CN212195167U - 一种电气化铁路接触网自动巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气化铁路接触网自动巡检装置，包括基座以及行走机构，连接于基座，行走机构包括若干个行走轮，行走轮设于接触线导体两侧的凹形悬吊沟槽上，基座倒挂在接触线上，行走机构用于沿接触线行走；驱动机构，连接于基座，驱动机构包括若干个驱动器，每个驱动器对应连接一个行走轮，驱动器用于驱动对应的行走轮转动；接触网检测机构，包括分别设于接触线长度方向两侧的两个检测器，检测器包括摄像头、红外传感器和数据管理模块，摄像头和红外传感器均连接对应的数据管理模块，数据管理模块用于无线传输采集的数据。其结构简单，体积小，重量轻，使用方便，工作可靠，提高了接触网的可靠性和安全运行性。

Description

一种电气化铁路接触网自动巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电气化铁路领域，特别是涉及一种电气化铁路接触网自动巡检装置。

背景技术

接触网作为一种无备用的户外供电设备，经常受风、雨、雪冰等恶劣气象条件的影响，列车受电弓与接触网高速动态摩擦，导致接触网零部件长期振动，接触网零部件的状态安全检测是一项重要的工作内容。

目前，针对这一问题，运营部门通常采用加强人工巡检和接触网巡检车等方式加以巡视和检测，但是，人工巡检即费时又费力，而且距离接触网太远，存在检查的盲区的缺点，并且这种检查方式下，检测人员自身的安全也得不到保障；接触网巡检车通常只能安排在深夜，按固定周期进行巡检，受气候、运行条件、图像处理和识别技术影响，效果不太理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种电气化铁路接触网自动巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电气化铁路接触网自动巡检装置，包括基座以及：

行走机构，连接于所述基座，所述行走机构包括若干个行走轮，所述行走轮设于接触线导体两侧的凹形悬吊沟槽上，所述基座倒挂在所述接触线上，所述行走机构用于沿所述接触线行走；

驱动机构，连接于所述基座，所述驱动机构包括若干个驱动器，每个所述驱动器对应连接一个所述行走轮，所述驱动器用于驱动对应的所述行走轮转动；

接触网检测机构，包括分别设于所述接触线长度方向两侧的两个检测器，所述检测器包括摄像头、红外传感器和数据管理模块，所述摄像头和所述红外传感器均连接对应的所述数据管理模块，所述数据管理模块用于无线传输采集的数据。

采用本实用新型所述的一种电气化铁路接触网自动巡检装置，充分利用了接触网最下面的水平接触线导线的凹形悬吊沟槽，实现行走轮行走和整个装置悬挂，节约动能，其作业检查时不影响接触网正常工作，可24小时自动巡检；通过摄像头和红外传感器能够近距离采集接触网数据，并通过数据管理模块无线传输接触网数据到终端，从而能够判断接触网运行状态；其结构简单，体积小，重量轻，使用方便，工作可靠，可以对接触网上异常情况进行预警，提高了接触网的可靠性和安全运行性。

优选地，该电气化铁路接触网自动巡检装置还包括调位机构；

所述行走机构包括至少三对所述行走轮，每对所述行走轮之间间隔设置；

所述调位机构包括若干个调位器，每个所述调位器对应连接一个所述行走轮，所述调位器用于调节对应的所述行走轮靠近或者远离所述凹形悬吊沟槽。

采用这种结构设置，当该电气化铁路接触网自动巡检装置沿接触线行走遇到凹形悬吊沟槽中有障碍物时，调位器可调节对应的行走轮离开凹形悬吊沟槽，实现该轮的越障，同时越障的一侧至少还有两个行走轮作用于凹形悬吊沟槽，保证该自动巡检装置状态稳定，该轮越障后，调位器可调节该轮重新进入凹形悬吊沟槽；每个行走轮能够依次越过障碍物，使得该自动巡检装置能够越障。

进一步优选地，所述调位器包括贯穿式推拉电磁铁，所述贯穿式推拉电磁铁上设有电磁铁导杆，所述电磁铁导杆和所述贯穿式推拉电磁铁之间设有弹簧，所述贯穿式推拉电磁铁能够带动所述电磁铁导杆沿其长度方向移动，所述弹簧用于所述电磁铁导杆复位，所述行走轮固定连接有车轴，所述车轴连接有车轴伸缩凹凸机构，所述车轴伸缩凹凸机构连接所述电磁铁导杆。

