CN212172394U - 一种自动行走仓库运货车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仓库运货车领域，尤其涉及一种自动行走仓库运货车，包括底座、万向轮组件和驱动轮组件；所述万向轮组件包括万向轮、支撑板和安装部；所述驱动轮组件包括驱动轮、回转支撑、用于驱动驱动轮转向的第一动力机构和用于驱动驱动轮前进的第二动力机构。所述用于驱动驱动轮转向的第一动力机构包括电动机一、主动齿轮一、从动齿轮一和电动机一控制器。所述用于驱动驱动轮前进的第二动力机构包括电动机二、主动齿轮二、从动齿轮二、主动锥齿轮、从动锥齿轮和电动机二控制器。本实用新型可以实现仓库运货车的自动行走，不需要人工推拉。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库运货车领域，尤其涉及一种自动行走仓库运货车。
背景技术
在日常生产生活中，仓库运货车作为一种小范围、短距离运输工具，已经被广泛使用。然而，目前使用的仓库运货车大部分都是通过人工推拉搬运货物，费时费力，工人劳累的同时，工作效率又低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动行走仓库运货车，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动行走仓库运货车，包括底座、万向轮组件和驱动轮组件；所述万向轮组件包括万向轮、支撑板和安装部；所述驱动轮组件包括驱动轮、回转支撑、用于驱动驱动轮转向的第一动力机构和用于驱动驱动轮前进的第二动力机构。所述用于驱动驱动轮转向的第一动力机构包括电动机一、主动齿轮一、从动齿轮一和电动机一控制器。所述用于驱动驱动轮前进的第二动力机构包括电动机二、主动齿轮二、从动齿轮二、主动锥齿轮、从动锥齿轮和电动机二控制器。
进一步，所述万向轮、支撑板和安装部均共有四个，所述万向轮与支撑板、支撑板与安装部转动连接，所述安装部通过螺钉固定安装在底座上。
进一步，所述驱动轮与第四轴固定连接，所述第四轴转动安装在回转支撑上，所述回转支撑穿过底座上的孔连接到底座另一端。
进一步，所述电动机一和电动机二分别通过电动机安装板固定安装在齿轮箱体上，所述齿轮箱体通过螺钉固定安装在底座上。所述电动机一和电动机二分别与电动机一控制器和电动机二控制器电性连接。
进一步，所述主动齿轮一和从动齿轮一配合安装在齿轮箱体里面。所述主动齿轮一与第一轴固定连接，所述电动机一通过第一轴带动主动齿轮一转动，所述从动齿轮一与回转支撑固定连接。
进一步，所述主动锥齿轮与第三轴固定连接，所述电动机二通过第三轴带动主动锥齿轮转动；所述从动锥齿轮和主动齿轮二与第二轴固定连接，所述从动齿轮二与第四轴固定连接。所述第二轴转动安装在回转支撑里面。
本实用新型的有益效果为：通过设置万向轮和驱动轮，可以实现仓库运货车的自动行走，不需要人工推拉，结构简单，行走灵活，制造成本低，大大提高了仓库运货车的行走效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型底座下部的结构示意图；
图2是本实用新型底座上部的结构示意图；
图3是本实用新型驱动轮组件的结构剖视图。
图中：1万向轮、2驱动轮、3底座、4回转支撑、5支撑板、6安装部、7 螺钉、8孔、9电动机安装板、10齿轮箱体、11电动机一、12电动机二、13主动齿轮一、14从动齿轮一、15主动齿轮二、16从动齿轮二、17主动锥齿轮、 18从动锥齿轮、19第一轴、20第二轴、21第三轴、22第四轴、23电动机一控制器、24电动机二控制器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型提供了一种自动行走仓库运货车，包括底座3、万向轮组件和驱动轮组件。所述万向轮组件包括万向轮1、支撑板5和安装部6；所述驱动轮组件包括驱动轮2、回转支撑4、用于驱动驱动轮转向的第一动力机构和用于驱动驱动轮前进的第二动力机构。所述万向轮1、支撑板5和安装部6 均共有四个，所述万向轮1与支撑板5、支撑板5与安装部6转动连接，所述安装部6通过螺钉7固定安装在底座3上。所述驱动轮2与第四轴22固定连接，所述第四轴22转动安装在回转支撑4上，所述回转支撑4穿过底座3上的孔8 连接到底座3另一端。
