CN212184216U - 一种免伤花芽的花椒采收辅助器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免伤花芽的花椒采收辅助器，用于解决手工采摘花椒容易割伤手指，而机械采摘又容易损伤花芽的问题，其结构包括：电池、驱动装置、传动部分、剪切部分，驱动装置与电池连接，通电后发生转动，通过传动装置将驱动装置的转动传导到剪切部分，剪切部分包括两片梳齿排和齿形刀，齿形刀位于两片梳齿排之间，并与传动机构连接，随传动机构运动，在梳齿排之间运动，将穿过梳齿排的枝干剪断，由于在使用时是顺着枝干的方向运动剪切部分，所以与枝干以及花芽部分平行运动，也就不会在剪切花椒的同时损伤花芽或枝干，本实用新型结构合理，质量较轻，长时间握持也不会劳累，能够有效提高劳动效率。

Description

一种免伤花芽的花椒采收辅助器

技术领域

本实用新型涉及花椒果实采收装置技术领域，具体涉及一种免伤花芽的花椒采收辅助器。

背景技术

花椒，又名檄、大椒、秦椒蜀椒、川椒或山椒等,为芸香科花椒属落叶灌木或小乔木，花椒是油料.香料、药用于一体的经济植物，从根到干、枝、叶、果实都有特殊的香味和用途,有“五宝树”之称中；花椒的生物学特征决定了它采摘收获的难度,花椒株高3~7 m,茎和枝具皮刺,叶轴有刺突,几乎全身都长满刺,虽然通过整形修剪.可以使株高控制到站在地上便可采摘,但大多仍需要将上部枝条用手拉下,内部枝条采摘时人也需要靠近主干,所以手工采摘时树上的刺容易划伤手臂;而且加上果穗簇生于较短的果柄上,叶柄及小叶均生有小刺,总果梗短并且离芽胎和叶柄相距很近,椒农大部分用手指甲掐摘,很容易扎手,并且劳动时间稍长,指甲缝在花椒的刺激下出现麻疼感;花椒瞢荚果小且成熟后极易沿背腹缝线开裂，果皮上散生多数疣状突起的油腺点，采摘和搁置时还必须轻拿轻放，油腺破裂会使花椒果实干后变黑，有效成分挥发而严重影响质量；鉴于上述问题，迄今为止,我国花椒仍然以手工收获为主,劳动强度大,效率低,易伤手；目前虽然有化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动、负压吸收等采收方法,但不同程度的存在着一些问题,实际生产中人工采摘仍是主要方法。

现有技术的花椒剪切通常还采用高枝剪来配合进行，也就是利用普通高枝剪外增加一个花椒收集口，虽然具有不用手拉枝条、距离树体有一定距离、具有不会扎手等优势，但因剪刀笨重，需要双手同时操作，工作强度大、生产效率低；加上高枝剪切定位困难，容易伤及花芽，或是额外剪去树枝，影响正常生长，因而高枝剪或者改进设备不适应于花椒采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种免伤花芽的花椒采收辅助器，提高采收效率的同时，不会损坏花芽，不影响果树的正常生长。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种免伤花芽的花椒采收辅助器，包括：外壳、电池、驱动装置、传动部分、剪切部分，所述驱动装置、传动部分、剪切部分均位于外壳中，所述驱动装置包括电动机、蜗杆、开关，所述电动机与电池电性连接，电动机同时还与固定在外壳上的开关电性连接，通过开关控制电动机的运动，电动机的输出端连接有一段蜗杆，所述传动部分包括蜗轮、连杆，所述蜗轮与蜗杆相配合的蜗轮蜗杆结构，所述连杆一端固定在蜗轮上，另一端与剪切部分的齿形刀的底部连接；所述剪切部分包括：梳齿排、齿形刀，所述梳齿排是完全相同的两片，两个梳齿排顶部通过螺栓固定，梳齿排的一侧设置有梳齿，两个梳齿排之间设置有齿形刀，齿形刀底部与传动部分的连杆连接，通过传动装置驱动齿形刀在梳齿排之间运动上下运动，齿形刀朝向梳齿排设置有梳齿的一侧上同样设置有若干切割齿，

进一步地，所述齿形刀位于外壳中的一段上设置有与侧边平行的限位槽，限位槽是一条通槽，所述梳齿排底部设置有将两个梳齿排连接起来的螺栓，该螺栓穿过限位槽，从而限制齿形刀的运动范围；同时限位槽下方固定有卡块，卡块上设置有大于齿形刀截面形状的通孔，齿形刀的底部穿过卡块，再与连杆进行连接。

