CN212193164U - 一种可车载可家用机器人 - Google Patents

Abstract

本新型属于机器人接口技术领域，公开了一种可车载可家用机器人，机器人本体包括AP处理器、显示屏、摄像头、USB接口和供电底座，显示器与摄像头分别与AP处理器连接。本技术方案的机器人本体实现了车载和家用的通用，让简单的车载硬件直接进化成了具有情感的出行伙伴，不仅将原来需要多款设备才能拥有的功能进行了集成，还通过智能网络的连接，大大提升了智能交互性，只需语音即可进行交流和指示下达；让家用智能设备更人性化。

Description

一种可车载可家用机器人

技术领域

本新型新型属于机器人接口技术领域，具体涉及一种可车载可家用机器人。

背景技术

车载衍生品作为汽车后市场的重要组成之一，眼下发展非常火热。家居智能设备也层出不穷。虽然市面上车载衍生品产品种类在日益丰富，但产品功能单一、交互性不足等问题，却严重影响了用户驾车体验，制约行业进一步发展。产品功能集成度不高，每一项基础必备功能对应一个产品，基本上一辆车很容易就会被这些设备塞满，严重影响人们的出行便利性。此外，这些产品虽然能够联网，但与人之间的交互性还远远不够，人机间的交互方式还依赖于手动触摸，行车途中很容易导致人们分心，既不利于行车安全，也无法满足人们的驾车需求和体验。家居智能设备不够人性化，车载和家用智能设备不通用。在人们驾车更加注重安全、便利、智能、舒适的情况下，推动车载设备和家用设备可通用势在必行。

新型内容

本新型针对现有技术集成度差、人机交互不便的问题，提出一种可车载可家用机器人。具体方案如下：

一种车载机器人，包括机器人本体和车载底座，机器人本体包括包括AP处理器、显示屏、摄像头、USB接口和供电底座，显示器与摄像头分别与AP处理器连接。AP处理器、柔性OLED/点阵LED显示屏、双广角高清摄像头、USB接口。利用柔性OLED点阵显示屏，动态显示机器人眼睛，并通过车机识别的声纹方向命令，移动眼睛，形成转头向驾驶员和副驾驶的效果。机器人本体与车机通过USB通信，采集车载底座的碰撞状态信号；与家中电脑交互数据通过家用底座WiFi。机器人本体供电采用两种方式，在车上采用车载底座供电，在家中采用microUSB接口供电，两个接口不同时使用。

车载底座包括陀螺仪和MCU，陀螺仪和MCU检测碰撞状态信息，与车机中控屏通过USB接口通信。车载底座实现电源12V至5VDCDC转换，给机器人供电。具备USB2.0接口，可以实现与中控屏通信，具备陀螺仪和MCU，可检测碰撞状态信息，用于唤醒机器人进行拍摄记录。车载底座接口的插座具备短路保护功能，还具备磁性，可吸附机器人，稳定机器人的放置。

家用底座包括WiFi模块、扬声器、双麦克风阵列和DSP处理器。家用底座具备USB5V供电接口，给机器人供电。内部具有WiFi模块，扬声器、双麦克风阵列、DSP处理器，可以实现与家中无线路由器通信和声音播放和语音交互功能。接口部分具备磁铁，可吸附机器人，稳定机器人的放置。

显示屏是柔性OLED显示屏或者点阵LED显示屏。

摄像头是双广角高清摄像头。机器人可通过手机联网对停车场的车辆进行监控，机器人实现360°监控，使用广角摄像头，视频或图像可以做无缝拼接处理。

机器人本体和车载底座可分离。车载底座和家用底座均设有电磁铁。

机器人本体可通过车载底座传感器唤醒(冷启动时间5秒，休眠启动时间2秒以内)实现360°拍照或录视频(以完成时间短优先)，如使用广角摄像头，视频或图像可以做无缝拼接处理。照片或者视频缓存，在网络畅通时同步视频至车载娱乐大屏、云平台。

由车载主机APP进行机器人摄像头唤醒录制功能，并由主机进行显示、视频编码发送等，如使用广角摄像头，视频进行图形处理后传输给车载主机。

机器人本体插到车载底座后，可以根据车载主机语音，显示屏实现眨眼、微笑、愤怒等表情显示功能。可通过主机声纹定位让机器人面部或眼神向驾驶员或其他方向。

车载机器人和家用机器人均采用分体设计，可以插拔，供电可采用无线或者中心带触点的有线供电。连接器做到防止锈蚀、弹性良好、接触良好并且插拔顺畅；具备防震、安装稳固要求。机器人本体可以旋转，利用主机座上的线圈产生的电磁使机器人转动。

机器人本体中的AP处理器具备广角几何矫正、3A处理、图像拼接、H.264编码压缩等功能。功耗低、发热量小，快速冷启动(启动时间小于5秒)、休眠后唤醒时间小于2秒。

家中使用场景，机器人实现双麦克风声纹处理、降噪处理、云端NLP处理然后实现语音交互。运行时低功耗、发热量小，快速冷启动(启动时间小于5秒)、休眠时电流小于0.25mA、休眠后唤醒时间小于2秒等。

本技术方案的机器人本体实现了车载和家用的通用，让简单的车载硬件直接进化成了具有情感的出行伙伴，不仅将原来需要多款设备才能拥有的功能进行了集成，还通过智能网络的连接，大大提升了智能交互性，只需语音即可进行交流和指示下达；让家用智能设备更人性化。