进一步优选地，所述车轴伸缩凹凸机构包括相互卡接的凸部和凹部，所述凹部连接于所述车轴的一端，所述凸部连接于所述电磁铁导杆的一端。

进一步优选地，所述基座上设有超声波传感器，所述超声波传感器用于检测所述凹形悬吊沟槽里的障碍物。

优选地，所述驱动器包括电机和传动器，所述电机连接所述传动器，所述传动器连接对应的所述行走轮。

进一步优选地，所述传动器包括电机齿轮和与其啮合的车轴齿轮，所述行走轮固定连接有车轴，所述车轴齿轮设于所述车轴上，所述电机齿轮连接于所述电机。

优选地，所述行走机构还包括若干个压紧轮，每个所述行走轮对应设有一个所述压紧轮，所述压紧轮滚动连接于所述接触线侧边，所述压紧轮位于对应的所述行走轮下侧。

采用这种结构设置，压紧轮和对应行走轮组成的受力结构，起到支撑悬挂和平衡稳定装置的作用。

优选地，所述检测器还包括电池，所述电池连接所述摄像头、所述红外传感器和所述数据管理模块。

优选地，所述基座上设有支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述驱动机构和所述行走机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的一种电气化铁路接触网自动巡检装置，充分利用了接触网最下面的水平接触线导线的凹形悬吊沟槽，实现行走轮行走和整个装置悬挂，节约动能，其作业检查时不影响接触网正常工作，可24小时自动巡检；通过摄像头和红外传感器能够近距离采集接触网数据，并通过数据管理模块无线传输接触网数据到终端，从而能够判断接触网运行状态；其结构简单，体积小，重量轻，使用方便，工作可靠，可以对接触网上异常情况进行预警，提高了接触网的可靠性和安全运行性；

2、本实用新型所述的一种电气化铁路接触网自动巡检装置，当该电气化铁路接触网自动巡检装置沿接触线行走遇到凹形悬吊沟槽中有障碍物时，调位器可调节对应的行走轮离开凹形悬吊沟槽，实现该轮的越障，同时越障的一侧至少还有两个行走轮作用于凹形悬吊沟槽，保证该自动巡检装置状态稳定，该轮越障后，调位器可调节该轮重新进入凹形悬吊沟槽；每个行走轮能够依次越过障碍物，使得该自动巡检装置能够越障；

3、本实用新型所述的一种电气化铁路接触网自动巡检装置，所述行走机构还包括若干个压紧轮，每个所述行走轮对应设有一个所述压紧轮，所述压紧轮滚动连接于所述接触线侧边，所述压紧轮位于对应的所述行走轮下侧，压紧轮和对应行走轮组成的受力结构，起到支撑悬挂和平衡稳定装置的作用。

附图说明

图1是本实用新型所述接触网自动巡检装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述接触网自动巡检装置跨越障碍的示意图。

图标：100-基座，101-接触线，102-行走轮，103-电磁铁导杆，104-车轴，105-电机，106-车轴齿轮，107-电机齿轮，108-贯穿式推拉电磁铁，109-车轴伸缩凹凸机构，110-压紧轮，111-摄像头，112-超声波传感器，113-红外传感器，114-支撑机构，115-电池，116-数据管理模块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参照图1，本实用新型的一种电气化铁路接触网自动巡检装置，包括基座100，基座100上设有行走机构、驱动机构、调位机构和接触网检测机构。

行走机构由具有一定间距的3对行走轮102构成，一共6个行走轮102，行走轮102倒挂在接触线101导体两侧的凹形悬吊沟槽上，沿接触线101行走；同时压紧轮110与行走轮102组成受力结构，起到支撑悬挂和平衡稳定装置的作用。

驱动机构包括若干个驱动器，每个驱动器对应连接一个行走轮102，驱动器用于驱动对应的行走轮102转动，驱动器包括电机105和传动器，电机105连接传动器，传动器连接对应的行走轮102，具体地，传动器包括电机齿轮107和与其啮合的车轴齿轮106，行走轮102固定连接有车轴104，车轴齿轮106设于车轴104上，电机齿轮107连接于电机105；由电机105驱动电机齿轮107传递到车轴齿轮106，车轴齿轮106连接车轴104，车轴104连接行走轮102，驱动行走轮102前进。

调位机构包括贯穿式推拉电磁铁108，贯穿式推拉电磁铁108上设有电磁铁导杆103，电磁铁导杆103和贯穿式推拉电磁铁108之间设有弹簧，贯穿式推拉电磁铁108能够带动电磁铁导杆103沿其长度方向移动，弹簧用于电磁铁导杆103复位，行走轮102固定连接有车轴104，车轴104连接有车轴伸缩凹凸机构109，车轴伸缩凹凸机构109连接电磁铁导杆103，具体地，车轴伸缩凹凸机构109包括相互卡接的凸部和凹部，凹部连接于车轴104的一端，凸部连接于电磁铁导杆103的一端；通过前端位置超声波传感器112，检查行走轮102前方悬吊沟槽里的障碍物，当检测到障碍物时，关闭电机105，该行走轮102缩进，缩进是利用贯穿式推拉电磁铁108通电，电磁铁导杆103往后拉动车轴伸缩凹凸机构109，使得行走轮102和车轴104整体后移，避让线夹等障碍物，通过障碍物后，贯穿式推拉电磁铁108断电，电磁铁导杆103在弹簧的作用下恢复到原来位置，使得行走轮102恢复到原位置，随后开启动力，继续前行。