进一步地，所述电动机周围以及外壳底部的中空部分设置有多孔棉。

本发明的有益效果是：

（1）体积小巧，结构轻便，重量适中，单手握持长时间也不会产生疲劳，不会额外造成使用和负担，同时，通过锂电池供电，使用时间更长，生产效率更高。

（2）通过梳齿形分离刀片对花椒果实和枝干进行分离，而不是直接将枝干锯切，采用功率更小的电机，机械振动更小，对花椒油点的损伤更小，采摘质量更好。

（3）采摘过程不需要人工通过手掐，只需要沿着树干方向滑动就可以将花椒从树枝上分离出来，避免使用者在采摘过程中受伤。

附图说明

构成本申请一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

附图中：

图1示意性示出了本实用新型实施例1的结构示意图；

图2示意性示出了本实用新型中实施例1剪切部分侧视角度的结构示意图；

图3示意性示出了图1中A部分的结构示意图；

图4示意性示出了本实用新型中实施例2的结构示意图；

图5示意性示出了图4中B部分局部放大图

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-外壳，11-防脱环，2-电池，31-电动机，32-蜗杆，33-开关，41-蜗轮，42-连杆，51-梳齿排，52-齿形刀，53-限位槽，54-卡块，6-多孔棉，71-传热带，72-散热仓，73-储水棉。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明；除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系；应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

实施例

如图1~3所示的是一种免伤花芽的花椒采收辅助器，用于解决手工采摘花椒容易割伤手指，而机械采摘又容易损伤花芽的问题，其结构包括：电池、驱动装置、传动部分、剪切部分，驱动装置与电池连接，通电后发生转动，通过传动装置将驱动装置的转动传导到剪切部分，剪切部分包括两片梳齿排51和齿形刀52，齿形刀52位于两片梳齿排51之间，并与传动机构连接，随传动机构运动，在梳齿排51之间上下运动，将梳齿排51之间的枝干剪断，由于在使用时是顺着枝干的方向移动剪切部分，所以与枝干以及花芽部分平行运动，也就不会在剪切花椒的同时损伤花芽或枝干，本实用新型结构合理，质量较轻，长时间握持也不会劳累，能够有效提高劳动效率。

如图1所示，驱动装置、传动部分、剪切部分均为外壳1中，外壳1是塑料材质，成型方便且质量较轻，外壳1类似于水滴形，顶部面积小于底部的面积，剪切部分从外壳1顶部尖角伸出，而底部体积较大，用于直接握持，在外壳1上还设置有防脱环11，防脱环11设置在外壳1外壁的弧形部分，提供额外的握持位置，方便使用者可以根据自身习惯调整握持方式，靠近防脱环11一侧的外壳1表面设置有与手指形状相似的凹槽，增加了与手指的接触面积，提高了握持过程中的舒适度。

电池并不是集成在外壳1中的，与外壳1中的用电设备通过可插拔的连接线电性连接，如图1所示，因为在使用过程中使用时间很长，电池的电量承受不住长时间的使用，因此这种可插拔的分体式设计方便对电池进行更换，只要带足备用电池就可以持续工作很长一段时间，提高工作效率，而且电池可以通过绑带等装置固定在身上，从而不会增加外壳1部分的重量，也就减轻了使用者的负担，使用更加轻松。

所述驱动装置安装在外壳1内，包括电动机31、蜗杆32、开关，所述电动机31与电池电性连接，电动机31同时还与固定在外壳1上的开关电性连接，通过开关控制电动机31的开启和关闭，电动机31的输出端连接有一段蜗杆32，蜗杆32是外壁设置有外螺纹的圆棒状结构；所述传动部分包括蜗轮41、连杆42，所述蜗轮41是圆盘，外延设置有与蜗杆32外螺纹啮合的齿，组成蜗轮蜗杆结构，蜗杆32在电动机31的驱动下转动，蜗轮41也会随之转动，如图1所示，所述连杆42一端固定在蜗轮上，另一端与剪切部分的齿形刀52的底部连接。

需要说明的是：所述电动机31周围以及外壳1底部的中空部分设置有多孔棉6，多孔棉6表面有大量孔洞，能够将电动机31运转过程中产生的噪音以及震动吸收，提高使用过程中的舒适度。

剪切部分包括：梳齿排51、齿形刀52，如图1所示，剪切部分安装在外壳1的顶部，在使用时将花椒从树上采摘下来，如图2所示，梳齿排51是完全相同的两片，两个梳齿排51顶部通过螺栓固定，避免在使用过程中发生移动，且两个梳齿排之间留有空隙，梳齿排51的一侧设置有梳齿，在使用时，由于枝干较粗不能进入梳齿中，而生长有花椒的侧枝直径远小于枝干的直径，所以能够卡入梳齿排51的梳齿中，避免直接将枝干剪掉或是切掉花芽的情况；两个梳齿排51之间设置有齿形刀52，齿形刀52底部与传动部分的连杆42连接，通过传动装置驱动齿形刀52在梳齿排51之间运动，齿形刀52朝向梳齿排51设置有梳齿的一侧上同样设置有若干切割齿，切割齿的形状是三角形，切割齿的侧边磨削开刃，在梳齿排51中运动的过程中，将梳齿中的侧枝切断。

需要说明的是：齿形刀52位于外壳1中的一段上设置有与侧边平行的限位槽53，限位槽53是通槽，如图3所示，梳齿排51底部设置有将两个梳齿排51连接起来的螺栓，齿形刀52的螺栓穿过限位槽53，使得齿形刀52的运动只能沿着限位槽53的方向运动，同时限位槽53下方固定有卡块54，卡块54上设置有大于齿形刀52截面形状的通孔，通过卡块54以及两个梳齿排51将齿形刀52的位置固定。

