CN212166057U - 轨道式升降系统、包括其的系统以及零件套件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具有位置跟踪、受试者跟踪和用户跟踪功能的轨道式升降系统。公开了轨道式升降系统、包括其的系统以及用于改装轨道式升降系统的零件套件。升降系统包括：轨道，具有在轨道中形成的滑架支撑通道；滑架，可滑动地设置在滑架支撑通道中，以相对于轨道移动；升降单元，连接到滑架，升降单元具有电机，该电机使升降带伸展和收缩；以及定位系统，具有第一部件和与第一部件分离的第二部件。第一部件和第二部件中的一个是发送器，该发送器提供对应于预定位置的代码，另一个是接收器，当由于滑架沿轨道的移动使第一部件和第二部件移动到彼此靠近时，该接收器检测该代码。

Description

轨道式升降系统、包括其的系统以及零件套件

技术领域

本说明书大体上涉及轨道式升降系统，并且更具体地涉及具有感测部件的轨道式升降系统，该感测部件可用于确定升降系统的位置、将用户与升降系统相关联和/或将受试者与升降系统相关联。

背景技术

高架升降设备，例如在医疗卫生行业中使用的受试者升降机，通常可包括具有致动器的升降单元，致动器例如为电动机或类似的致动器，致动器连接到机械升降臂或缆索升降系统，例如升降带。致动器有助于机械升降臂或缆索升降系统的致动，从而使附接到升降臂或缆索升降系统的负载物升高和/或降低。升降单元可以通过滑架连接到轨道系统，该滑架有助于升降单元相对于轨道定位。沿着轨道系统定位单元可以手动完成，或者备选地，可以通过机械地连接到滑架并且可操作以使滑架和升降单元在轨道系统的跨度范围内移动的电机来完成。

轨道可定位在整个空间的各个位置，例如医院中。例如，可以将轨道定位成使得高架升降设备可以通过轨道在整个医院内运输，例如进入房间、通过走廊、进入治疗室、进入手术室等。因此，有必要跟踪高架升降设备的位置。另外，由于多个受试者可能位于这些空间的每一个中，因此有必要辨别哪个受试者正在被特定的升降设备提升，以及针对特定受试者是否使用了适当的升降设备(例如，组件和/或配件)。

实用新型内容

一方面，一种轨道式升降系统包括：轨道，其具有形成在轨道中的滑架支撑通道；滑架，可滑动地设置在轨道的滑架支撑通道中以相对于轨道移动；升降单元，连接件到滑架，该升降单元具有电机，该电机使升降带伸展和收缩；以及定位系统，具有第一部件和与该第一部件分离的第二部件。第一部件和第二部件中的一个是发送器，该发送器提供与预定位置相对应的代码，并且第一部件和第二部件中的另一个是接收器，当由于滑架沿轨道的移动而使第一部件和第二部件移动到靠近彼此时，该接收器检测代码。在另一方面，该轨道式升降系统还包括通信地连接到定位系统的网络接口硬件，该网络接口硬件从定位系统的接收器接收代码，并将包括该代码的数据发送到远程服务器。在另一方面，该轨道式升降系统还包括通信地连接到升降单元的手动控制单元，该手动控制单元包括显示器、一个或多个用户界面控件以及感测设备。一方面，感测设备是成像设备。在另一方面，第一部件连接到滑架或升降单元，并且第二部件定位在轨道上或轨道附近。在另一方面，发送器是条形码、QR码、红外(IR)信标、射频识别(RFID)发射器或标签或无线发送器，并且接收器是成像设备、IR接收器、RFID检测器或无线接收器。在另一方面，第一部件是接收器，第二部件是发送器。在备选的方面，第一部件是发送器，第二部件是接收器。在另一方面，第二部件通信地连接到网络接口硬件，该网络接口硬件从第二部件接收代码并且将包括该代码的数据发送到位于远离网络接口硬件之处的服务器计算设备。在另一方面，预定位置是空间或该空间内限定的子空间。在另一方面，轨道还包括限定滑架支撑通道的上部、第一支撑凸缘以及第二支撑凸缘，并且滑架包括滑架主体和可旋转地连接到滑架主体的至少一对支撑轮，至少一对支撑轮与第一支撑凸缘和第二支撑凸缘可滑动地接合。在另一方面，滑架主体包括容纳槽，并且升降单元包括连接轨道，该连接轨道可滑动地容纳在容纳槽中以将升降单元连接到滑架主体。在另一方面，轨道还包括与上部一体形成的第一侧壁和与上部一体形成并与第一侧壁相对的第二侧壁，第一侧壁、第二侧壁以及上部限定了滑架支撑通道，其中，第一支撑凸缘从第一侧壁延伸到滑架支撑通道中，并且第二支撑凸缘从第二侧壁延伸到滑架支撑通道中。在另一方面，滑架包括附接到滑架的第一端的第一端缓冲器和附接到滑架的第二端的第二端缓冲器。在另一方面，升降单元以及定位系统的第一部件和第二部件中的至少一个电连接至电源。在另一方面，电源是电池。