接触网检测机构包括分别设于接触线101长度方向两侧的两个检测器，检测器包括摄像头111、红外传感器113和数据管理模块116，摄像头111和红外传感器113均连接对应的数据管理模块116，数据管理模块116用于无线传输采集的数据，摄像头111、红外传感器113和数据管理模块116均连接电池115；装置前方的摄像头111和红外传感器113，可以近距离采集数据，数据更加清晰准确，数据采集通过无线网络传输到计算机系统，通过对图像数据和信号数据的处理，从而判断接触网运行状态。

其余两队行走轮102采用同样方法通过；接触网检测机构还包括数据管理模块116，将数据采集后通过无线网络传输到后台计算机系统，通过对图像数据和信号数据的处理，从而判断接触网运行状态。

基座100上设有支撑机构114，支撑机构114用于支撑调位机构、驱动机构和行走机构。

图2是接触线自动巡检装置跨越障碍的示意图，正常行驶时，行走轮102均沿接触线凹形悬吊沟轨道正常行驶在；当前进方向行走轮102检测到障碍时，由贯穿式推拉电磁铁108拉动行走轮102离开接触网，避开线夹等障碍物，由另外两对行走轮102驱动前行，通过障碍物后，贯穿式推拉电磁铁108断电，拉动行走轮102恢复到接触线101凹形悬吊沟位置，随后电机105开启动力，继续前行；当中间行走轮102检测到障碍时，中间行走轮102实行避让程序，前行走轮102、后行走轮102驱动前行；当后行走轮102检测到障碍时，后行走轮102实行避让程序，其余行走轮102驱动前行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，包括基座(100)以及：

行走机构，连接于所述基座(100)，所述行走机构包括若干个行走轮(102)，所述行走轮(102)设于接触线(101)导体两侧的凹形悬吊沟槽上，所述基座(100)倒挂在所述接触线(101)上，所述行走机构用于沿所述接触线(101)行走；

驱动机构，连接于所述基座(100)，所述驱动机构包括若干个驱动器，每个所述驱动器对应连接一个所述行走轮(102)，所述驱动器用于驱动对应的所述行走轮(102)转动；

接触网检测机构，包括分别设于所述接触线(101)长度方向两侧的两个检测器，所述检测器包括摄像头(111)、红外传感器(113)和数据管理模块(116)，所述摄像头(111)和所述红外传感器(113)均连接对应的所述数据管理模块(116)，所述数据管理模块(116)用于无线传输采集的数据。

2.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，还包括调位机构；

所述行走机构包括至少三对所述行走轮(102)，每对所述行走轮(102)之间间隔设置；

所述调位机构包括若干个调位器，每个所述调位器对应连接一个所述行走轮(102)，所述调位器用于调节对应的所述行走轮(102)靠近或者远离所述凹形悬吊沟槽。

3.根据权利要求2所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述调位器包括贯穿式推拉电磁铁(108)，所述贯穿式推拉电磁铁(108)上设有电磁铁导杆(103)，所述电磁铁导杆(103)和所述贯穿式推拉电磁铁(108)之间设有弹簧，所述贯穿式推拉电磁铁(108)能够带动所述电磁铁导杆(103)沿其长度方向移动，所述弹簧用于所述电磁铁导杆(103)复位，所述行走轮(102)固定连接有车轴(104)，所述车轴(104)连接有车轴伸缩凹凸机构(109)，所述车轴伸缩凹凸机构(109)连接所述电磁铁导杆(103)。

4.根据权利要求3所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述车轴伸缩凹凸机构(109)包括相互卡接的凸部和凹部，所述凹部连接于所述车轴(104)的一端，所述凸部连接于所述电磁铁导杆(103)的一端。

5.根据权利要求2所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述基座(100)上设有超声波传感器(112)，所述超声波传感器(112)用于检测所述凹形悬吊沟槽里的障碍物。

6.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述驱动器包括电机(105)和传动器，所述电机(105)连接所述传动器，所述传动器连接对应的所述行走轮(102)。

7.根据权利要求6所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述传动器包括电机齿轮(107)和与其啮合的车轴齿轮(106)，所述行走轮(102)固定连接有车轴(104)，所述车轴齿轮(106)设于所述车轴(104)上，所述电机齿轮(107)连接于所述电机(105)。

8.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述行走机构还包括若干个压紧轮(110)，每个所述行走轮(102)对应设有一个所述压紧轮(110)，所述压紧轮(110)滚动连接于所述接触线(101)侧边，所述压紧轮(110)位于对应的所述行走轮(102)下侧。

9.根据权利要求1所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述检测器还包括电池(115)，所述电池(115)连接所述摄像头(111)、所述红外传感器(113)和所述数据管理模块(116)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电气化铁路接触网自动巡检装置，其特征在于，所述基座(100)上设有支撑机构(114)，所述支撑机构(114)用于支撑所述驱动机构和所述行走机构。

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