CN212184854U - 一种果树自动喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种果树自动喷药装置，涉及果树自动喷药装置技术领域。药液箱上方开有加药口、侧壁偏下方位置设有出药口，计量泵的进口端与出药口管路连通、出口端连接通药软管，在旋转支架的中间横向的梁上设有固定件，旋转支架的下端竖向的柱上设置多个挂环，通药软管穿过挂环，通药软管的端部固定在固定件上，通药软管靠近旋转支架的一段上开有喷孔，第二电机和计量泵分别与控制器电路连接。有益技术效果，旋转支架和通药软管的设计及装配，无需进行上下移动，旋转式的喷洒，更易实现喷药全面而均匀，效率高，易于操作；药液箱内部安装着搅拌桨，能够保持农药药液成分均一，可使用容积大的药液箱以实现大规模操作。

Description

一种果树自动喷药装置

技术领域

本实用新型涉及果树自动喷药装置技术领域，具体为一种果树自动喷药装置。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等。果树的成长伴随着各种病虫灾害，有效的防虫害方法是喷洒农药，现有的喷药方法是果农背着装满农药的喷雾器，对着每棵果树进行喷洒，喷洒时需要不停的移动喷头，尽量喷洒全面而均匀，才能更好地预防虫害。这样的喷药方式，工作量大、效率低、人工成本高，不适合大规模作业。

2020年3月27日授权、授权公告号CN210184291U、名称为“一种林业用喷药装置”的中国专利中，公开了一种林业用喷药装置，包括车体，所述车体的顶端右侧螺栓连接有箱体，所述箱体的顶端右侧螺栓连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有喷药装置，所述车体的顶端中心位置螺栓连接有第二减速电机，所述第二减速电机的顶端焊接有丝杠，所述丝杠的外壁螺接有横板，所述车体的顶端左侧焊接有导杆，所述导杆贯穿横板的外壁，横板的左侧焊接有支撑板，所述支撑板的顶端左侧安装有喷头。该林业用喷药装置，通过车体、圆柱筒、转盘、单向阀等结构实现装置的自动喷药，通过第二减速电机、支撑板等结构实现喷头的上下移动，实现装置自动喷药。在喷药时，喷头不仅需要上下移动，而且也需要移动车体使其围着树木转动，操作复杂，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种果树自动喷药装置，解决上述技术问题。

具体技术方案是一种果树自动喷药装置，包括：装有农药的药液箱、车体、计量泵、支撑架、旋转支架、通药软管和控制器，所述控制器、所述药液箱、所述计量泵和所述支撑架依次安装在所述车体上，

所述支撑架靠近所述车体的端部，所述支撑架呈倒“L”型、底部固定在所述车体上、上端横梁延伸至所述车体的外部，

所述旋转支架是一体式结构、上端是竖向的柱、中间是横向的梁、下端是竖向的柱，所述旋转支架穿过所述支撑架上端的横梁通过第二减速机与第二电机连接，所述中间横向的梁安装高度高于果树的高度，在所述旋转支架的中间横向的梁上设有固定件，所述旋转支架的下端竖向的柱上设置多个挂环，

所述药液箱上方开有加药口、侧壁偏下方位置设有出药口，所述计量泵的进口端与所述出药口管路连通、出口端连接所述通药软管，所述通药软管穿过所述挂环，所述通药软管的端部固定在所述固定件上，所述通药软管靠近所述旋转支架的一段上开有喷孔，

所述第二电机和所述计量泵分别与所述控制器电路连接。

进一步，所述药液箱内部安装着搅拌桨，所述搅拌桨通过第一减速机与第一电机连接，所述第一电机安装在所述药液箱的上方，所述第一电机与所述控制器电路连接。在药液箱内部安装着搅拌桨，能够保持农药药液成分均一，避免发生沉降，可使用容积大的药液箱以实现大规模操作。