在另一方面，一种系统包括服务器计算设备和轨道式升降系统。轨道式升降系统包括：轨道，具有形成在轨道中的滑架支撑通道；至少一个组件，包括可滑动地设置在轨道的滑架支撑通道中以相对于轨道移动的滑架；以及定位系统，具有第一部件和与第一部件分离的第二部件。至少一个组件通信地连接到服务器计算设备。第一部件和第二部件中的一个是发送器，该发送器提供与预定位置相对应的代码，并且第一部件和第二部件中的另一个是接收器，当由于滑架沿轨道的移动而使第一部件和第二部件移动到彼此靠近时，该接收器检测代码。在另一方面，该至少一个组件还包括网络接口硬件，该网络接口硬件将包括该代码和该至少一个组件的标识的数据发送到服务器计算设备。在另一方面，服务器计算设备基于从网络接口硬件接收的数据来确定至少一个组件的位置。在另一方面，至少一个组件还包括连接到滑架的升降单元和通信地连接到升降单元的手动控制单元，手动控制单元包括显示器、一个或多个用户界面控件以及感测设备，其中，基于从一个或多个用户界面控件和感测设备中的至少一个接收的一个或多个输入，来生成与受试者和用户中的至少一个相关的数据。在另一方面，至少一个组件还包括通信地连接到手动控制单元的网络接口硬件，该网络接口硬件将数据发送到服务器计算设备。在另一方面，服务器计算设备根据数据来确定受试者的标识和用户的标识中的至少一个。在另一方面，服务器计算设备认证用户以操作至少一个组件。在另一方面，服务器计算设备确定受试者与组件的一个或多个部件匹配。在另一方面，感测设备可读取的条形码提供了一个或多个编程指令，用于将网络接口硬件通信地连接到服务器计算设备。在另一方面，至少一个组件包括多个组件，多个组件中的每个组件通信地连接到服务器计算设备，并且定位系统包括多个第一部件，多个第一部件中的每个第一部件连接到多个组件中的每个组件。

在另一方面，一种用于改装轨道式升降系统以自动确定组件沿轨道长度的位置的零件套件，该零件套件包括具有第一部件和第二部件的定位系统。第一部件和第二部件中的一个是提供与预定位置相对应的代码的发送器，并且第一部件和第二部件中的另一个是接收器。该套件还包括网络接口硬件、服务器计算设备以及指令，其中网络接口硬件通信地连接到接收器，服务器计算设备通信地连接到网络接口硬件，指令用于将第一部件连接到轨道式升降系统的滑架或升降单元、将第二部件连接到轨道式升降系统的轨道上或轨道附近以及将第一部件和第二部件定位成使得当由于滑架沿轨道的移动使第一部件和第二部件移动到彼此靠近时，在第一部件和第二部件之间传输代码。

结合附图，根据以下详细描述，将更加充分地理解本文所述实施例提供的这些特征和附加特征。

附图说明

在附图中阐述的实施例本质上是说明性和示例性的，并且不旨在限制由权利要求书限定的主题。当结合以下附图阅读时，可以理解说明性实施例的以下详细描述，其中，相似的结构用相似的附图标记表示，并且其中：

图1示意性地描绘了根据本文描述的一个或多个实施例的说明性的轨道式升降系统；

图2示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的轨道式升降系统的说明性滑架和说明性轨道之间的互连的各个部件的爆炸图；

图3示意性地描绘了根据本文描述的一个或多个实施例的轨道式升降系统的说明性轨道的横截面；

图4示意性地描绘了根据本文中示出和描述的一个或多个实施例的轨道式升降系统的横截面；

图5示意性地描绘了根据本文中示出和描述的一个或多个实施例的轨道式升降系统的组件的说明性手动控制部件；

图6描绘了根据本文中示出和描述的一个或多个实施例的轨道式升降系统的说明性组件内的部件的电互连的框图；

图7A描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的轨道式升降系统的组件内的说明性内部部件的框图；

图7B描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的位于轨道上或轨道附近的定位系统的接收器的说明性内部部件的框图；

图8示意性地描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的说明性升降通信网络；

图9示意性地描绘了根据本文中示出和描述的一个或多个实施例的轨道式升降系统的说明性空间的俯视图；

图10描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的通过网络传输与轨道式升降系统的组件有关的数据的说明性概述方法的流程图；

图11描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的检测轨道式升降系统的组件的存在的说明性方法的流程图；

图12描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的确定空间中的轨道式升降系统的组件的标识和位置的说明性方法的流程图；

图13描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的将用户和受试者与组件配对的说明性方法的流程图；以及

图14描绘了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的在组件与中心服务器之间建立通信的说明性方法的流程图。

