CN212181641U - 一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，包括支撑脚和摄像头，所述支撑脚的内部嵌入设置有复位杆，且复位杆的端部焊接有转动轴，并且转动轴的上表面固定连接有箱体，所述箱体的边侧转动连接有柜门，且箱体的上表面固定安装有支撑座，所述卡合块边侧的支撑座内部嵌入安装有限位杆，且限位杆的边缘处固定连接有固定凸块，所述锥齿轮的外壁上套设有连接轴承，且支撑座内部的锥齿轮的上表面固定连接有转动座。该便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，摄像角度调节方便，增加调节角度的工作效率，且交通违规抓拍机器人的实用性加强，增强了缓冲能力，同时对机器人的存储空间进行优化。

Description

一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人

技术领域

本实用新型涉及交通违规抓拍机器人技术领域，具体为一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人。

背景技术

交通违规抓拍机器人是随着科技发展最近才出现的一种城市智能设备，主要作用是对交通违法行为进行记录，可以替代交警在一些极端环境下进行记录，而便于调节摄像角度的抓拍机器人可以更好的适应一些复杂的环境。

然而现有的交通违规抓拍机器人存在以下问题：

交通违规抓拍机器人的摄像角度调节不便，使得在根据现场环境调节摄像头角度时操作不便，增加调节角度的工作难度，且交通违规抓拍机器人的实用性不足，机器人受到冲击后不易自动回弹，同时机器人的存储空间过于单一，使得机器人不易根据环境改变存储体积。

针对上述问题，急需在原有交通违规抓拍机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，以解决上述背景技术提出现有的交通违规抓拍机器人的摄像角度调节不便，使得在根据现场环境调节摄像头角度时操作不便，增加调节角度的工作难度，且交通违规抓拍机器人的实用性不足，机器人受到冲击后不易自动回弹，同时机器人的存储空间过于单一，使得机器人不易根据环境改变存储体积的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，包括支撑脚和摄像头，所述支撑脚的内部嵌入设置有复位杆，且复位杆的端部焊接有转动轴，并且转动轴的上表面固定连接有箱体，而且箱体的内部嵌入连接有隔板，同时隔板的内部嵌入安装有卡合闩，所述箱体的边侧转动连接有柜门，且箱体的上表面固定安装有支撑座，并且支撑座的内部轴承连接有锥齿轮，而且锥齿轮的外壁上轴承安装有卡合块，同时卡合块的内部嵌入连接有短杆，所述卡合块边侧的支撑座内部嵌入安装有限位杆，且限位杆的边缘处固定连接有固定凸块，并且限位杆的内部活动连接有移动凸块，所述锥齿轮的外壁上套设有连接轴承，且支撑座内部的锥齿轮的上表面固定连接有转动座，并且转动座的内部转动连接有摄像头。

优选的，所述支撑脚和复位杆通过弹簧连接，且支撑脚和转动轴组成转动结构。

优选的，所述卡合闩和箱体组成卡合结构，且卡合闩和隔板组成伸缩结构。

优选的，所述支撑座和锥齿轮组成转动结构，且支撑座和卡合块组成卡合结构。

优选的，所述卡合块和短杆通过弹簧连接，且卡合块和短杆组成伸缩结构。

优选的，所述限位杆和移动凸块组成滑动结构，且移动凸块和固定凸块组成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，摄像角度调节方便，使得在根据现场环境调节摄像头角度时操作快捷，增加调节角度的工作效率，且交通违规抓拍机器人的实用性加强，增强了缓冲能力，使得机器人可以自动回弹，同时对机器人的存储空间进行优化，使得机器人方便进行存储体积的改变。

1、通过锥齿轮之间啮合连接的卡合与脱落，可以进行角度的调节，同时调节按钮设置在同一侧，方便操作，使得在根据现场环境调节摄像头角度时操作快捷，增加调节角度的工作效率。

2、支撑脚和复位杆通过弹簧连接，且支撑脚和转动轴组成转动结构，可以增加机器人自动回弹能力，并且卡合闩可以改变隔板的位置，从而优化机器人存储空间，加强交通违规抓拍机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型卡合块和短杆连接结构示意图；

图3为本实用新型支撑座和卡合块连接结构示意图；

图4为本实用新型隔板和卡合闩连接结构示意图。

图中：1、支撑脚；2、复位杆；3、转动轴；4、箱体；5、隔板；6、卡合闩；7、柜门；8、支撑座；9、锥齿轮；10、卡合块；11、短杆；12、限位杆；13、固定凸块；14、移动凸块；15、连接轴承；16、转动座；17、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，包括支撑脚1、复位杆2、转动轴3、箱体4、隔板5、卡合闩6、柜门7、支撑座8、锥齿轮9、卡合块10、短杆11、限位杆12、固定凸块13、移动凸块14、连接轴承15、转动座16和摄像头17，支撑脚1的内部嵌入设置有复位杆2，且复位杆2的端部焊接有转动轴3，并且转动轴3的上表面固定连接有箱体4，而且箱体4的内部嵌入连接有隔板5，同时隔板5的内部嵌入安装有卡合闩6，箱体4的边侧转动连接有柜门7，且箱体4的上表面固定安装有支撑座8，并且支撑座8的内部轴承连接有锥齿轮9，而且锥齿轮9的外壁上轴承安装有卡合块10，同时卡合块10的内部嵌入连接有短杆11，卡合块10边侧的支撑座8内部嵌入安装有限位杆12，且限位杆12的边缘处固定连接有固定凸块13，并且限位杆12的内部活动连接有移动凸块14，锥齿轮9的外壁上套设有连接轴承15，且支撑座8内部的锥齿轮9的上表面固定连接有转动座16，并且转动座16的内部转动连接有摄像头17。

