CN212166129U - 滚珠型旋转机芯及按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚珠型旋转机芯及按摩器，包括：手柄；手柄内安装有充电池及驱动电路板；滚珠旋转结构；包括：牙箱以及珠笼架，珠笼架上设置有滚珠；滚珠穿设于珠笼架上可自转，且滚珠跟随珠笼架公转；手柄与滚珠旋转结构之间通过连接头可拆卸式连接，并且通过该连接头实现牙箱与驱动电路板的电性连接。快速的拆装使得机芯便于维修于清洗。本实用新型的机芯用途十分广泛，可以应用于按摩器、玩具、小型机械装置等领域；应用于按摩器时，于手柄和滚珠旋转结构之间增设有外壳，其中具有硅胶材质的第一外壳，使得滚珠可以凸显于第一外壳表面，滚珠自转和公转时能够实现凸点按摩功能；按摩器中增加有震动马达，同时具备有震动功能。

Description

滚珠型旋转机芯及按摩器

技术领域

本实用新型涉及驱动结构技术领域，更具体的说是涉及一种滚珠型旋转机芯及应用该机芯的按摩器。

背景技术

机械设备、机械产品中常用到机械机芯，机芯是驱动产品运行的原动力，常用的有转动机芯、震动机芯等，通过机芯进一步驱动产品运行。

目前于一些玩具、电动压缩、按摩器中经常使用机芯。

而目前现有技术中，机芯的电路组件与驱动组件之间是一体设置的，基本是共同设置于一外壳中，便于两者的电性连接，但一体设置不便于拆卸清洗；而有些虽然是分体式设置的，电路组件和驱动组件之间分别安装于一壳体中，但两者还需要通过电线连接，此种方式不便于固定，电线容易被扯断。

目前现有技术中的机芯一般为直线驱动或者驱动驱动，而针对于其它的一些非直线运动功能的机芯，其种类较少。

因此，本人研发出一种滚珠型旋转机芯，该机芯可以广泛应用于玩具、按摩器等领域中。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种滚珠型旋转机芯及应用该机芯的按摩器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：滚珠型旋转机芯，包括：手柄；手柄内安装有充电池及驱动电路板；

滚珠旋转结构；包括：牙箱以及通过牙箱驱动转动的珠笼架，珠笼架上设置有滚珠；滚珠穿设于珠笼架上可自转，且滚珠跟随珠笼架转动，从而实现滚珠的自转及公转；

所述的手柄与滚珠旋转结构之间通过连接头可拆卸式连接，并且通过该连接头实现牙箱与驱动电路板的电性连接。

在某些实施方式中，所述的珠笼架上设置有立柱，所述滚珠是穿设于立柱上且可绕立柱自转；所述的珠笼架上设置有珠笼盖，珠笼盖将滚珠限位于立柱上不可脱离。

在某些实施方式中，所述的牙箱安装于一牙箱套内，牙箱套顶部设置有牙箱盖，牙箱的输出轴位于牙箱盖内；牙箱的输出轴上连接有一旋转件，旋转件穿出牙箱盖插入于珠笼架底部带动珠笼架转动。

在某些实施方式中，所述的珠笼架、旋转件、珠笼盖上一体穿设有一钉头花轴，珠笼架绕钉头花轴转动。

在某些实施方式中，所述的珠笼架具有本体，本体的中心处形成有凸轴，绕凸轴形成有所述的立柱，珠笼盖安装于珠笼架顶部。

在某些实施方式中，所述的连接头包括：连接于手柄上的第一接头以及连接于滚珠旋转结构上的第二接头，第一接头上设置有导电弹针，导电弹针电性连接控制电路板；第二接头上设置有导电柱，导电柱与牙箱电性连接；所述第一接头与第二接头之间可拆卸连接，连接时导电弹针与导电柱配对电性连接，使得牙箱电性连接于控制电路板及充电池。

在某些实施方式中，所述的第一接头上设置有用于导电弹针安装的安装孔，导电弹针从安装孔显露；所述的第二接头上亦设置有用于导电柱安装的安装孔；第一接头和第二接头装配时，导电弹针插入导电柱中。

在某些实施方式中，所述的手柄还包括：内套，所述的充电池及控制电路板限位安装于内套中；第一接头安装于内套顶部并限位；所述的控制电路板上连接有控制按键以及充电接口。

一种应用上述滚珠型旋转机芯的按摩器，包括：手柄；手柄内安装有充电池及驱动电路板；滚珠旋转结构；包括：牙箱以及通过牙箱驱动转动的珠笼架，珠笼架上设置有滚珠；滚珠穿设于珠笼架上可自转，且滚珠跟随珠笼架转动，从而实现滚珠的自转及公转；所述的手柄与滚珠旋转结构之间通过连接头可拆卸式连接，并且通过该连接头实现牙箱与驱动电路板的电性连接；所述的手柄、滚珠旋转结构及连接套安装于一外壳内；所述的外壳包括：分段式设置的第一外壳、第二外壳及第三外壳；滚珠旋转结构安装于第一外壳内；手柄安装于第二外壳内；连接头安装于第三外壳内。