具体实施方式

图1大体描绘了轨道式升降系统的一个实施例。轨道式升降系统通常包括升降单元，该升降单元经由滑架可滑动地连接到轨道。轨道沿着空间的天花板延伸，例如医院或其他医疗设施的各个房间和走廊。图1中还包括感测系统，其生成并感测与滑架在轨道上的位置相对应的编码信号。轨道式升降系统还包括手动控制部件，该手动控制部件用于控制升降系统、使用户和/或受试者与轨道式升降系统相关联和/或在网络上注册轨道式升降系统。使用如图1所示的部件，可以通过服务器计算设备等准确地跟踪轨道式升降系统，因为当轨道式升降系统移动时，升降机沿着轨道的移动以及感测系统的部件的特定位置确保了正确对齐，并且不需要人工干预即可确保功能性的适当对齐。在此将具体参考附图来更详细地描述升降系统和升降系统的各个部件。

参考图1，轨道式升降系统100通常包括连接到轨道102的组件101。更具体地，组件101包括升降单元104，升降单元104经由滑架106可滑动地连接到轨道102。升降单元104可用于通过升降带108支撑和/或升降受试者，该升降带 108与包含在升降单元104中的电机相连。该电机有助于将升降带108从升降单元104伸展或收缩，从而使附接到升降带108的受试者升高和降低。

在图1所示的轨道式升降系统100的实施例中，受试者可以通过附接到升降带108上的吊杆110或类似的配件而附接到升降带108。更具体地，吊杆110或类似配件可以附接到受试者所处的吊带或吊索，从而便于升降操作。

组件101的各个部件，例如升降单元104和/或其部件，可以通过与升降单元 104通信地连接的手动控制单元112进行操作。在图1所示的实施例中，手动控制单元112直接连线到升降单元104。但是，应当理解的是，在其他实施例中，手动控制单元112可以无线地连接到升降单元104，以便于组件101的远程操作。在一些实施例中，手动控制单元112可以包括显示器114、一个或多个用户界面控件116和/或感测设备117。本文将参考图5讨论关于手动控制单元112的附加细节。

仍参考图1所示的轨道式升降系统100的实施例，定位系统103连接到轨道式升降系统100的一个或多个部件。定位系统103通常包括第一部件105和第二部件107。第一部件105和第二部件107用作接收器和发送器。即，第一部件105 可以是接收器或发送器，而第二部件107可以是发送器或接收器。例如，在第一部件105是接收器的实施例中，第二部件107可以是发送器。另外，在第一部件 105是发送器的实施例中，第二部件107可以是接收器。

当第一部件105和第二部件107配置为发送器时，第一部件105和第二部件 107通常是发送、显示或以其他方式提供可由接收器获得或以其他方式接收的编码信号的任何设备或部件。因此，当第一部件105和第二部件107配置为接收器时，第一部件105和第二部件107通常是从发送器获得或以其他方式从发送器接收编码信号的任何设备或部件。发送器可以是无源设备，例如印刷代码(例如条形码、QR码等)，或者也可以是有源设备，例如红外(IR)信标、射频识别(RFID) 发射器或标签、无线发送器等。将发送器印刷、附着或以其他方式固定在轨道102 上的区域或轨道102周围的区域或固定在组件101的一部分(例如升降单元104 或滑架106)上。在发送器为固定在轨道102上的RFID发射器或标签的实施例中，可以将RFID发射器或标签以RFID信号不通过轨道102传播(例如，通过将RFID发射器或标签连接到绝缘设备等)的方式进行固定。另外，接收器可以是成像设备、IR接收器、RFID检测器(例如，电磁场发生器)、无线接收器(例如，利用诸如蓝牙或802.11x的无线技术标准的无线电设备)等。接收器可以附接或集成在组件101的部件(例如升降单元104或滑架106)上，或者可以附接或集成在轨道102上或轨道102附近。发送器和接收器可以进一步定位或以其他方式布置成使得当发送器和接收器由于滑架106沿轨道102的移动而彼此经过时，接收器接收由发送器提供的编码信号，如本文更详细地描述。例如，发送器和接收器可以布置成使得当滑架106沿着轨道102经过特定位置时，在发送器和接收器之间实现视线对准。

在图1所示的实施例中，第一部件105连接到升降单元104，并且第二部件 107位于轨道102上。然而，这些位置仅是说明性的，并且在其他实施例中第一部件105和第二部件107可以相对于轨道式升降系统100(或其部件)位于其他位置。仅出于在此说明的目的，图1的实施例描述了第一部件105连接到升降单元104并配置为接收器，并且第二部件107位于轨道102上并配置为发送器。

定位系统103的用作接收器的部分(例如，第一部件105或第二部件107) 可以对感测区域A_s进行感测，感测区域通常包含与接收器相邻的区域。即，在一些实施例中，感测区域A_s可以是完全围绕接收器的区域。在其他实施例中，例如当接收器是成像设备或IR接收器时，感测区域A_s可以是接收器的视场所包围的区域。在图1所示的实施例中，感测区域A_s通常可以是由虚线界定的区域，该区域从升降单元104延伸到轨道102的一部分。

