CN212190450U - 一种用于管道清洗机器人的清洗头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道清洗设备技术领域，具体公开了一种用于管道清洗机器人的清洗头，包括固定座、膨胀气囊和清洁擦块；通过螺纹固定槽将安装接口固定到清洗机器人上，从而将清洁头整体与清洗机器人连接；将清洗头整体放入待清洁的管道内，根据管道之间调整膨胀气囊的大小，通过微型充气泵向膨胀气囊内充气，使得膨胀气囊的大小与管道相配合，能达到最大接触面积，提升清洁效率；随着膨胀气囊增大，弹性布套随之变形，清洁擦块随着弹性布套变形而相互分离，保证清洁擦块外侧面与管道内壁接触；清洁完成后，可通过弹性松紧扎带将弹性布套及清洁擦块拆卸下来进行清理和更换。

Description

一种用于管道清洗机器人的清洗头

技术领域

本实用新型涉及管道清洗设备技术领域，具体为一种用于管道清洗机器人的清洗头。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或固液混合体以及其他用途的装置。在管道的使用过程中管道内壁会产生结晶、污垢或残留有输送物，从而使管道内径逐渐减小，影响管道的正常使用，在管道的生产过程中，管道的清洗过程非常的重要，可是管道的内部的清洗非常的麻烦，不容易对管道的内部进行清洗。

为了使管道清洁更加方便，人们发明了用机器人清洗，机器人上设置可驱动机器人清洗臂旋转的电机，机器人清洗臂可采用电动伸缩的结构，机器人驱动者机器人清洗臂旋转和伸缩。将机器人清洗臂和清洗头伸进管道内部，机器人通过驱动清洗臂的伸缩或者旋转来带动清洗头对管道清洗。但是因管道的内径有大有小，而现有的清洗头有的只能对某种特定内径的管道进行清洗，在清洗过程中无法使用适应管径变化，为内径发生变化的管道清洗带来麻烦。也有机器人清洗头可以调节以适应管道的内径变化，但是调节较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道清洗机器人的清洗头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道清洗机器人的清洗头，包括固定座、膨胀气囊和清洁擦块；所述固定座一侧面设置有安装接口，安装接口上设置有螺纹固定槽；所述固定座另一相对侧面上设置有容纳槽，容纳槽内安装有微型充气泵，微型充气泵输出端连接有充气管道；所述容纳槽外侧面固定有塑料底盘，塑料底盘侧面连接有膨胀气囊，充气管道末端连接至塑料底盘内部；所述塑料底盘另一端面处设置有放气孔，放气孔上配置有密封塞；所述膨胀气囊外侧包覆有弹性布套，弹性布套两端设置有开口，开口处设置有弹性松紧扎带；所述弹性布套外侧面固定有若干个均匀间隔的清洁擦块，弹性布套处于松弛状态下，相邻的清洁擦块之间相互接触。

优选的，所述塑料底盘由两平行设置的圆盘组成，塑料底盘侧面与膨胀气囊一体成型，形成扁平的圆盘形结构。

优选的，所述清洁擦块采用复合的吸水性材料制成，清洁擦块表面设置有粗糙擦拭面。

优选的，所述弹性布套两端开口对应于塑料底盘两端面，弹性松紧扎带锁紧在塑料底盘端面处。

优选的，所述微型充气泵上电性连接有控制按钮，控制按钮安装在固定座表。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，实用性强，能够适用于不同管径的管道清洗；通过螺纹固定槽将安装接口固定到清洗机器人上，从而将清洁头整体与清洗机器人连接；将清洗头整体放入待清洁的管道内，根据管道之间调整膨胀气囊的大小，通过微型充气泵向膨胀气囊内充气，使得膨胀气囊的大小与管道相配合，能达到最大接触面积，提升清洁效率；随着膨胀气囊增大，弹性布套随之变形，清洁擦块随着弹性布套变形而相互分离，保证清洁擦块外侧面与管道内壁接触；清洁完成后，可通过弹性松紧扎带将弹性布套及清洁擦块拆卸下来进行清理和更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、固定座；2、安装接口；3、螺纹固定槽；4、微型充气泵；5、充气管道；6、塑料底盘；7、膨胀气囊；8、弹性布套；9、弹性松紧扎带；10、清洁擦块；11、密封塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于管道清洗机器人的清洗头，包括固定座1、膨胀气囊7和清洁擦块10；所述固定座1一侧面设置有安装接口2，安装接口2上设置有螺纹固定槽3；所述固定座1另一相对侧面上设置有容纳槽，容纳槽内安装有微型充气泵4，微型充气泵4输出端连接有充气管道5；所述容纳槽外侧面固定有塑料底盘6，塑料底盘6侧面连接有膨胀气囊7，充气管道5末端连接至塑料底盘6内部；所述塑料底盘6另一端面处设置有放气孔，放气孔上配置有密封塞11；所述膨胀气囊7外侧包覆有弹性布套8，弹性布套8两端设置有开口，开口处设置有弹性松紧扎带9；所述弹性布套8外侧面固定有若干个均匀间隔的清洁擦块10，弹性布套8处于松弛状态下，相邻的清洁擦块10之间相互接触。

