CN212195415U - 传动机构、缓冲组件和制动助力器 - Google Patents

Abstract

一种传动机构、缓冲组件和制动助力器，所述传动机构包括：移动件和转动件，所述移动件与所述转动件螺纹连接且形成丝杠配合；缓冲组件，所述缓冲组件可活动地安装于所述移动件和所述转动件中的一个，所述缓冲组件朝向所述移动件和所述转动件中的另一个弹性预紧，且所述缓冲组件适于与所述移动件和所述转动件中的另一个滚动接触。本申请的传动机构，在移动件和转动件之间设置缓冲组件，可使得移动件在相对于转动件回退过程中，对移动件和转动件起到很好的缓冲作用，减小移动件所受的冲击力，且可降低对缓冲组件及转动件的磨损，提高传动机构的安全性，延长使用寿命，便于长期使用。

Description

传动机构、缓冲组件和制动助力器

技术领域

本申请涉及一种传动机构、该传动机构的缓冲组件和具有该传动机构的制动助力器。

背景技术

随着新能源汽车产业的飞速发展，电动汽车越来越受到消费者的青睐，在电动制动系统中，由于动力源由内燃机更改为电动机，故通过使用高性能电机通过传动机构驱动活塞直线运动，以产生制动主缸压力。相关技术中，解耦式电子制动助力器多依靠螺杆螺套、齿轮齿条、滚珠丝杠等机构将旋转运动转换成直线运动，推动主缸实现制动，但是传统的电子制动助力器的缓冲组件在回退时耐磨性差，降冲击效果差，存在改进的空间。

实用新型内容

有鉴于此，本申请旨在提出一种传动机构，在移动件回退时，缓冲组件能够实现有效地缓冲，且不会造成过度磨损，利于长期安全使用。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

一种传动机构，包括：移动件和转动件，所述移动件与所述转动件螺纹连接且形成丝杠配合；缓冲组件，所述缓冲组件可活动地安装于所述移动件和所述转动件中的一个，所述缓冲组件朝向所述移动件和所述转动件中的另一个弹性预紧，且所述缓冲组件适于与所述移动件和所述转动件中的另一个滚动接触。

进一步地，所述缓冲组件包括本体部、弹性件和滚动件，所述本体部沿所述移动件的轴向可活动地安装于所述移动件，所述弹性件弹性连接于所述移动件与所述本体部之间以使所述本体部朝向所述转动件弹性预紧，所述滚动件安装于所述本体部朝向所述转动件的一端且用于与所述转动件滚动接触。

进一步地，所述本体部沿所述移动件的轴向贯穿所述移动件，所述弹性件弹性抵压于所述本体部的第一端和所述移动件朝向所述转动件的一侧之间，所述本体部的第二端与所述移动件背离所述转动件的一侧相抵。

进一步地，所述本体部包括相连的定位块和弹簧支撑座，所述定位块与所述弹簧支撑座相连且分别延伸至所述移动件的两侧，所述弹性件抵压于所述弹簧支撑座和所述移动件之间，所述定位块抵压于所述移动件，且所述滚动件安装于所述弹簧支撑座朝向所述转动件的一端。

进一步地，所述定位块包括相连的第一端板和连接轴，所述连接轴从所述第一端板朝向所述转动件延伸设置，所述第一端板与所述移动件相抵；所述弹簧支撑座包括相连的第二端板和套筒，所述第二端板从所述套筒靠近所述转动件的一端沿径向延伸设置，所述弹性件套设于所述套筒外且抵压于所述第二端板与所述移动件之间；其中所述套筒贯穿所述移动件且套设于所述连接轴外，所述滚动件安装于所述套筒且朝向所述转动件凸出。

进一步地，所述套筒具有沿轴向贯通的中空通道，所述连接轴套接至所述中空通道内，所述滚动件安装于所述中空通道内且与所述连接轴的自由端相抵。

进一步地，所述中空通道靠近所述转动件的一端具有收缩段，所述滚动件位于所述连接轴与所述收缩段之间，且所述滚动件的至少部分从所述收缩段处伸出至所述中空通道外。

进一步地，所述滚动件为至少两个，且至少两个所述滚动件沿所述中空通道的轴向依次布置。

相对于现有技术，本申请所述的传动机构具有以下优势：

根据本申请实施例的传动机构，在移动件和转动件之间设置缓冲组件，可使得移动件在相对于转动件回退过程中，对移动件和转动件起到很好的缓冲作用，减小移动件所受的冲击力，且可降低对缓冲组件及转动件的磨损，提高传动机构的安全性，延长使用寿命，便于长期使用。