现在参考图2中示意性描绘的轨道式升降系统100的爆炸图，升降单元104 机械地连接到滑架106，滑架106有利于将升降单元104沿着轨道102滑动地定位。在本文所述的升降单元104的实施例中，升降单元104包括连接轨道118，连接轨道118安装到升降单元104的上表面。连接轨道118有利于将升降单元104 连接和固定到滑架106上。在如图2所示的升降单元104的实施例中，连接轨道 118具有T形构造，并且滑架106具有带有互补构造的容纳槽142，用于容纳连接轨道118。滑架106可以通过如图2所示的诸如螺栓和螺母的紧固件119固定到连接轨道118上，紧固件119横向延伸穿过滑架106中的开口和连接轨道118 中的相应开口。

在实施例中，滑架106通常包括滑架主体140，多个支撑轮144a，144b，144c 和144d(统称为支撑轮144)可旋转地附接到滑架主体140上，以将滑架106支撑在轨道102中。支撑轮144有助于沿着轨道102的长度定位滑架106和升降单元104。在本文描述的实施例中，滑架106被描绘为具有四个支撑轮144。然而，可以想到的是，滑架106可以构造成具有少于四(4)个支撑轮144。例如，在一些实施例中，滑架106可以构造成具有一个或两个支撑轮144(例如，成对的支撑轮144)。因此，应当理解的是，滑架106包括至少一个支撑轮144。支撑轮144位于横向延伸穿过滑架主体140的轴120上。每个支撑轮144通过例如保持夹122的紧固件固定到轴120上，使得支撑轮144可在轴120上旋转。

在图2所示的滑架106的实施例中，支撑轮144是被动的(即，支撑轮144 不被电机或类似的驱动机构主动地驱动)，并且升降单元104手动地沿着轨道102 来回移动(例如，当用户沿着轨道102推动或拉动升降单元104时)。然而，在备选实施例(未示出)中，例如当支撑轮144连接到电机或类似机构时，可以主动驱动支撑轮144。在这些实施例中，驱动机构可以通信地连接到手动控制器(例如，图1中所示的手动控制单元112)，该手动控制器致动驱动机构并且有助于利用驱动机构使升降单元104沿着轨道102来回移动。

在一些实施例中，滑架106还可包括定位在滑架主体140的任一端上的缓冲器组件129。缓冲器组件129可以附接到滑架主体140，并通过横向延伸穿过滑架主体140的轴120固定就位。缓冲器组件129可包括橡胶端盖131，当滑架106 遇到位于轨道102的任一端处的端部挡块192时，橡胶端盖131对滑架106起减震作用，端部挡块192通过紧固件121固定在轨道102中，紧固件121在一些实施例中可以是螺栓和螺母。在本文所述的滑架106的实施例中，缓冲器组件129 是可选的，因此，应当理解的是，滑架106可以构造成不具有缓冲器组件129。

参考图2和图3，轨道式升降系统100还包括轨道102，滑架106可滑动地设置在轨道102中以相对于轨道102移动。因此，应当理解的是，当升降单元104 机械地连接到滑架106时，升降单元104可与滑架106一起沿轨道102来回移动。在如图3所示的轨道102的实施例中，轨道102通常由金属材料形成，例如铝、铝合金或类似的金属材料，特别是不妨碍第二部件107(图1)的功能的材料。仍参考图2和图3，轨道102通常包括上部130、与上部130一体形成的第一侧壁132a以及与上部130一体形成的第二侧壁132b。上部130、第一侧壁132a以及第二侧壁132b定向成使得上部130、第一侧壁132a以及第二侧壁132b形成滑架支撑通道135，滑架106可滑动地设置在滑架支撑通道135中。为此，第一侧壁132a还包括从第一侧壁132a延伸到滑架支撑通道135中的第一支撑凸缘134a，并且第二侧壁132b还包括从第二侧壁132b延伸到滑架支撑通道135中的第二支撑凸缘134b。在本文所述的实施例中，第一支撑凸缘134a和第二支撑凸缘134b 大致彼此相对并且位于共同的水平面(例如，图3所示的坐标轴中的x-y平面) 中。第一支撑凸缘134a和第二支撑凸缘134b也可以与轨道102的上部130大致平行。然而，应当理解的是，轨道102的支撑凸缘134a，134b和上部130的其他构造也被考虑。例如，在备选实施例中，支撑凸缘134a，134b可以相对于水平面向上倾斜。此外，应当理解的是，图2和图3中所示的轨道102的结构是说明性的，并且可以考虑其他轨道构造。

现在将具体参考图2所示的轨道式升降系统100的爆炸图和图4所示的轨道式升降系统100的横截面来描述轨道式升降系统100的构造。如图2和图4所示，通过将连接轨道118插入到滑架106的相应的容纳槽142中并且利用紧固件119 将滑架106固定在连接轨道118上，将滑架106安装在升降单元104上。然后，通过将滑架106定位在轨道102中，将附接有滑架106的升降单元104从轨道102 悬挂下来，使得支撑轮144a，144b分别与第一支撑凸缘134a和第二支撑凸缘134b 可滑动地接合。