在某些实施方式中，第一外壳、第二外壳及第三外壳之间紧凑衔接；所述的第一外壳形成有第一套体和第二套体，滚珠旋转结构安装于第一套体；一震动马达安装于第二套体内，震动马达与驱动电路板电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型滚珠旋转结构设置有珠笼架，珠笼架上设置有滚珠，首先，滚珠可以在外力作用下沿立柱自转，而珠笼架的转动带动滚珠的公转，这样能够实现机芯上滚珠的自转和公转。

滚珠旋转结构和手柄之间通过连接头简易拆装并电性连接，快速的拆装使得机芯便于维修于清洗。

本实用新型的机芯用途十分广泛，可以应用于按摩器、玩具、小型机械装置等领域；

应用于按摩器时，于手柄和滚珠旋转结构之间增设有外壳，其中具有硅胶材质的第一外壳，使得滚珠可以凸显于第一外壳表面，滚珠自转和公转时能够实现凸点按摩功能；

按摩器中增加有震动马达，同时具备有震动功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的滚珠型旋转机芯的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的滚珠型旋转机芯的分解状态结构示意图；

图3为本实用新型的滚珠型旋转机芯应用于按摩器中的剖面结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

滚珠型旋转机芯，请参阅图1-2所示，包括：手柄100和滚珠旋转结构 200；

滚珠旋转结构200包括：牙箱210以及由牙箱210驱动的珠笼架220，珠笼架220上设置有滚珠230。

所述的牙箱210安装于一牙箱套211内，牙箱套211顶部安装有牙箱盖212，牙箱210的输出轴位于牙箱盖212内；牙箱210的输出轴上连接有一旋转件213，旋转件213穿出牙箱盖212，旋转件213由输出轴驱动自转。

所述的输出轴上设置有花键214，旋转件213安装于输出轴，花键241安装于旋转件213底部。

所述的珠笼架220具有本体221，本体221上形成有凸轴，绕凸轴形成有立柱222，所述的滚珠230安装于立柱222上并且可自转。

插入于珠笼架底部带动珠笼架转动。

珠笼架220顶部安装有珠笼盖223，通过珠笼盖223将滚珠230限位于立柱222上不可脱离。

所述的旋转件213大致呈柱状，旋转件213从本体221底部插入凸轴中；

所述的珠笼盖223、珠笼架220和旋转件213中心处一体穿设有一钉头花轴240，使得珠笼盖223、珠笼架220和旋转件213同步转动。

所述的珠笼架220时带动滚珠230绕中心处公转。

这样，可以实现滚珠230在外力作用下的公转以及自转。

所述的珠笼盖223顶部设置有一珠笼帽224，珠笼帽224中心处开设有螺孔，供钉头花轴240穿设安装。

手柄100包括：内套110、充电池130及控制电路板120。

控制电路板120和充电池130限位安装于内套110内，而控制电路板120 位于充电池130下方，两者电性连接。

控制电路板120上设置有控制按键121以及充电接口122；充电池130、控制按键121以及充电接口122与控制电路板120电性连接。

于本实施例中，内套110底部安装有按键座140，按键座140触发控制按键121。

通过DC电源线插入充电接口122对充电池130进行充电。

按键座140和充电接口122为现有技术中的常用设计，在一般的电子产生中均有用到，其安装于手柄100上的结构可以更改，并不限定于此种方式。

另外，在手柄100上还可以设置有指示灯，指示灯电性连接于控制电路板 120。

牙箱210需要供电才能运行，因此通过手柄100进行供电，且手柄100与滚珠旋转结构200之间通过连接头300可拆卸连接。

所述的连接头300包括：连接于手柄100上的第一接头310以及连接于滚珠旋转结构200上的第二接头320，第一接头310上设置有导电弹针311，第二接头320上设置有导电柱321。

第一接头310于手柄100上端与内套110连接，连接方式可以为螺纹连接、插接、卡扣连接等方式；

从图1中可以看出，是插接方式，第一接头310下端形成有卡环，通过卡环固定于内套110上端；

第二接头320安装于滚珠旋转结构200下端，第二接头320与牙箱套211 之间连接，连接方式可以为插接、螺丝连接、卡接等任意一种方式。

第一接头310上设置有用于导电弹针311安装的安装孔，导电弹针311 从安装孔显露，而导电弹针311与控制电路板120通过电线连接；第二接头320 上亦设置有用于导电柱321安装的安装孔，导电柱321与牙箱210通过电线连接；第一接头310和第二接头320装配时，导电弹针311插入导电柱321 中，完成牙箱210与控制电路板120的电连接。