本实施例的运动过程如下：

电动机31转动，电动机31输出端的蜗杆32转动带动蜗轮随之转动，固定在蜗轮上的连杆42一端随之运动，连杆42运动到高位推动齿形刀52向上运动，齿形刀52向上运动过程中受到限位槽53限制，而只能沿着限位槽53的方向运动，连杆42运动到低位时，齿形刀52随之向下运动，而齿形刀52的切割齿也随齿形刀52的运动，在梳齿排51的梳齿中上下运动，在使用时，使用者将梳齿排51平行于枝干的方向运动，或是直接将梳齿排51卡入长有花椒的侧枝底部，由于花椒的生理学特性，长有花椒的侧枝的截面直径远小于枝干的截面直径，所以枝干不会卡入梳齿排51中，也就不会伤到或是花芽，而卡入梳齿排51的侧枝会在齿形刀52运动过程中被切断，因此辅助使用者快速将花椒采摘，也避免了因失误损伤花芽或是枝干的问题。

作为一种优选的实施例，所述梳齿排51梳齿之间的间距为5~7mm；所述连杆42固定在蜗轮上的连接点与蜗轮圆心的距离是梳齿排51的间距的一半。

作为一种优选的实施例，所述电动机31采用的是小型电动马达，功率较小，可以通过锂电池驱动。

作为一种优选的实施例，所述多孔棉6为海绵。

实施例2

本实施例与前一实施例的区别在于：还具有散热机构，因为在使用一段时间以后，电动机31会产生热量，加上电动机31外还填充有多孔棉6，多孔棉6在减震降噪的同时，也阻碍了热量的传递，虽然电动机31的功率较小，但是长时间的使用热量仍然会不断积攒，这些热量就会传递到外壳1，而影响继续使用，因此通过设置散热机构来降低电动机31产生的热量，避免外壳1温度上升，同时也能避免电动机31的温度过高而影响电动机31的正常使用。

如图4所示，散热机构包括：传热带71、散热仓72、储水棉73，所述传热带71是金属带，传热带71的一端固定在散热仓72，传热带71的另一端缠绕在电动机31外壁，由于传热带71具有良好的导热性，电动机31的热量就会通过传热带71传导到散热仓72，如图5所示，散热仓72是位于外壳1底部向内凹的长方体，散热仓72中固定有储水棉73，散热仓72同样是金属材质，与传热带71连接以后，传热带71的热量会传导到散热仓72，使散热仓72表面被加热，而位于由于散热仓72是内凹的，且位于外壳1底部，就不会烫伤使用者，同时位于散热仓72内设置的储水棉73能够辅助散热，在使用时储水棉73被润湿，散热仓72被加热以后，储水棉73内的水分蒸发，从而将散热仓72那个的热量散失，在实际使用中，使用者只需要不时向其中补充少量水即可，从而避免温度过高而影响使用。

作为一种优选的实施例，所述储水棉73为海绵。

在本实施例中，所述电动机31、开关、电池均为成熟的现有技术，可以直接使用，三者的电路连接方法也是本领域技术人员惯用的手段，因此不做详细说明。

Claims (3)

1.一种免伤花芽的花椒采收辅助器，其特征是：包括：外壳、电池、驱动装置、传动部分、剪切部分，所述驱动装置、传动部分、剪切部分均位于外壳中，所述驱动装置包括电动机、蜗杆、开关，所述电动机与电池电性连接，电动机同时还与固定在外壳上的开关电性连接，通过开关控制电动机的运动，电动机的输出端连接有一段蜗杆，所述传动部分包括蜗轮、连杆，所述蜗轮与蜗杆相配合的蜗轮蜗杆结构，所述连杆一端固定在蜗轮上，另一端与剪切部分的齿形刀的底部连接；所述剪切部分包括：梳齿排、齿形刀，所述梳齿排是完全相同的两片，两个梳齿排顶部通过螺栓固定，梳齿排的一侧设置有梳齿，两个梳齿排之间设置有齿形刀，齿形刀底部与传动部分的连杆连接，通过传动装置驱动齿形刀在梳齿排之间运动上下运动，齿形刀朝向梳齿排设置有梳齿的一侧上同样设置有若干切割齿。

2.根据权利要求1所述的一种免伤花芽的花椒采收辅助器，其特征是：所述齿形刀位于外壳中的一段上设置有与侧边平行的限位槽，限位槽是一条通槽，所述梳齿排底部设置有将两个梳齿排连接起来的螺栓，该螺栓穿过限位槽，从而限制齿形刀的运动范围；同时限位槽下方固定有卡块，卡块上设置有大于齿形刀截面形状的通孔，齿形刀的底部穿过卡块，再与连杆进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种免伤花芽的花椒采收辅助器，其特征是：所述电动机周围以及外壳底部的中空部分设置有多孔棉。

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