参照图1和图5，手动控制单元112包括一个或多个部件，一个或多个部件提供使用升降单元104(例如，使升降单元104内的电机引起升降带108伸展或收缩)、认证用户、将升降单元104与特定受试者S配对和/或将组件101注册到网络的功能。手动控制单元112可包括例如显示器114、一个或多个用户界面控件116和/或感测设备117。显示器114通常是可向用户显示信息的任何液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、电子墨水(e-ink)显示器等。在一些实施例中，显示器114可以配置为能够接收用户输入的交互式显示器(例如，触摸屏显示器等)。一个或多个用户界面控件116可以是硬件部件，该硬件部件接收来自用户的输入并发送与该输入相对应的信号，例如键盘、鼠标、操纵杆、触摸屏、遥控器、指示设备、视频输入设备、音频输入设备、触觉反馈设备等。在一些实施例中，显示器114和用户界面控件116中的一个或多个可以组合成单个设备，例如触摸屏显示器等。显示器114和/或用户界面控件116中的一个或多个可以用于例如允许用户手动输入与用户的标识、受试者的标识、组件101的位置或子位置有关的信息，提供用于对组件101与一个或多个其他部件进行编程和/ 或配对的指令等。

手动控制单元112的感测设备117包含硬件，该硬件用于感测代码并发送与该代码相对应的数据。说明性硬件包括但不限于成像设备、IR接收器、RFID检测器(例如，电磁场发生器)、无线接收器(例如，利用诸如蓝牙或802.11x的无线技术标准的无线电设备)等。在图5所示的实施例中，感测设备117是成像设备，其适于读取打印在受试者S的识别手镯124上的条形码126(或任何其他符号、QR码等)。感测设备117也可以用于感测其他代码，例如人员ID标记代码、用于配置组件101以在网络上使用的代码等。

位于识别手镯124上的条形码126被编码有信息，当将该信息发送到远程服务器时，该信息可以用于识别受试者S、确定受试者S的位置、确认受试者S正在使用适当设备等。例如，该信息可以用于确定升降单元104是否被认为支撑受试者S的重量、是否正确的配件(例如，吊杆110)附接到升降单元104等。尽管在图5中示出了条形码126，应当理解的是，可以通过任何其他方式来提供与受试者S相对应的代码。例如，RFID标签、红外标签和/或任何其他技术，特别是在医院和医疗环境中使用的技术，可以用于传达与受试者S的标识相对应的编码信息。

组件101的各个部件可以由电源供电。参照图1和图6，在一些实施例中，电源可以是电池145。同样地，组件101的各个功率部件，例如包含在升降单元 104内的部件，可以电连接到电池145。例如，电池145可以电连接到手动控制单元112和/或其各个部件(例如，显示器114和/或感测设备117)、定位系统 103和/或其部件(例如，第一部件105)等。在图6所示的实施例中，组件101 包括电池145，电池145容纳在升降单元104中并且电连接到有助于升降带108 移动的电机133，从而向电机133提供动力。但是，应当理解的是，在其他实施例中，例如当电机133直接连接到组件101外部的电源(例如，位于轨道102上或轨道102附近的导体等)时，升降单元104可构造成不带电池。例如，滑架106 可包括导电辊，导电辊电连接到轨道102上的或轨道102内的电导体带，电导体带向滑架106和组件101的各个其他部件提供电力。在另一实施例中，组件101 的部件可以电连接到位于组件101上的惯性发电机。当组件101沿轨道102移动时，惯性发电机可以向电池145和/或组件101的其他部件提供电力。也就是说，组件101的移动将导致通过惯性发电机产生电能。还可设想向轨道式升降系统100 及其部件提供电力的其他手段，并且其包括在本公开的范围内。

在一些实施例中，除了电池145之外，各种其他内部部件也可以包含在组件 101内。图7A描绘了这样的示例性内部部件，内部部件彼此通信地连接以提供本文所述的轨道式升降系统100的功能。如图7A所示，组件101还可包括将各种部件通信地互连的本地接口200(例如，总线)，所述各种部件包括但不限于处理设备210、存储器220、输入/输出硬件230、网络接口硬件240、数据存储设备250和/或定位系统103的第一部件105。

处理设备210(例如，计算机处理单元(CPU))可以是组件101的中央处理单元，其执行运行程序所需的计算和逻辑运算。单独地或与图7A中公开的一个或多个其他元件结合的处理设备210是说明性处理设备、计算设备、处理器或其组合，因为这些术语在本公开中使用。

参考图1和图7A，存储器220(例如，只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM))可以构成说明性的存储设备(即，非暂时性处理器可读存储介质)。这样的存储器220可以在其上包括一个或多个编程指令，当一个或多个编程指令由处理设备210执行时，该一个或多个编程指令使处理设备210完成各种处理，例如本文描述的处理。可选地，程序指令可以存储在有形计算机可读介质上，例如数字磁盘、闪存、存储卡、USB驱动器、光盘存储介质(例如Blu-ray^TM、CD、 DVD)和/或其他非暂时性处理器可读存储介质。

