆贯穿所述抓取机并与其滑动连接。

优选的，所述工作台上表面位于所述支撑板和安装箱之间固定设置有限位板，所述限位板前后对称设置有两个，两所述限位板上均设置有固定机构。

优选的，所述固定机构包括固定设置于两所述限位板外侧的外壳，所述限位板上横向贯穿设置有横杆，所述横杆的两端分别延伸至所述限位板的内侧和外壳的外侧，所述横杆位于所述限位板内侧的一端固定设置有移动板。

优选的，所述外壳内部分别设置有推板和弹簧，所述推板固定套设于所述横杆上，所述弹簧设置于所述推板的外侧并套设于所述横杆上。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该立式自动转盘机，通过第一透明观察窗和第二透明观察窗观察机体内部工作状态，在该装置使用时，产品通过固定机构上的两移动板进行固定，通过设置推板和弹簧对横杆起到复位作用，达到固定产品的目的。

2、该立式自动转盘机，通过设置电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动抓取机左右移动，导杆对抓取机起到导向作用，避免螺纹杆带动抓取机转动对工作台上的产品进行抓取，该装置使用简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构结构示意图；

图3为本实用新型固定机构结构示意图。

图中：1、机体；2、支撑脚；3、柜门；4、第一透明观察窗；5、第二透明观察窗；6、电气控制柜；7、工作台；8、抓取机构；81、支撑板；82、安装箱；83、轴承座；84、螺纹杆；85、抓取机；86、电机；87、主动轮；88、从动轮；89、同步带；810、PLC控制器；811、导杆；9、限位板；10、固定机构；100、外壳；101、横杆；102、移动板；103、推板；104、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种立式自动转盘机，包括机体1，机体1底部固定设置有支撑脚2，机体1正面铰接设置有柜门3，柜门3上方设置有第一透明观察窗4，机体1侧面上方设置有第二透明观察窗5，机体1底部设置有电气控制柜6，机体1内部位于电气控制柜6上方固定设置有工作台7，工作台7的上方固定设置有抓取机构8，抓取机构8包括固定设置于工作台7一端的支撑板81和固定设置于工作台7另一端的安装箱82，支撑板81与安装箱82相对的一侧固定设置有轴承座83，轴承座83上转动设置有螺纹杆84，螺纹杆84上螺纹套设有抓取机85，螺纹杆84远离轴承座83的一端转动设置于安装箱82内部上方，安装箱82内底部固定设置有电机86，电机86的输出轴固定套设有主动轮87，安装箱82内部的螺纹杆84上固定套设有从动轮88，主动轮87和从动轮88之间设置有同步带89，安装箱82内部位于电机86的右侧固定设置有PLC控制器810。

其中，PLC控制器810分别与抓取机85和电机86电性连接。

其中，支撑板81和安装箱82之间固定设置有一组导杆811，导杆811分别固定设置于螺纹杆84的正上方和正下方，导杆811贯穿抓取机85并与其滑动连接，通过设置导杆811对抓取机85起到导向的作用，当螺纹杆84转动的时候避免带动抓取机85转动。

其中，工作台7上表面位于支撑板81和安装箱82之间固定设置有限位板9，限位板9前后对称设置有两个，两限位板9上均设置有固定机构10，通过设置限位板9便于安装固定机构10，通过设置固定机构10便于固定产品。

其中，固定机构10包括固定设置于两限位板9外侧的外壳100，限位板9上横向贯穿设置有横杆101，横杆101的两端分别延伸至限位板9的内侧和外壳100的外侧，横杆101位于限位板9内侧的一端固定设置有移动板102，使用时通过两移动板102对产品进行夹紧固定。

其中，外壳100内部分别设置有推板103和弹簧104，推板103固定套设于横杆101上，弹簧104设置于推板103的外侧并套设于横杆101上，通过设置推板103和弹簧104对横杆101起到复位作用。

使用时，通过第一透明观察窗4和第二透明观察窗5观察机体1内部工作状态，在该装置使用时，产品通过固定机构10上的两移动板102进行固定，通过设置推板103和弹簧104对横杆101起到复位作用，达到固定产品的目的；启动电机86，电机86带动主动轮87转动，主动轮87通过同步带89带动从动轮88转动，从动轮88带动螺纹杆84转动，螺纹杆84带动抓取机85左右移动，导杆811对抓取机85起到导向作用，避免螺纹杆84带动抓取机85转动对工作台7上的产品进行抓取，该装置使用简单，操作方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种立式自动转盘机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部固定设置有支撑脚(2)，所述机体(1)正面铰接设置有柜门(3)，所述柜门(3)上方设置有第一透明观察窗(4)，所述机体(1)侧面上方设置有第二透明观察窗(5)，所述机体(1)底部设置有电气控制柜(6)，所述机体(1)内部位于所述电气控制柜(6)上方固定设置有工作台(7)，所述工作台(7)的上方固定设置有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)包括固定设置于所述工作台(7)一端的支撑板(81)和固定设置于所述工作台(7)另一端的安装箱(82)，所述支撑板(81)与所述安装箱(82)相对的一侧固定设置有轴承座(83)，所述轴承座(83)上转动设置有螺纹杆(84)，所述螺纹杆(84)上螺纹套设有抓取机(85)，所述螺纹杆(84)远离所述轴承座(83)的一端转动设置于所述安装箱(82)内部上方，所述安装箱(82)内底部固定设置有电机(86)，所述电机(86)的输出轴固定套设有主动轮(87)，所述安装箱(82)内部的所述螺纹杆(84)上固定套设有从动轮(88)，所述主动轮(87)和从动轮(88)之间设置有同步带(89)，所述安装箱(82)内部位于所述电机(86)的右侧固定设置有PLC控制器(810)。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述PLC控制器(810)分别与所述抓取机(85)和电机(86)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述支撑板(81)和安装箱(82)之间固定设置有一组导杆(811)，所述导杆(811)分别固定设置于所述螺纹杆(84)的正上方和正下方，所述导杆(811)贯穿所述抓取机(85)并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述工作台(7)上表面位于所述支撑板(81)和安装箱(82)之间固定设置有限位板(9)，所述限位板(9)前后对称设置有两个，两所述限位板(9)上均设置有固定机构(10)。

5.根据权利要求4所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述固定机构(10)包括固定设置于两所述限位板(9)外侧的外壳(100)，所述限位板(9)上横向贯穿设置有横杆(101)，所述横杆(101)的两端分别延伸至所述限位板(9)的内侧和外壳(100)的外侧，所述横杆(101)位于所述限位板(9)内侧的一端固定设置有移动板(102)。

6.根据权利要求5所述的一种立式自动转盘机，其特征在于：所述外壳(100)内部分别设置有推板(103)和弹簧(104)，所述推板(103)固定套设于所述横杆(101)上，所述弹簧(104)设置于所述推板(103)的外侧并套设于所述横杆(101)上。

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