本申请的另一目的在于提出一种缓冲组件，所述缓冲组件为上述任一种实施例所述的传动机构的缓冲组件。

本申请的又一目的在于提出一种制动助力器，设置有上述任一种实施例所述的传动机构，所述移动件包括所述制动助力器的导向支架总成，所述转动件包括所述制动助力器的二级齿轮，所述二级齿轮设有缓冲凹槽，所述缓冲组件适于所述缓冲凹槽的底壁滚动接触。

所述缓冲组件、制动助力器与上述的传动机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所述的制动助力器的结构示意图；

图2为本申请实施例所述的传动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例所述的传动机构的结构示意图(另一个视角)；

图4为本申请实施例所述的传动机构的局部放大图(缓冲组件与转动件间隔开)；

图5为本申请实施例所述的传动机构的局部放大图(缓冲组件与转动件相抵)。

附图标记说明：

制动助力器100，

传动机构1，导向支架总成11，导向支架111，螺杆112，二级齿轮12，缓冲凹槽121，缓冲组件13，弹性件131，滚动件132，定位块133，第一端板1331，连接轴1332，弹簧支撑座134，第二端板1341，套筒1342，中空通道1343，收缩段1344，复位弹簧2。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-图5所示，根据本申请实施例的传动机构1包括：移动件、转动件和缓冲组件13。

其中，移动件与转动件螺纹连接，且移动件与转动件形成丝杠配合。如在移动件设置螺杆112，且转动件设有沿轴向贯通的螺纹孔，以使螺杆112伸至螺纹孔内实现移动件与转动件的螺纹连接。

需要说明的是，本申请的传动机构1可适用于制动助力器100，其中，如图2和图3所示，移动件可包括制动助力器100的导向支架总成11，转动件包括制动助力器100的二级齿轮12。导向支架总成11包括固定相连的导向支架111和螺杆112，二级齿轮12具有沿轴向贯通的螺纹孔，螺杆112伸至二级齿轮12的螺纹孔内，以使导向支架总成11与二级齿轮12形成丝杠机构。

其中，导向支架111及螺杆112可相对于二级齿轮12沿轴向移动，二级齿轮12设置为沿轴向固定且可绕轴线可转动，且在制动助力器100回退过程中，导向支架111逐渐地朝向二级齿轮12靠近，在导向支架总成11与二级齿轮12相抵后，完成制动助力器100的回退。

缓冲组件13可活动地安装于移动件和转动件中的一个，缓冲组件13朝向移动件和转动件中的另一个弹性预紧，且缓冲组件13适于与移动件和转动件中的另一个滚动接触。也就是说，缓冲组件13可安装于导向支架111和二级齿轮12中的一个，且缓冲组件13朝向导向支架111和二级齿轮12中的另一个弹性预紧，且缓冲组件13适于导向支架111和二级齿轮12中的另一个滚动接触。

如图1所示，缓冲组件13安装于导向支架111，且缓冲组件13朝向二级齿轮12弹性预紧，其中，在制动助力器100回退过程中，缓冲组件13可逐渐地抵压二级齿轮12以克服缓冲组件13的弹性预紧力，使得导向支架111缓缓地朝向二级齿轮12靠近，从而有效地缓冲导向支架111与二级齿轮12之间的冲击力，减少导向支架111及二级齿轮12所受的损坏。

其中，在制动助力器100回退过程中，二级齿轮12处于转动状态，导向支架111以及缓冲组件13均为沿轴向移动，由此，本申请将缓冲组件13构造为与二级齿轮12滚动接触，可减小二级齿轮12在转动过程中与缓冲组件13之间的磨损，防止在长期使用后，缓冲组件13和二级齿轮12的磨损过大，提高缓冲组件13的稳定性和可靠性。

根据本申请实施例的传动机构1，在移动件和转动件之间设置缓冲组件13，可使得移动件在相对于转动件回退过程中，对移动件和转动件起到很好的缓冲作用，减小移动件所受的冲击力，且可降低对缓冲组件13及转动件的磨损，提高传动机构1的安全性，延长使用寿命，便于长期使用。