支撑脚1和复位杆2通过弹簧连接，且支撑脚1和转动轴3组成转动结构，便于机器人承受冲击后可以自动回弹。

卡合闩6和箱体4组成卡合结构，且卡合闩6和隔板5组成伸缩结构，便于卡合闩6可调节隔板5在箱体4内部的位置。

支撑座8和锥齿轮9组成转动结构，且支撑座8和卡合块10组成卡合结构，便于锥齿轮9带动上方的摄像头17转动，以及便于卡合块10不会转动。

卡合块10和短杆11通过弹簧连接，且卡合块10和短杆11组成伸缩结构，便于短杆11的移动和自动回弹。

限位杆12和移动凸块14组成滑动结构，且移动凸块14和固定凸块13组成卡合结构，便于移动凸块14在限位杆12内稳定移动可以和固定凸块13卡合。

工作原理：在使用该便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人时，首先如图1-3所示，需要进行机器人角度调节时，如图2所示，向内按压锥齿轮9的端部，由于卡合块10和短杆11通过弹簧连接，且卡合块10和短杆11组成伸缩结构，此时短杆11将在固定凸块13的作用下缩回，当短杆11移动至固定凸块13的边侧时，短杆11在弹簧作用下自动复位，短杆11即可卡合在固定凸块13和移动凸块14之间，如图1-2所示，使得支撑座8内部的锥齿轮9啮合连接，调节完毕后，再次向内按压锥齿轮9的端部，当短杆11移动至移动凸块14的边侧后，锥齿轮9将在弹簧的作用下向外移动，同时带动移动凸块14向外移动至固定凸块13内的凹槽内，随后在移动凸块14的斜面作用下短杆11收缩锥齿轮9外移，使得锥齿轮9之间啮合连接脱落，从而无法调节机器人角度，并且固定凸块13和移动凸块14之间弹簧连接，使得移动凸块14不再卡合在固定凸块13内部，便于下次按压，如图1所示，同时摄像头17边侧调节竖直方向角度的锥齿轮9和调节水平方向角度的锥齿轮9通过连接轴承15，使得转动座16内部的锥齿轮9的啮合连接可以随着调节水平方向角度的锥齿轮9的移动而脱落与连接；

如图1所示，支撑脚1和复位杆2通过弹簧连接，且支撑脚1和转动轴3组成转动结构，使得机器人可以承受冲击力而自动回弹，如图4所示，卡合闩6和箱体4组成卡合结构，且卡合闩6和隔板5组成伸缩结构，并且卡合闩6和隔板5之间弹簧连接，可以向内挤压卡合闩6，使得卡合闩6和箱体4组成的卡合结构脱落，进而移动隔板5，然后松开卡合闩6，使得卡合闩6在弹簧作用下自动回弹和箱体4卡合，从而到达调节存放体积。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，包括支撑脚(1)和摄像头(17)，其特征在于：所述支撑脚(1)的内部嵌入设置有复位杆(2)，且复位杆(2)的端部焊接有转动轴(3)，并且转动轴(3)的上表面固定连接有箱体(4)，而且箱体(4)的内部嵌入连接有隔板(5)，同时隔板(5)的内部嵌入安装有卡合闩(6)，所述箱体(4)的边侧转动连接有柜门(7)，且箱体(4)的上表面固定安装有支撑座(8)，并且支撑座(8)的内部轴承连接有锥齿轮(9)，而且锥齿轮(9)的外壁上轴承安装有卡合块(10)，同时卡合块(10)的内部嵌入连接有短杆(11)，所述卡合块(10)边侧的支撑座(8)内部嵌入安装有限位杆(12)，且限位杆(12)的边缘处固定连接有固定凸块(13)，并且限位杆(12)的内部活动连接有移动凸块(14)，所述锥齿轮(9)的外壁上套设有连接轴承(15)，且支撑座(8)内部的锥齿轮(9)的上表面固定连接有转动座(16)，并且转动座(16)的内部转动连接有摄像头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，其特征在于：所述支撑脚(1)和复位杆(2)通过弹簧连接，且支撑脚(1)和转动轴(3)组成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，其特征在于：所述卡合闩(6)和箱体(4)组成卡合结构，且卡合闩(6)和隔板(5)组成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，其特征在于：所述支撑座(8)和锥齿轮(9)组成转动结构，且支撑座(8)和卡合块(10)组成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，其特征在于：所述卡合块(10)和短杆(11)通过弹簧连接，且卡合块(10)和短杆(11)组成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于摄像角度转换的交通违规抓拍机器人，其特征在于：所述限位杆(12)和移动凸块(14)组成滑动结构，且移动凸块(14)和固定凸块(13)组成卡合结构。

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