进一步，还包括：自动收卷装置，所述自动收卷装置安装在车体上、靠近所述计量泵，所述自动收卷装置与所述控制器电路连接，所述通药软管绕过所述自动收卷装置的收卷盘。设置自动收卷装置，可以对围绕果树扯出的部分通药软管进行适当的放出和收回动作，保护通药软管。

进一步，所述旋转支架的上端竖向的柱穿过轴承，所述轴承安装在所述支撑架上端的横梁中。

进一步，所述通药软管分成三段，分别是第一段、第二段和第三段，所述第一段上开有多个喷孔。

本实用新型中，需要对果树进行喷药时，将农药装在药液箱上，安装好各个部件，保证旋转支架上中间横向的梁安装高度高于果树的高度，推动车体靠近果树，控制器发出指令，同时开启计量泵和第二电机，农药由药液箱经计量泵作用流入到通药软管中，自喷孔喷向果树，同时第二电机驱动使旋转支架发生转动，安装在旋转支架上的通药软管随之转动，对果树全面喷药。发生转动，需要部分通药软管围绕着果树，为了控制通药软管的长度，可以设置第二电机每转动一圈后，倒转一圈复位，再重复上述转动。

与现有技术相比，本实用新型有益技术效果，旋转支架和通药软管的设计及装配，无需进行上下移动，旋转式的喷洒，更易实现喷药全面而均匀，效率高，易于操作；自动收卷装置能够保护通药软管；药液箱内部安装着搅拌桨，能够保持农药药液成分均一，可使用容积大的药液箱以实现大规模操作。

附图说明

图1为本实用新型中的一种果树自动喷药装置的示意图；

图2为本实用新型中通药软管结构示意图；

图3为本实用新型中第一电机、第二电机、计量泵及自动收卷装置和控制器电路连接示意图。

附图标记说明：

1、车体，2、药液箱，3、计量泵，4、自动收卷装置，5、支撑架，6、旋转支架，7、通药软管，8、控制器，

201、第一电机，202、第一减速机，203、搅拌桨，204、加药口，205、出药口，

601、第二电机，602、第二减速机，603、轴承，604、挂环，605、固定件，

701、第一段，702、第二段，703、第三段,704、喷孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

实施例：结合图1-3，一种果树自动喷药装置，包括：装有农药的药液箱2、车体1、计量泵3、支撑架5、旋转支架6、通药软管7和控制器8，所述控制器8、所述药液箱2、所述计量泵3和所述支撑架5依次安装在所述车体1上，

所述支撑架5靠近所述车体1的端部，所述支撑架5呈倒“L”型、底部固定在所述车体1上、上端横梁延伸至所述车体1的外部，

所述旋转支架6是一体式结构、上端是竖向的柱、中间是横向的梁、下端是竖向的柱，所述旋转支架6穿过所述支撑架5上端的横梁通过第二减速机602与第二电机601连接，所述中间横向的梁安装高度高于果树的高度，在所述旋转支架6的中间横向的梁上设有固定件605，所述旋转支架6的下端竖向的柱上设置多个挂环604，

所述药液箱2上方开有加药口204、侧壁偏下方位置设有出药口205，所述计量泵3的进口端与所述出药口205管路连通、出口端连接所述通药软管7，所述通药软管7穿过所述挂环604，所述通药软管7的端部固定在所述固定件605上，所述通药软管7靠近所述旋转支架6的一段上开有喷孔704，

所述第二电机601和所述计量泵3分别与所述控制器8电路连接。

所述药液箱2内部安装着搅拌桨203，所述搅拌桨203通过第一减速机202与第一电机201连接，所述第一电机201安装在所述药液箱2的上方，所述第一电机201与所述控制器8电路连接。在药液箱2内部安装着搅拌桨203，能够保持农药药液成分均一，避免发生沉降，可使用容积大的药液箱2以实现大规模操作。