在一些实施例中，缓冲组件13包括本体部、弹性件131和滚动件132。

其中，本体部沿移动件的轴向可活动地安装于移动件，这样，本体部可相对于移动件沿轴向移动，弹性件131弹性连接于移动件与本体部之间，以使本体部朝向转动件弹性预紧。

其中，弹性件131的两端可分别与移动件和本体部相连，且弹性件131位于移动件朝向转动件的一侧与本体部之间，弹性件131处于压缩状态，以使弹性件131的两端分别弹性抵压于移动件和本体部，从而使得本体部朝向转动件预紧。且在缓冲组件13与转动件逐渐抵压后，弹性件131进一步地压缩，弹性件131的弹性力逐渐地增大，从而可有效地缓冲移动件的回退冲击力。

或者也可将弹性件131设置于移动件背离转动件的一侧和本体部之间，且弹性件131处于拉伸状态，以使弹性件131拉动本体部朝向转动件弹性预紧。且在缓冲组件13与转动件逐渐抵压后，弹性件131进一步地拉伸，弹性件131的弹性力逐渐地增大，从而可有效地缓冲移动件的回退冲击力。结构设计灵活可选，利于实现在移动件和转动件之间的缓冲作用。

其中，滚动件132安装于本体部朝向转动件的一端，且滚动件132用于与转动件滚动接触。如图4和图5所示，滚动件132为球状的钢珠，滚动件132可转动地安装于本体部朝向转动件的一端，且滚动件132的至少部分从本体部的端部朝向转动件凸出，以在缓冲组件13抵压转动件的过程中，滚动件132首先与转动件相抵，这样，可使得转动件在转动时与缓冲组件13为滚动配合，二者之间的滚动摩擦较小，利于降低对缓冲组件13及转动件的磨损，提高传动机构1的安全性，延长使用寿命，便于长期使用。

在一些实施例中，如图4和图5所示，本体部沿移动件的轴向贯穿移动件，即本体部的两端分别延伸至移动件的两侧，其中，弹性件131弹性抵压于本体部的第一端和移动件朝向转动件的一侧之间，本体部的第二端与移动件背离转动件的一侧相抵。

也就是说，在该实施例中，弹性件131处于压缩状态，弹性件131利用自身的弹性力将本体部朝向转动件弹性预紧，且本体部的第二端与移动件背离转动件的一侧相抵可将本体部约束在合理地行程内，避免本体部在弹性件131的弹性力作用下从移动件上脱出，提高缓冲组件13的结构设计合理性。

在缓冲组件13与转动件滚动接触后，本体部在转动件的作用力下相对于移动件沿轴向移动，同时使得弹性件131收缩，弹性件131对移动件的弹性力增大，从而可有效减缓移动件的回退速度，起到有效缓冲的作用，减小移动件所受的冲击力。

在一些实施例中，如图1所示，本体部包括相连的定位块133和弹簧支撑座134，定位块133与弹簧支撑座134相连，且定位块133与弹簧支撑座134分别延伸至移动件的两侧，弹性件131抵压于弹簧支撑座134和移动件之间，定位块133抵压于移动件，且滚动件132安装于弹簧支撑座134朝向转动件的一端，以便于实现缓冲组件13对移动件的缓冲作用，结构简单，占用的安装空间小、便于安装。

其中，定位块133可与弹簧支撑座134通过螺纹连接、铆接或其他形式连接。如定位块133设有外螺纹，弹簧支撑座134设有内螺纹，定位块133和弹簧支撑座134通过内螺纹、外螺纹的配合形式实现可拆卸地连接，便于反复的拆装使用，且利于实现弹性件131的安装。

在一些实施例中，定位块133包括第一端板1331和连接轴1332，第一端板1331和连接轴1332相连且二者为一体成型，连接轴1332从第一端板1331朝向转动件延伸设置，第一端板1331与移动件相抵；弹簧支撑座134包括第二端板1341和套筒1342，第二端板1341和套筒1342相连且二者为一体成型，第二端板1341从套筒1342靠近转动件的一端沿径向延伸设置，弹性件131套设于套筒1342外，且弹性件131抵压于第二端板1341与移动件之间；其中套筒1342贯穿移动件，且套筒1342套设于连接轴1332外。

其中，如图4和图5所示，移动件上设有避让孔，避让孔贯通至移动件的两侧，第一端板1331为圆形板，且第一端板1331的直径大于避让孔的直径，第一端板1331抵压于移动件背离转动件的一侧，连接轴1332和套筒1342均贯穿避让孔，且套筒1342套设于连接轴1332外，且如图4所示，套筒1342的自由端抵压于第一端板1331朝向移动件的端面。