如图2所示，所述电动机一11和电动机二12分别通过电动机安装板9固定安装在齿轮箱体10上，所述齿轮箱体10通过螺钉7固定安装在底座3上。所述电动机一11和电动机二12分别与电动机一控制器23和电动机二控制器24 电性连接。
如图3所示，所述用于驱动驱动轮转向的第一动力机构包括电动机一11、主动齿轮一13、从动齿轮一14和电动机一控制器23。所述用于驱动驱动轮前进的第二动力机构包括电动机二12、主动齿轮二15、从动齿轮二16、主动锥齿轮17、从动锥齿轮18和电动机二控制器24。所述主动齿轮一13和从动齿轮一 14配合安装在齿轮箱体10里面。所述主动齿轮一13与第一轴19固定连接，所述电动机一11通过第一轴19带动主动齿轮一13转动，所述从动齿轮一14与回转支撑4固定连接。所述主动锥齿轮17与第三轴21固定连接，所述电动机二12通过第三轴21带动主动锥齿轮17转动。所述从动锥齿轮18和主动齿轮二15与第二轴20固定连接，所述从动齿轮二16与第四轴22固定连接。所述第二轴20转动安装在回转支撑4里面。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种自动行走仓库运货车，其特征在于，所述自动行走仓库运货车包括：底座、万向轮组件和驱动轮组件；
所述万向轮组件包括万向轮、支撑板和安装部；
所述驱动轮组件包括驱动轮、回转支撑、用于驱动驱动轮转向的第一动力机构和用于驱动驱动轮前进的第二动力机构；
所述用于驱动驱动轮转向的第一动力机构包括电动机一、主动齿轮一、从动齿轮一和电动机一控制器；
所述用于驱动驱动轮前进的第二动力机构包括电动机二、主动齿轮二、从动齿轮二、主动锥齿轮、从动锥齿轮和电动机二控制器。
2.根据权利要求1所述的自动行走仓库运货车，其特征在于：所述万向轮、支撑板和安装部均共有四个或者可以根据具体情况加减，所述万向轮与支撑板、支撑板与安装部转动连接，所述安装部通过螺钉固定安装在底座上。
3.根据权利要求1所述的自动行走仓库运货车，其特征在于：所述驱动轮与第四轴固定连接，所述第四轴转动安装在回转支撑上，所述回转支撑穿过底座上的孔连接到底座另一端。
4.根据权利要求1所述的自动行走仓库运货车，其特征在于：所述电动机一和电动机二分别通过电动机安装板固定安装在齿轮箱体上，所述齿轮箱体通过螺钉固定安装在底座上；
所述电动机一和电动机二分别与电动机一控制器和电动机二控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的自动行走仓库运货车，其特征在于：所述主动齿轮一和从动齿轮一配合安装在齿轮箱体里面；
所述主动齿轮一与第一轴固定连接，所述电动机一通过第一轴带动主动齿轮一转动，所述从动齿轮一与回转支撑固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动行走仓库运货车，其特征在于：所述主动锥齿轮与第三轴固定连接，所述电动机二通过第三轴带动主动锥齿轮转动；
所述从动锥齿轮和主动齿轮二与第二轴固定连接，所述从动齿轮二与第四轴固定连接；
所述第二轴转动安装在回转支撑里面。
Priority Applications (1)
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| CN201922433541.4U CN212172394U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种自动行走仓库运货车 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922433541.4U patent/CN212172394U/zh active Active
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