在一些实施例中，包含在存储器220上的程序指令可以呈现为多个软件模块，其中每个模块提供用于完成一个或多个任务的编程指令。例如，如图7A所示，存储器220可以包含操作逻辑222、感测逻辑224和用户界面(UI)逻辑226中的一个或多个。操作逻辑222可以包括用于管理组件101的部件的操作系统和/ 或其他软件。感测逻辑224通常可以包括用于引导定位系统103或其一部分(例如第一部件105)的操作的编程指令。例如，感测逻辑224可以引导第一部件105 打开/关闭，收集与第二部件107提供的代码相对应的数据等。UI逻辑226通常可以包括用于经由手动控制单元112与用户进行接口的编程指令。应当理解的是，本文中关于图7A所描述的各个逻辑模块仅是说明性的，并且可以使用包括结合了上述两个或更多个模块的功能的逻辑模块的其他逻辑模块，而不脱离本申请的范围。

仍参考图1和图7A，数据存储设备250通常可以是与存储器220分离的存储介质，数据存储设备250可以包含用于存储与组件101的位置、组件101的标识、感测代码、配置设置等有关的电子数据等的数据存储库。数据存储设备250 可以是任何物理存储介质，包括但不限于硬盘驱动器(HDD)、存储器、可移动存储设备和/或类似物。虽然数据存储设备250被描述为本地设备，但是应该理解的是，数据存储设备250可以是位于远离组件101处的远程存储设备，例如服务器计算设备等。

可以包含在数据存储设备250内的说明性数据可以包括例如位置数据252、传感器数据254、配置数据256和/或其他数据258。位置数据252可以包括例如关于组件101的位置和/或标识的信息，例如与组件101的最后存储的位置相对应的代码等。传感器数据254可以包括例如与由定位系统103的接收器(例如，第一部件105或第二部件107)感测到的信息有关的数据，该数据包括服务器计算设备可用来识别组件101的位置的代码、服务器计算设备可用来识别关联主题的代码、服务器计算设备可用来标识关联用户的代码等。配置数据256可以包括例如与配置组件101有关的数据，使得组件101可以通信地连接到远程服务器，如本文更详细地描述的。

输入/输出硬件230通常可包括包含在手动控制单元112内的硬件。也就是说，显示器114和/或一个或多个用户界面控件116可通信地连接到输入/输出硬件230，使得经由显示器114和/或一个或多个用户界面控件116接收到的一个或多个用户输入经由输入/输出硬件230被发送，并且要显示给用户的一个或多个输出经由输入/输出硬件230发送到显示器114。在一些实施例中，感测设备117也可以通信地连接到输入/输出硬件230，使得与感测到的代码相对应的数据(例如，包含感测到的代码的图像数据)经由输入/输出硬件230发送。

网络接口硬件240通常可以向组件101提供与一个或多个外部部件(例如，外部计算设备、远程服务器和/或组件101外部的类似部件)进行接口的能力。可以使用各种通信端口(未显示)与外部设备进行通信。说明性的通信端口可以附接到通信网络，例如因特网、内联网、局域网、直接连接等。

应该理解的是，在一些实施例中，输入/输出硬件230和网络接口硬件240可以组合成单个设备，该设备允许与其他设备进行通信，而不管这些其他设备是否位于组件101内。

应该理解的是，图7A中所示的部件仅是说明性的，并不旨在限制本公开的范围。更具体地，尽管图7A中的部件被示为位于组件101内，这是非限制性示例。在一些实施例中，部件中的一个或多个可位于组件101的外部。类似地，部件中的一个或多个可呈现在本文未具体描述的其他设备中。

在连接在轨道102上或轨道102附近的第二部件107是接收器的实施例中，第二部件107可以具有内部部件，该内部部件通常用于发送与接收到的代码相对应的数据。图7B描绘了在这样的实施例中的第二部件107的说明性内部部件。如图7B所示，第二部件107可以包括将各种部件通信地互连的本地接口260(例如，总线)，所述各种部件包括但不限于处理设备262、存储器264、接收器硬件272和/或网络接口硬件274。在一些实施例中，图7B中所描绘的第二部件107 的一个或多个部件可电连接到电源280，例如电池或AC电源。

处理设备262(例如，计算机处理单元(CPU))可以是第二部件107的中央处理单元，其执行运程序所需的计算和逻辑运算。单独地或与图7B中公开的一个或多个其他元件结合的处理设备262是说明性处理设备、计算设备、处理器或其组合，因为这些术语在本公开中使用。

存储器264(例如，只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM))可以构成说明性存储设备(即，非暂时性处理器可读存储介质)。这样的存储器264 可以在其上包括一个或多个编程指令，当一个或多个编程指令由处理设备262执行时，该一个或多个编程指令使处理设备262完成各种处理，例如本文描述的处理。可选地，程序指令可以存储在有形计算机可读介质上，例如数字磁盘、闪存、存储卡、USB驱动器、光盘存储介质(例如，Blu-ray^TM、CD、DVD)和/或其他非暂时性处理器可读存储介质。在一些实施例中，包含在存储器264上的程序指令可以呈现为多个软件模块，其中每个模块提供用于完成一个或多个任务的编程指令。例如，如图7B所示，存储器264可以包含操作逻辑222。操作逻辑222 可以包括用于管理第二部件107的部件的操作系统和/或其他软件，包括用于引导接收器硬件272接收代码、生成与代码对应的数据和/或引导网络接口硬件274发送数据的软件。应当理解的是，本文关于图7B描述的逻辑模块仅是说明性的，并且可以使用包括结合了上述两个或更多个模块的功能的其他逻辑模块，而不脱离本申请的范围。