如图4所示，弹性件131为弹簧，且弹簧套设于套筒1342上，其中，弹簧的内径大于避让孔的孔径，且第二端板1341环绕套筒1342设置的环形板，且第二端板1341的外径大于弹性件131的直径，这样，可使得弹性件131的两端分别抵压于第二端板1341和避让孔的外周边沿，利于弹性件131实现对第二端板1341及整个本体部的弹性预紧作用。

其中，连接轴1332可与套筒1342螺纹连接配合，以使连接轴1332和套筒1342可拆卸，如连接轴1332的外周壁设有外螺纹段，套筒1342内设有内螺纹段，二者螺纹连接。

如图4和图5所示，滚动件132安装于套筒1342，且滚动件132朝向转动件凸出，如图5所示，滚动件132的至少部分凸出于套筒1342的端面，且凸出的部分抵压于转动件，以与转动件滚动接触，由此，可利于降低缓冲组件13与转动件之间的摩擦力，减少磨损。

在一些实施例中，如图4和图5所示，套筒1342具有中空通道1343，且中空通道1343沿套筒1342的轴向贯通，连接轴1332套接至中空通道1343内，滚动件132安装于中空通道1343内，且滚动件132与连接轴1332的自由端相抵。这样，在将连接轴1332安装于套筒1342内后，连接轴1332可对滚动件132进行抵压，以使滚动件132的至少部分能够从套筒1342的端部伸出，且用于与转动件相抵，从而实现与转动件的滚动接触，结构简单，设计合理。

如图4和图5所示，中空通道1343靠近转动件的一端具有收缩段1344，滚动件132位于连接轴1332与收缩段1344之间，且滚动件132的至少部分从收缩段1344处伸出至中空通道1343外。需要说明的是，收缩段1344朝中空通道1343靠近转动件的一端逐渐地收缩，且收缩段1344在中空通道1343的端部的内径小于滚动件132的直径，由此，收缩段1344可将滚动件132束缚在中空通道1343内，不易从中空通道1343内脱出。

其中，滚动件132沿中空通道1343的长度方向的尺寸与连接轴1332的轴向长度之和大于中空通道1343的轴向长度，也就是说，在将连接轴1332完全伸至套筒1342内后，连接轴1332抵压于滚动件132，以使滚动件132的至少部分可从中空通道1343内伸出，且伸出的部分可与转动件进行有效地抵压，保证缓冲组件13的各个部件的合理配合关系能够实现对移动件和转动件的有效缓冲，同时降低转动件的磨损。

在一些实施例中，滚动件132为至少两个，且至少两个滚动件132沿中空通道1343的轴向依次布置，其中连接轴1332的长度与两个滚动件132的直径之和大于中空通道1343的轴向长度。如图4和图5所示，滚动件132为两个，且两个滚动件132沿轴向依次布置于中空通道1343，且二者相抵接触。其中，两个滚动件132中的一个与连接轴1332的自由端的端面相抵，两个滚动件132中的另一个抵压至收缩段1344的内壁面，以使两个滚动件132保持在连接轴1332和收缩段1344之间，且如图5所示，两个滚动件132中的另一个从套筒1342的端面伸出以与转动件相抵。

可以理解的是，滚动件132用于与转动件抵压接触，以减少转动件的磨损，本申请中在设置至少两个滚动件132，可利于减小滚动件132对连接轴1332及套筒1342的磨损，进而利于减少缓冲组件13整体的磨损，延长使用寿命。

本申请还提出了一种缓冲组件13。

根据本申请实施例的缓冲组件13，该缓冲组件13为上述任一种实施例的传动机构1的缓冲组件13，该缓冲组件13能够对移动件相对于转动件的移动进行有效地缓冲，减少移动件的冲击力，且缓冲组件13利于降低转动件在转动过程中与缓冲组件13接触所产生的磨损，利于提高传动机构1的使用寿命。

本申请还提出了一种制动助力器100。

根据本申请实施例的制动助力器100，如图1所示，设置有上述任一种实施例的传动机构1，移动件包括制动助力器100的导向支架总成11，转动件包括制动助力器100的二级齿轮12，二级齿轮12设有缓冲凹槽121，缓冲组件13适于缓冲凹槽121的底壁滚动接触。其中，如图1所示，制动助力器100设有复位弹簧2，复位弹簧2用于驱动导向支架总成11沿轴向移动，实现回退过程。

其中，缓冲凹槽121为设于二级齿轮12朝向导向支撑总成的环形槽，且缓冲凹槽121的轴线与二级齿轮12的轴线重合，这样，在二级齿轮12转动的过程中，缓冲组件13的滚动件132能够伸至缓冲凹槽121内，以与缓冲凹槽121的底壁接触，且缓冲组件13不会干涉二级齿轮12的转动。