进一步的，所述塑料底盘6由两平行设置的圆盘组成，塑料底盘6侧面与膨胀气囊7一体成型，形成扁平的圆盘形结构。

进一步的，所述清洁擦块10采用复合的吸水性材料制成，清洁擦块10表面设置有粗糙擦拭面。

进一步的，所述弹性布套8两端开口对应于塑料底盘6两端面，弹性松紧扎带9锁紧在塑料底盘6端面处。

进一步的，所述微型充气泵4上电性连接有控制按钮，控制按钮安装在固定座1表面。

工作原理：固定座1一侧面设置有安装接口2，安装接口2上设置有螺纹固定槽3；通过螺纹固定槽3将安装接口2固定到清洗机器人上，从而将清洁头整体与清洗机器人连接；所述固定座1另一相对侧面上设置有容纳槽，容纳槽内安装有微型充气泵4，微型充气泵4输出端连接有充气管道5；所述容纳槽外侧面固定有塑料底盘6，塑料底盘6侧面连接有膨胀气囊7，充气管道5末端连接至塑料底盘6内部；所述塑料底盘6另一端面处设置有放气孔，放气孔上配置有密封塞11；将清洗头整体放入待清洁的管道内，根据管道之间调整膨胀气囊7的大小，通过微型充气泵4向膨胀气囊7内充气，使得膨胀气囊7的大小与管道相配合，能达到最大接触面积，提升清洁效率；

所述膨胀气囊7外侧包覆有弹性布套8，弹性布套8两端设置有开口，开口处设置有弹性松紧扎带9；所述弹性布套8外侧面固定有若干个均匀间隔的清洁擦块10，弹性布套8处于松弛状态下，相邻的清洁擦块10之间相互接触；随着膨胀气囊7增大，弹性布套8随之变形，清洁擦块10随着弹性布套8变形而相互分离，保证清洁擦块10外侧面与管道内壁接触；清洁完成后，可通过弹性松紧扎带9将弹性布套8及清洁擦块10拆卸下来进行清理和更换。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于管道清洗机器人的清洗头，其特征在于：包括固定座(1)、膨胀气囊(7)和清洁擦块(10)；所述固定座(1)一侧面设置有安装接口(2)，安装接口(2)上设置有螺纹固定槽(3)；所述固定座(1)另一相对侧面上设置有容纳槽，容纳槽内安装有微型充气泵(4)，微型充气泵(4)输出端连接有充气管道(5)；所述容纳槽外侧面固定有塑料底盘(6)，塑料底盘(6)侧面连接有膨胀气囊(7)，充气管道(5)末端连接至塑料底盘(6)内部；所述塑料底盘(6)另一端面处设置有放气孔，放气孔上配置有密封塞(11)；所述膨胀气囊(7)外侧包覆有弹性布套(8)，弹性布套(8)两端设置有开口，开口处设置有弹性松紧扎带(9)；所述弹性布套(8)外侧面固定有若干个均匀间隔的清洁擦块(10)，弹性布套(8)处于松弛状态下，相邻的清洁擦块(10)之间相互接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道清洗机器人的清洗头，其特征在于：所述塑料底盘(6)由两平行设置的圆盘组成，塑料底盘(6)侧面与膨胀气囊(7)一体成型，形成扁平的圆盘形结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道清洗机器人的清洗头，其特征在于：所述清洁擦块(10)采用复合的吸水性材料制成，清洁擦块(10)表面设置有粗糙擦拭面。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道清洗机器人的清洗头，其特征在于：所述弹性布套(8)两端开口对应于塑料底盘(6)两端面，弹性松紧扎带(9)锁紧在塑料底盘(6)端面处。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道清洗机器人的清洗头，其特征在于：所述微型充气泵(4)上电性连接有控制按钮，控制按钮安装在固定座(1)表面。

Images