接收器硬件272通常包含可用于从定位系统103(图1)的第一部件105接收代码的任何硬件部件。仍然参考图7B，如本文所述，接收器硬件272可以是成像设备、IR接收器、RFID检测器(例如，电磁场发生器)、无线接收器(例如，利用诸如蓝牙或802.11x之类的无线技术标准的无线电设备)等。

网络接口硬件274通常可以向第二部件107提供与一个或多个外部部件(例如，外部计算设备、远程服务器和/或组件101外部的类似部件)进行接口的能力。可以使用各种通信端口(未示出)与外部设备进行通信。说明性的通信端口可以附接到通信网络，例如因特网、内联网、局域网、直接连接等。

应该理解的是，图7B中所示的部件仅是说明性的，并不旨在限制本公开的范围。更具体地，尽管图7B中的部件被示为位于第二部件107内，这是非限制性示例。在一些实施例中，部件中的一个或多个可位于第二部件107的外部。类似地，部件中的一个或多个可呈现在本文未具体描述的其他设备中。

再次参考图1，组件101通常可以通信地连接到组件101外部的一个或多个部件，使得可以发送由组件101(或其部件)接收的感测代码和其他信息，以便确定组件101的位置、验证使用组件101的用户，和/或确认通过组件101可使特定的受试者升降。类似地，在一些实施例中，第二部件107可以通信地连接到第二部件107外部的一个或多个部件，使得可以发送第二部件107(或其部件)接收到的感测代码，以便确定组件101的位置。也就是说，组件101和/或第二部件 107可以通过通信网络连接到系统中的一个或多个部件。图8描绘了系统300，该系统300包括通信地连接到一个或多个部件的说明性升降通信网络302。

如图8所示，升降通信网络302可以包括广域网(WAN)(例如，因特网)、局域网(LAN)、移动通信网络、公共服务电话网(PSTN)、个人区域网(PAN)、城域网(MAN)、虚拟专用网(VPN)和/或其他网络。升降通信网络302通常可以配置为电连接一个或多个设备，例如计算设备和/或其部件。说明性设备可以包括但不限于一个或多个组件101a，101b，101c，101d、服务器计算设备310、用户计算设备320和/或定位系统103的第二部件107(图1)。

仍然参考图8，用户计算设备320通常可以用作用户与连接到升降通信网络 302的其他部件之间的接口。因此，用户计算设备320可以用于执行一个或多个面向用户的功能，例如从用户接收一个或多个输入或向用户提供信息。因此，用户计算设备320可以至少包括显示器和/或输入硬件，如本文更详细地描述的。在服务器计算设备310需要监督、更新和/或校正的情况下，用户计算设备320可以配置为提供期望的监督、更新和/或校正。用户计算设备320还可以用于将附加数据输入到存储在服务器计算设备310上的数据集中。例如，用户计算设备320可以包含软件程序或类似物，该软件程序或类似物允许用户查看受试者列表、查看一个或多个组件101a-101d及其各自位置的列表、提供有关受试者的信息、提供有关被授权操作一个或多个组件101a-101d的用户的信息、更改设置等。

服务器计算设备310可以从一个或多个源(例如，一个或多个组件101a-101d 中的每个组件的部件)接收数据、分析接收到的数据(例如，确定组件101的位置、相关受试者和授权用户等)、生成数据、存储数据、索引数据、搜索数据和 /或将数据提供给用户计算设备320和/或一个或多个组件101a-101d(或其部件) 中的每一个。更具体地说，服务器计算设备310可以从组件101接收代码，确定与该代码相对应的位置，记录该位置，从组件101接收与受试者相对应的信息，确定受试者的标识并验证组件101能够与受试者一起使用，接收与用户相对应的信息，确定用户的标识并验证用户被授权以使用组件101和/或诸如此类，如本文中更详细描述的。在一些实施例中，服务器计算设备310可以采用用于连接到一个或多个外部设备的一个或多个软件程序。一种说明性软件程序包括但不限于由 Hill-RomServices Inc.(芝加哥，伊利诺伊州)提供的软件应用程序。

应该理解的是，尽管用户计算设备320描绘为个人计算机并且服务器计算设备310描绘为服务器，但是这些是非限制性示例。在一些实施例中，任何类型的计算设备(例如，移动计算设备、个人计算机、服务器、基于云的网络设备等) 可以用于这些部件中的任何一个。另外，尽管在图8中示出了这些计算设备中的每一个作为单个硬件，这也仅仅是示例。用户计算设备320和服务器计算设备310 中的每一个都可以代表多个计算机、服务器、数据库、部件等。