在一些实施例中，如图2和图3所示，缓冲组件13可为多个，且多个缓冲组件13沿导向支架总成11的螺杆112的周向间隔开布置，且多个缓冲组件13可同时伸至缓冲凹槽121内以与二级齿轮12相抵，这样，在导向支架总成11沿周向的多个位置处均能够通过缓冲组件13进行有效地缓冲，从而减小导向支架总成11的冲击力，降低缓冲组件13及二级齿轮12的磨损，提高制动助力器100的安全性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构(1)，其特征在于，包括：

移动件和转动件，所述移动件与所述转动件螺纹连接且形成丝杠配合；

缓冲组件(13)，所述缓冲组件(13)可活动地安装于所述移动件和所述转动件中的一个，所述缓冲组件(13)朝向所述移动件和所述转动件中的另一个弹性预紧，且所述缓冲组件(13)适于与所述移动件和所述转动件中的另一个滚动接触。

2.根据权利要求1所述的传动机构(1)，其特征在于，所述缓冲组件(13)包括本体部、弹性件(131)和滚动件(132)，所述本体部沿所述移动件的轴向可活动地安装于所述移动件，所述弹性件(131)弹性连接于所述移动件与所述本体部之间以使所述本体部朝向所述转动件弹性预紧，所述滚动件(132)安装于所述本体部朝向所述转动件的一端且用于与所述转动件滚动接触。

3.根据权利要求2所述的传动机构(1)，其特征在于，所述本体部沿所述移动件的轴向贯穿所述移动件，所述弹性件(131)弹性抵压于所述本体部的第一端和所述移动件朝向所述转动件的一侧之间，所述本体部的第二端与所述移动件背离所述转动件的一侧相抵。

4.根据权利要求3所述的传动机构(1)，其特征在于，所述本体部包括相连的定位块(133)和弹簧支撑座(134)，所述定位块(133)与所述弹簧支撑座(134)相连且分别延伸至所述移动件的两侧，所述弹性件(131)抵压于所述弹簧支撑座(134)和所述移动件之间，所述定位块(133)抵压于所述移动件，且所述滚动件(132)安装于所述弹簧支撑座(134)朝向所述转动件的一端。

5.根据权利要求4所述的传动机构(1)，其特征在于，

所述定位块(133)包括相连的第一端板(1331)和连接轴(1332)，所述连接轴(1332)从所述第一端板(1331)朝向所述转动件延伸设置，所述第一端板(1331)与所述移动件相抵；

所述弹簧支撑座(134)包括相连的第二端板(1341)和套筒(1342)，所述第二端板(1341)从所述套筒(1342)靠近所述转动件的一端沿径向延伸设置，所述弹性件(131)套设于所述套筒(1342)外且抵压于所述第二端板(1341)与所述移动件之间；其中

所述套筒(1342)贯穿所述移动件且套设于所述连接轴(1332)外，所述滚动件(132)安装于所述套筒(1342)且朝向所述转动件凸出。

6.根据权利要求5所述的传动机构(1)，其特征在于，所述套筒(1342)具有沿轴向贯通的中空通道(1343)，所述连接轴(1332)套接至所述中空通道(1343)内，所述滚动件(132)安装于所述中空通道(1343)内且与所述连接轴(1332)的自由端相抵。

7.根据权利要求6所述的传动机构(1)，其特征在于，所述中空通道(1343)靠近所述转动件的一端具有收缩段(1344)，所述滚动件(132)位于所述连接轴(1332)与所述收缩段(1344)之间，且所述滚动件(132)的至少部分从所述收缩段(1344)处伸出至所述中空通道(1343)外。

8.根据权利要求6所述的传动机构(1)，其特征在于，所述滚动件(132)为至少两个，且至少两个所述滚动件(132)沿所述中空通道(1343)的轴向依次布置。

9.一种缓冲组件(13)，其特征在于，所述缓冲组件(13)为权利要求1-8中任一项所述的传动机构(1)的缓冲组件(13)。

10.一种制动助力器(100)，其特征在于，设置有权利要求1-8中任一项所述的传动机构(1)，所述移动件包括所述制动助力器(100)的导向支架总成(11)，所述转动件包括所述制动助力器(100)的二级齿轮(12)，所述二级齿轮(12)设有缓冲凹槽(121)，所述缓冲组件(13)适于所述缓冲凹槽(121)的底壁滚动接触。

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