还包括：自动收卷装置4，所述自动收卷装置4安装在车体1上、靠近所述计量泵3，所述自动收卷装置4与所述控制器8电路连接，所述通药软管7绕过所述自动收卷装置4的收卷盘。设置自动收卷装置4，可以对围绕果树扯出的部分通药软管7进行适当的放出和收回动作，保护通药软管7。

所述旋转支架6的上端竖向的柱穿过轴承603，所述轴承603安装在所述支撑架5上端的横梁中。

所述通药软管7分成三段，分别是第一段701、第二段702和第三段703，所述第一段701上开有多个喷孔704。第二段702是当旋转支架6发生转动时不断被扯动的那部分通药软管7，可由自动收卷装置4进行适当的放出和收回动作；第三段703是介于计量泵3和自动收卷装置4之间的通药软管7。

需要对果树进行喷药时，将农药装在药液箱2上，安装好各个部件，保证旋转支架6上中间横向的梁安装高度高于果树的高度，推动车体1靠近果树，控制器8发出指令，同时开启计量泵3和第二电机601，农药由药液箱2经计量泵3作用流入到通药软管7中，自喷孔704喷向果树，同时第二电机601驱动使旋转支架6发生转动，安装在旋转支架6上的通药软管7随之转动，对果树全面喷药。发生转动，需要部分通药软管7围绕着果树，为了控制通药软管7的长度，可以设置第二电机601每转动一圈后，倒转一圈复位，再重复上述转动。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种果树自动喷药装置，包括：装有农药的药液箱(2)，其特征在于，

还包括：车体(1)、计量泵(3)、支撑架(5)、旋转支架(6)、通药软管(7)和控制器(8)，所述控制器(8)、所述药液箱(2)、所述计量泵(3)和所述支撑架(5)依次安装在所述车体(1)上，

所述支撑架(5)靠近所述车体(1)的端部，所述支撑架(5)呈倒“L”型、底部固定在所述车体(1)上、上端横梁延伸至所述车体(1)的外部，

所述旋转支架(6)是一体式结构、上端是竖向的柱、中间是横向的梁、下端是竖向的柱，所述旋转支架(6)穿过所述支撑架(5)上端的横梁通过第二减速机(602)与第二电机(601)连接，所述中间横向的梁安装高度高于果树的高度，在所述旋转支架(6)的中间横向的梁上设有固定件(605)，所述旋转支架(6)的下端竖向的柱上设置多个挂环(604)，

所述药液箱(2)上方开有加药口(204)、侧壁偏下方位置设有出药口(205)，所述计量泵(3)的进口端与所述出药口(205)管路连通、出口端连接所述通药软管(7)，所述通药软管(7)穿过所述挂环(604)，所述通药软管(7)的端部固定在所述固定件(605)上，所述通药软管(7)靠近所述旋转支架(6)的一段上开有喷孔(704)，

所述第二电机(601)和所述计量泵(3)分别与所述控制器(8)电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种果树自动喷药装置，其特征在于，所述药液箱(2)内部安装着搅拌桨(203)，所述搅拌桨(203)通过第一减速机(202)与第一电机(201)连接，所述第一电机(201)安装在所述药液箱(2)的上方，所述第一电机(201)与所述控制器(8)电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种果树自动喷药装置，其特征在于，还包括：自动收卷装置(4)，所述自动收卷装置(4)安装在车体(1)上、靠近所述计量泵(3)，所述自动收卷装置(4)与所述控制器(8)电路连接，所述通药软管(7)绕过所述自动收卷装置(4)的收卷盘。

4.根据权利要求1所述的一种果树自动喷药装置，其特征在于，所述旋转支架(6)的上端竖向的柱穿过轴承(603)，所述轴承(603)安装在所述支撑架(5)上端的横梁中。

5.根据权利要求1所述的一种果树自动喷药装置，其特征在于，所述通药软管(7)分成三段，分别是第一段(701)、第二段(702)和第三段(703)，所述第一段(701)上开有多个喷孔(704)。

Images