第一接头310与第二接头320之间可拆卸连接，便于手柄100与滚珠旋转结构200之间的拆装，便于维修以及清洗。

第一接头310和第二接头320之间可以采用螺纹连接、插接、卡接等方式。

具体地，本实施例中，第一接头310外壁上成型有卡槽312，第二接头320 内壁成型有对应于卡槽的卡凸。

为了便于连接，于第一接头310的安装孔内设置有弹簧，导电弹针311 在弹簧的恢复力作用下显露出安装孔外。

但导电弹针311被限制在安装孔内不能完全弹出。

那么，第一接头310和第二接头320在连接时，在未对位成功前，导电弹针311在第二接头头320的内底壁作用下收入安装孔，第二接头320相对第一接头310转动，转动卡合后，导电弹针311对应导电柱321，导电弹针311 在弹簧的恢复力作用下弹出，并弹入导电柱321底部，完成两者间的电连接。

通过上述方式，完成了手柄100与滚珠旋转结构200的电性连接。

使用时，通过控制按键121驱动，牙箱210通电，通电后通过旋转件213 带动珠笼架220转动，同时带动滚珠230公转，实现滚珠230转动功能。

上述结构可以作为一些特定设备的驱动机芯，如应用于玩具、按摩器、小型机械设备等。

一种按摩器，具有上述的滚珠型旋转机芯，包括：

手柄100、滚珠型旋转机芯200、连接头300及震动马达400。

手柄100和滚珠型旋转机芯200通过连接头300电性连接，且手柄100、滚珠型旋转机芯200及连接头300的具体结构及连接方式，于上述已经详细描述，应用于按摩器时不再详细描述。

手柄100、滚珠旋转结构200、连接头300及震动马达400安装于一外壳500 内。

所述的外壳500包括：分段式设置的第一外壳510、第二外壳520及第三外壳530；滚珠旋转结构200安装于第一外壳510内；手柄100安装于第二外壳520内；连接头300安装于第三外壳530内。装配后，第一外壳510、第二外壳520及第三外壳530之间紧凑衔接。

第一外壳510为硅胶材质，所述的第一外壳510形成有第一套体511和第二套体512，滚珠旋转结构200安装于第一套体511；震动马达400安装于第二套体512内，且震动马达400通过导电柱321与驱动电路板120电性连接。

第一外壳510为硅胶材质，滚珠旋转结构200安装于第一套体511内，第一套体511的内壁是紧贴于滚珠旋转结构200，使得滚珠230可以在第一套体 511外部形成凸点。

那么在运行时，滚珠230通过珠笼架220公转时，由于与第一套体511内壁之间的摩擦可以使得滚珠230自转，实现滚珠230可以实现公转及自转，于第一外壳510外部性滚珠凸点按摩的功能。

第二外壳520为透明材质，连接于控制电路板120上的控制按键121、充电接口122和指示灯显露于第二外壳520，便于控制操作。

第三外壳530为硅胶材质。

第一外壳510、第二外壳520和第三外壳530可以起到防水作用。

而手柄100与滚珠旋转结构200之间通过连接头300的可拆卸结构，在拆卸时，只需要将滚珠旋转结构200相对于手柄逆时针转动，转动后上移分离；而装配时，将第二接头320的卡凸对应于第一接头310的卡槽312插入，然后转动锁紧即可，能够实现快速拆卸，便于产品的维修、清洗。

按摩器可以通过控制电路板120设定运行模式。

这里设定有十种模式：

1)第一次长按3秒开机进入第一种模式同时按键处指示灯常亮，牙箱210 和震动马达400同时进入工作状态，持续保持高速顺时针旋转和高频振动；

2)第二次短按一下进入第二种模式：牙箱210顺时针旋转和震动马达400 同时工作约2秒间隔约1秒的循环状态，指示灯伴随工作闪烁；

3)第三次短按一下进入第三种模式：牙箱210顺时针旋转和震动马达400 的工作时间和间隔时间比第二种模式约缩短一半，指示灯伴随工作闪烁；

4)第四次短按一下进入第四种模式：牙箱210顺时针旋转和震动马达400 的工作时间和间隔时间比第三种模式要短一些而且由慢到快同时频率也是由低到高持续循环，指示灯伴随工作闪烁；

5)第五次短按一下进入第五种模式：牙箱210顺时针旋转和震动马达400 的工作时间和间隔时间是循环变化的，牙箱210顺时针旋转和震动马达400 在工作中分别停顿一次、停顿二次、停顿三次构成一个循环，指示灯伴随工作闪烁；

