CN212178256U - 一种管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道爬行器，属于管道探测装置的技术领域，其包括机头和牵引车，机头与牵引车转动连接，机头罩有第一防护罩，牵引车罩有第二防护罩，机头与牵引车之间设有波纹管，波纹管固定连接机头和牵引车，本实用新型具有延长管道爬行器使用寿命的效果。

Description

一种管道爬行器

技术领域

本实用新型涉及管道探测装置的技术领域，尤其是涉及一种管道爬行器。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

可参考公告号为CN206496146U的中国专利，其公开了一种射线管道爬行器，具有能够收集和检测管道内各个位置的缺陷的优点，其技术方案要点是，所述摄像头通过连接件连接在爬行器本体上，连接件包括调整杆、旋转盘和连接座，摄像头固定在旋转盘上，旋转盘通过调整杆连接在连接座上，调整杆包括呈“L”字形设置的固定杆、主动杆和定位杆，定位杆一端与固定杆的转角位置铰接，另一端固定在连接座上，主动杆的一端与连接座滑动连接，另一端与定位杆远离旋转盘的一端铰接，能够从圆周方向收集和检测管道中各个位置的缺陷，使操作人员对焊接缺陷的分析更加准确，旋转中还能够对旋转的角度进行限定，避免旋转过度而导致摄像头损坏。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：管道爬行器在管道内部爬行时，管道内部的灰尘会进入管道爬行器的内部，污染管道爬行器内部的电子元器件和机械结构，缩短了管道爬行器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道爬行器，达到延长管道爬行器使用寿命的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道爬行器，包括机头和牵引车，机头与牵引车铰接相连，所述机头罩有第一防护罩，牵引车罩有第二防护罩，机头与牵引车之间设有波纹管，波纹管固定连接机头和牵引车。

通过采用上述技术方案，机头与牵引车铰接可以实现在管道内部转弯，第一防护罩、第二防护罩和波纹管能够使管道爬行器免受损坏同时防止尘土进入管道爬行器内部而造成管道爬行器的使用寿命缩短。

本实用新型进一步设置为：所述机头远离牵引车的一端固定连接有清洁组件，清洁组件包含转动连接于机头远离牵引车的一端的转轮、与转轮铰接的连杆、与连杆另一端铰接的径向弹性件以及固定在径向弹性件外壁的毛刷。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，牵引车带动机头在管道内部爬行时，位于机头远离牵引车一端的清洁组件能够清扫管道内壁的尘土，从而有效降低管道内壁的尘土掉落至机头以及牵引车上的量，从而保护机头以及牵引车，并且当爬行器进入不同内径的管道内部时，为了确保毛刷能够与管道内壁抵接，达到清扫效果，可以转动转轮，转轮与连杆的夹角发生变化，连杆与径向弹性件的夹角也发生变化，径向弹性件的直径得到改变，能够实现对不同内径管道的清洁。

本实用新型进一步设置为：所述机头远离牵引车的一端的中心处固定连接有水平的支撑轴，支撑轴的外壁与转轮的内壁转动配合。

通过采用上述技术方案，支撑轴能够通过转轮对清洁组件进行支撑，转轮能够沿着支撑轴的轴线旋转以实现改变径向弹性件的直径，实现对不同内径的管道进行清洁。

本实用新型进一步设置为：所述支撑轴的端面中心处开设有螺纹孔，螺纹孔内旋合有紧固端盖，紧固端盖与清洁组件压紧配合。

通过采用上述技术方案，旋松紧固端盖，可以转动清洁组件的转轮，改变径向弹性件的直径以适应管道的内径；旋紧紧固端盖，紧固端盖能够挤压清洁组件的转轮，实现对清洁组件的限位，防止径向弹性件因为弹性力发生径向尺寸变化，提高内壁清理的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述紧固端盖包含端帽和与端帽中心固定连接的螺栓，螺栓的外螺纹与螺纹孔的内螺纹旋合配合，螺栓垂直于端帽。

通过采用上述技术方案，借助端帽能够轻松将螺栓从螺纹孔内旋出或旋入。

本实用新型进一步设置为：所述端帽设有周向均布的缺口。

通过采用上述技术方案，缺口能够使操作者能更有力地抓取住端帽，增大端帽与操作者之间的摩擦力，方便操作者左右旋动端帽。

本实用新型进一步设置为：所述机头远离牵引车的一端固定设置有多组轴线平行于支撑轴轴线的限位杆，每组限位杆包含两根具有间距的圆柱，连杆位于限位杆两圆柱的间距内。

通过采用上述技术方案，限位杆既能够使连杆在限位杆两圆柱的间距内滑动也能够对连杆限位，防止在转动转轮的过程中，连杆以及径向弹性件随转轮一起转动，确保转轮在转动的过程中，径向弹性件能够顺利发生径向尺寸的变化。

本实用新型进一步设置为：所述径向弹性件具有径向伸缩性。

通过采用上述技术方案，径向弹性件能够改变其自身的直径以适应管道不同的内径。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置罩在机头上的第一防护罩，罩在牵引车上的第二防护罩，固定连接机头和牵引车的波纹管，能够防止尘土进入管道爬行器内部，延长管道爬行器的使用寿命；

2.通过设置清洁组件，能够对管道内壁进行清洁；

3.通过将清洁组件设计为由转轮、连杆、径向弹性件和毛刷构成的结构，连杆与限位杆滑动配合，转动转轮能够改变径向弹性件的直径，能够适应不同内径的管道。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是旨在强调防护罩与管道爬行器位置关系的爆炸示意图；