附图说明：

图1：车用控制器与机器人本体电路连接示意图。

图2：家用控制器与机器人本体的电路连接示意图。

具体实施方式

根据附图1-2，对本技术方案做具体阐述。

实施例1

车载应用场景

车载机器人，包括机器人本体和车载底座，机器人本体包括包括AP处理器、显示屏、摄像头、USB接口和供电底座，显示器与摄像头分别与AP处理器连接。AP处理器、柔性OLED/点阵LED显示屏、双广角高清摄像头、USB接口。利用柔性OLED点阵显示屏，动态显示机器人眼睛，并通过车机识别的声纹方向命令，移动眼睛，形成转头向驾驶员和副驾驶的效果。机器人本体与车机通过USB通信，采集车载底座的碰撞状态信号。机器人本体设有分离按钮，车载底座设有电磁铁，分离按钮控制车载底座的电磁铁。

1.TBOX唤醒机器人、启停监控流程

TBOX发出唤醒机器人信号(A)，正常开启(TBOX发出开锁信号(B))，需要关闭监控，机器人进入笑脸模式。

2.车载监控流程

(1)监控已经开启，检测到震动，非正常开启(TBOX没发出开锁信号(B))，机器人启动录像30秒，唤醒TBOX(机器人发出唤醒TBOX信号(C))，判断车机启动后，视频传输车机，机器人休眠。

(2)监控已经开启，汽车检测到非法开锁，TBOX发出唤醒机器人信号(A)，机器人启动录像30秒，判断车机已启动，视频传输车机，保持原运行状态。非法开锁持续期间，TBOX需要周期性(例如每隔30秒)发送非法开锁信号。

3.手机APP启动流程

(1)启动录像：(TBOX发出唤醒机器人信号(A))，启动录像30秒，判断车机已启动，视频传输车机，保持原运行状态。

(2)开启/关闭监控模式：TBOX发出唤醒机器人信号(A)，车机与机器人通信建立后，通过车机发出监控开启命令，进入监控流程或者关闭监控。

4.通过车机设置监控选项

通过车机可以设置停车监控的开启和关闭。

5.监控自动开启\关闭

车门关闭后车机根据监控设置选项发出进入开启监控命令和休眠命令。

6.机器人笑脸模式流程

响应车机发出表情命令

机器人感应到车主的智能钥匙在一定范围内，机器人会【眨眼】，并控制主驾驶位的车座及方向盘调整到车主舒适的位置，开启门把手。

车主上车后，机器人会显现出【笑脸】表情和【大拇指】。

语音说出“播放一首歌”的时候，机器人会播放歌曲，并且可通过语音控制音量大小，机器人会随音乐进行摇摆。

车主可通过手机远程遥控机器人开启后备箱。

下雨时，机器人会显现出【雨伞】的表情，并控制车窗关闭。

对机器人说出“拍照”指令，机器人会显现出【拍照】图标并进行拍照。

实施例2

家庭场景

家用机器人，包括机器人本体和家用底座，机器人本体包括AP处理器、显示屏、摄像头和USB接口，显示器与摄像头分别与AP处理器连接，家用底座WiFi模块、扬声器、双麦克风阵列和DSP处理器，机器人本体和家用底座可分离。机器人本体设有分离按钮，车载底座设有电磁铁，分离按钮控制车载底座的电磁铁。

显示屏是柔性OLED显示屏或者点阵LED显示屏。

摄像头是双广角高清摄像头。

1.家用笑脸模式流程

(1)正常供电状态，未收到启动监控语音命令，进入笑脸模式响应语音交互

(2)正常供电状态，收到启动监控语音命令，进入家用监控流程

2.家用监控流程

(1)收到启动监控指令，开始监控，录像存储到供电底座的SD卡中

(2)收到关闭监控指令，关闭监控

(3)正常运行模式，机器人启动，人机交互模式

虽然以上描述了本新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可车载可家用机器人，其特征在于：包括机器人本体和车载底座，机器人本体包括AP处理器、显示屏、摄像头和USB接口，显示器与摄像头分别与AP处理器连接，车载底座包括陀螺仪和MCU，陀螺仪和MCU检测碰撞状态信息，与车机中控屏通过USB接口通信，机器人本体和车载底座可分离。

2.根据权利要求1所述的一种可车载可家用机器人，其特征在于：机器人本体设有分离按钮，车载底座设有电磁铁，分离按钮控制车载底座的电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种可车载可家用机器人，其特征在于：机器人本体可水平方向旋转，车载底座设有线圈，机器人本体通过线圈产生的电磁旋转。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种可车载可家用机器人，其特征在于：显示屏是柔性OLED显示屏或者点阵LED显示屏。

5.根据权利要求4所述的一种可车载可家用机器人，其特征在于：摄像头是双广角高清摄像头。

6.一种可车载可家用机器人，其特征在于：包括机器人本体和家用底座，机器人本体包括AP处理器、显示屏、摄像头和USB接口，显示器与摄像头分别与AP处理器连接，家用底座WiFi模块、扬声器、双麦克风阵列和DSP处理器，机器人本体和家用底座可分离。

7.根据权利要求6所述的一种可车载可家用机器人，其特征在于：机器人本体设有分离按钮，车载底座设有电磁铁，分离按钮控制车载底座的电磁铁。

8.根据权利要求7所述的一种可车载可家用机器人，其特征在于：机器人本体可水平方向旋转，家用底座设有线圈，机器人本体通过线圈产生的电磁旋转。

9.根据权利要求6-8任一所述的一种可车载可家用机器人，其特征在于：显示屏是柔性OLED显示屏或者点阵LED显示屏。

10.根据权利要求9所述的一种可车载可家用机器人，其特征在于：摄像头是双广角高清摄像头。

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