6)第六次短按一下进入第六种模式：牙箱210顺时针旋转和震动马达400 的振停频率由慢到快循环变化，指示灯伴随工作闪烁；第七次短按一下进入

7)第七种模式：牙箱210逆时针旋转和震动马达400持续工作，振动的频率是固定的，指示灯常亮；

8)第八次短按一下进入第八种模式：在上一档牙箱210旋转方向和震动马达400的旋转方向的基础上立即正反交替并持续工作，指示灯常亮；

9)第九次短按一下进入第九种模式：在上一档牙箱210旋转方向和震动马达400的旋转方向的基础上每间隔1.5秒正反交替一次，指示灯伴随工作闪烁；

10)第十次短按一下进入第十种模式：牙箱210旋转方向和震动马达400 的旋转方向顺时针工作3秒再逆针工作4秒不停交替循环，指示灯伴随工作闪烁；再次短按继续十种模式的循环，长按3秒关机。

另外本产品还有即时反转功能，如连续短按两次无论在哪种模下工作牙箱 210和震动马达400都将会进入相反方向的工作模式。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.滚珠型旋转机芯，其特征在于：包括：

手柄；

手柄内安装有充电池及驱动电路板；

滚珠旋转结构；

包括：牙箱以及通过牙箱驱动转动的珠笼架，珠笼架上设置有滚珠；

滚珠穿设于珠笼架上可自转，且滚珠跟随珠笼架转动，从而实现滚珠的自转及公转；

所述的手柄与滚珠旋转结构之间通过连接头可拆卸式连接，并且通过该连接头实现牙箱与驱动电路板的电性连接。

2.根据权利要求1所述的滚珠型旋转机芯，其特征在于：所述的珠笼架上设置有立柱，所述滚珠是穿设于立柱上且可绕立柱自转；所述的珠笼架上设置有珠笼盖，珠笼盖将滚珠限位于立柱上不可脱离。

3.根据权利要求1所述的滚珠型旋转机芯，其特征在于：所述的牙箱安装于一牙箱套内，牙箱套顶部设置有牙箱盖，牙箱的输出轴位于牙箱盖内；

牙箱的输出轴上连接有一旋转件，旋转件穿出牙箱盖插入于珠笼架底部带动珠笼架转动。

4.根据权利要求1所述的滚珠型旋转机芯，其特征在于：所述的珠笼架、旋转件、珠笼盖上一体穿设有一钉头花轴，珠笼架绕钉头花轴转动。

5.根据权利要求2所述的滚珠型旋转机芯，其特征在于：所述的珠笼架具有本体，本体的中心处形成有凸轴，绕凸轴形成有所述的立柱，珠笼盖安装于珠笼架顶部。

6.根据权利要求1所述的滚珠型旋转机芯，其特征在于：所述的连接头包括：连接于手柄上的第一接头以及连接于滚珠旋转结构上的第二接头，第一接头上设置有导电弹针，导电弹针电性连接控制电路板；第二接头上设置有导电柱，导电柱与牙箱电性连接；

所述第一接头与第二接头之间可拆卸连接，连接时导电弹针与导电柱配对电性连接，使得牙箱电性连接于控制电路板及充电池。

7.根据权利要求6所述的滚珠型旋转机芯，其特征在于：所述的第一接头上设置有用于导电弹针安装的安装孔，导电弹针从安装孔显露；所述的第二接头上亦设置有用于导电柱安装的安装孔；

第一接头和第二接头装配时，导电弹针插入导电柱中。

8.根据权利要求1所述的滚珠型旋转机芯，其特征在于：所述的手柄还包括：内套，所述的充电池及控制电路板限位安装于内套中，第一接头安装于内套顶部并限位；所述的控制电路板上连接有控制按键以及充电接口。

9.按摩器，其特征在于：包括：

手柄；

手柄内安装有充电池及驱动电路板；

滚珠旋转结构；

包括：牙箱以及通过牙箱驱动转动的珠笼架，珠笼架上设置有滚珠；

滚珠穿设于珠笼架上可自转，且滚珠跟随珠笼架转动，从而实现滚珠的自转及公转；

所述的手柄与滚珠旋转结构之间通过连接头可拆卸式连接，并且通过该连接头实现牙箱与驱动电路板的电性连接；

所述的手柄、滚珠旋转结构及连接套安装于一外壳内；

所述的外壳包括：分段式设置的第一外壳、第二外壳及第三外壳；

滚珠旋转结构安装于第一外壳内；

手柄安装于第二外壳内；

连接头安装于第三外壳内。

10.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于：第一外壳、第二外壳及第三外壳之间紧凑衔接；

所述的第一外壳形成有第一套体和第二套体，滚珠旋转结构安装于第一套体；一震动马达安装于第二套体内，震动马达与驱动电路板电性连接。

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