图3是旨在强调清洁组件的结构示意图；

图4是旨在强调清洁组件与支撑轴连接关系的爆炸示意图。

图中，1、机头；11、支撑轴；111、螺纹孔；112、止挡环；12、紧固端盖；121、螺栓；122、端帽；123、缺口；13、第一防护罩；14、限位杆；2、牵引车；21、第二防护罩；3、清洁组件；31、转轮；32、连杆；33、径向弹性件；34、毛刷；4、波纹管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种管道爬行器，包括机头1和与机头1铰接的牵引车2。机头1和牵引车2之间固定连接有波纹管4，波纹管4的两端分别固定连接了机头1的尾端和牵引车2的首端，波纹管4能够防止尘土进入机头1和牵引车2的连接处；机头1上方罩有第一防护罩13，第一防护罩13的内壁与机头1的外壁过盈配合，第一防护罩13能够防止尘土进入机头1内部以及保护机头1免受划伤；牵引车2上方罩有第二防护罩21，第二防护罩21的内壁与牵引车2的外壁过盈配合，牵引车2的侧面能够对第二防护罩21进行限位，第二防护罩21能够防止尘土进入牵引车2内部以及保护牵引车2免受划伤。

参照图3和图4，机头1远离牵引车2的一端中心位置固定设置有水平的支撑轴11，支撑轴11的外壁固定设置有周向的止挡环112，支撑轴11上安装有清洁组件3；清洁组件3包含与支撑轴11转动配合的转轮31、与转轮31铰接的多组连杆32、与连杆32另一端铰接的径向弹性件33以及固定在径向弹性件33外壁的毛刷34；连杆32沿转轮31周向均布，连杆32至少包含一根柱体，本实施例优选两根柱体组成一组连杆32，径向弹性件33具有径向伸缩性，可采用橡胶或硅胶等非金属材料制作，转轮31的内壁与支撑轴11的外壁转动配合，转动转轮31能够借助连杆32改变径向弹性件33直径的长度，使清洁组件3能够适应不同内径的管道。

参照图3，支撑轴11的端面中心处开设有螺纹孔111，螺纹孔111内旋合有紧固端盖12，紧固端盖12由端帽122和螺栓121构成，螺栓121固定连接在端帽122的中心处，螺栓121的外螺纹与螺纹孔111的内螺纹旋合配合，螺栓121与端帽122垂直，端帽122边缘开设有周向均布的缺口123，缺口123能够便于操作者旋松或旋紧紧固端盖12；紧固端盖12与清洁组件3压紧配合，紧固端盖12旋紧后能够压紧转轮31，使转轮31压紧止挡环112；机头1远离牵引车2的端面固定设置有限位杆14，限位杆14包含两根圆柱，两根圆柱之间具有间距，限位杆14的数量至少为一组，本实施例优选限位杆14的数量与连杆32的数量相等，连杆32被限制在限位杆14的两圆柱之间，转动转轮31，连杆32在限位杆14两圆柱的间距内滑动。

本实施例适用的管道内径为508-1200mm，适用管道壁厚≤34mm，定位方式为磁定位，驱动方式为后驱，本管道爬行器总长度为2450mm,清洁管最佳爬坡度25°。

本实施例的实施原理为：使用本管道爬行器之前，需要根据管道的内径调节径向弹性件33的直径，从支撑轴11上旋松紧固端盖12，转动转轮31，转轮31带动连杆32使连杆32在限位杆14内滑动，连杆32带动径向弹性件33使径向弹性件33的直径发生变化，当确定固定在径向弹性件33外壁的毛刷34能够与管道内壁贴合时，旋紧紧固端盖12，紧固端盖12使转轮31压紧止挡环112，将管道爬行器放在管道入口处，启动电源，管道爬行器即在磁定位的控制下开始工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道爬行器，包括机头(1)和牵引车(2)，机头(1)与牵引车(2)铰接相连，其特征在于：所述机头(1)罩有第一防护罩(13)，牵引车(2)罩有第二防护罩(21)，机头(1)与牵引车(2)之间设有波纹管(4)，波纹管(4)固定连接机头(1)和牵引车(2)。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述机头(1)远离牵引车(2)的一端固定连接有清洁组件(3)，清洁组件(3)包含转动连接于机头(1)远离牵引车(2)的一端的转轮(31)、与转轮(31)铰接的连杆(32)、与连杆(32)另一端铰接的径向弹性件(33)以及固定在径向弹性件(33)外壁的毛刷(34)。

3.根据权利要求2所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述机头(1)远离牵引车(2)的一端的中心处固定连接有水平的支撑轴(11)，支撑轴(11)的外壁与转轮(31)的内壁转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述支撑轴(11)的端面中心处开设有螺纹孔(111)，螺纹孔(111)内旋合有紧固端盖(12)，紧固端盖(12)与清洁组件(3)压紧配合。

5.根据权利要求4所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述紧固端盖(12)包含端帽(122)和与端帽(122)中心固定连接的螺栓(121)，螺栓(121)的外螺纹与螺纹孔(111)的内螺纹旋合配合，螺栓(121)垂直于端帽(122)。

6.根据权利要求5所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述端帽(122)设有周向均布的缺口(123)。

7.根据权利要求2所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述机头(1)远离牵引车(2)的一端固定设置有多组轴线平行于支撑轴轴线的限位杆(14)，每组限位杆(14)包含两根具有间距的圆柱，连杆(32)位于限位杆(14)两圆柱的间距内。

8.根据权利要求2所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述径向弹性件(33)具有径向伸缩性。

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