图9描绘了轨道式升降系统100可以在其中操作的说明性空间。参照图1和图9，在操作中，组件101可以沿着轨道102移动到空间400(例如，房间)中。同样地，安装在空间400的天花板上的轨道102可以通过开口402(例如，门口等)延伸出空间400。在图9所示的实施例中，空间400可以被分成多个子空间 404，406，并且轨道102可以延伸到这些子空间404，406的每一个中。具有多个子空间404、406的空间400的说明性示例可以包括但不限于共享房间、术前准备室、治疗室等。为了延伸到每个子空间404、406中，轨道102可以具有彼此互连的多个轨道段102a，102b，102c，其中多个轨道段102a，102b，102c中的每一个延伸到空间400的相应部分，例如其子空间404，406。另外，多个轨道段102a，102b，102c互连，使得当组件101沿着轨道102滑动时，沿轨道102 引导组件101的用户可以根据需要使组件101在每个轨道段102a，102b，102c 之间移动以进入空间400的区域，例如其子空间404，406。

参考图1、图8和图9，当组件101在空间400内沿轨道102来回移动时，组件101经过定位系统103的第二部件107，该第二部件107用于将与组件101 的位置相对应的代码传输至服务器计算设备310。在一些实施例中，多个第二部件107a，107b，107c可以放置在空间400的区域中，例如在开口402附近或在空间400的子空间404，406中。同样地，组件101的位置可以缩小到空间400的特定区域(例如，子空间404，406之一)。

如本文先前所述，定位系统103的第二部件107a-107c中的每一个可以是发送器或接收器。在第二部件107a-107c是发送器的实施例中，第二部件107a-107c 可以发送对应于它们各自位置的唯一代码，当被组件101上的第一部件105检测到时，该唯一代码使组件101发送数据给对应于所检测到的代码的服务器计算设备310，以便服务器计算设备310能够基于感测到的唯一代码来确定组件101的位置。例如，位于靠近空间400的开口402处的发送器(例如，第二部件107a) 可以发送代码，当组件101沿着轨道102通过开口402进入空间400中时，第一部件105检测到该代码时，使得代码使组件101(更具体地说，其网络接口硬件 240(图7A))将数据发送给服务器计算设备310，该数据与第二部件107a发送的代码相对应。仍参考图1、图8和图9，在另一个示例中，位于进入空间400 的子空间404的轨道段102b附近的发送器(例如，第二部件107b)可以发送代码，当组件101沿轨道段102b移动到子空间404中时，第一部件105检测到该代码时，使得组件101(更具体地说，其网络接口硬件240(图7A))将数据发送到服务器计算设备310，该数据对应于第二部件107b发送的代码。

在第二部件107a-107c是接收器的实施例中，第二部件107a-107c可以接收与组件101的标识相对应的代码，当组件101沿轨道102移动经过相应的第二组件 107a-107c时，该代码由连接到组件101的第一部件105发送。在接收到代码之后，第二部件107a-107c可以将与从第一部件105接收到的代码相对应的数据发送到服务器计算设备310，这允许服务器计算设备310确定组件101的位置，因为已经存储了相应的第二部件107a-107c的位置，并且组件101的标识包含在第一部件105发送的代码中。例如，当组件101沿着轨道段102c移动到子空间406 中时，位于进入空间400的子空间406的轨道段102c附近的接收器(例如，第二组件107c)可以从连接到组件101的第一组件105接收代码。继而，第二部件107c 向服务器计算设备310发送与由第一部件105发送的代码相对应的数据。

图10描绘了以上关于图9描述的过程的流程图。参考图1、图3、图7A至图7B以及图8至图10，在框1002处，组件101沿着轨道102移动。更具体地，组件101的可滑动地设置在轨道102的滑架支撑通道135中的滑架106移动直到组件101位于期望空间400(例如，房间)或其子空间404，406中。通常由用户 (例如，医务人员等)通过手动推动或拉动组件101的一部分来手动完成移动。在一些实施例中，可以机械地(例如，通过电机等)促进移动以实现沿着轨道102 移动到期望的空间400。

在框1004处，由于组件101沿轨道移动，第一部件105移动到第二部件107 附近。也就是说，定位系统103的接收器部分(例如，第一部件105或第二部件 107)检测其视场内的代码、由此产生的电磁场、接收到的IR信号、接收到的无线信号等。例如，如果接收器是成像设备并且发送器是条形码，则组件101沿着轨道的移动可能由于第一部件105和第二部件107的相应放置而使条形码进入成像设备的视场，使得由条形码编码的代码由成像设备接收。

在框1006处，将与接收到的代码相对应的数据发送到服务器计算设备310。也就是说，定位系统103的接收器部分(例如，第一部件105或第二部件107，取决于配置)生成与代码相对应的数据(例如，其中包括代码的数据传输)，并将数据发送至服务器计算设备310。在一些实施例中，数据还可包括指示何时接收到代码的时间戳、接收器的标识等。在框1008处，一旦被服务器计算设备310 接收，服务器计算设备310访问数据库。数据库通常包含将各个代码对应于特定位置的查找表等。例如，数据库可以将代码1234与位置WXYZ相关联。因此，当服务器计算设备310在数据库中搜索代码1234时，将发现位置WXYZ作为组件101所处的位置。因此，在框1010处，由服务器计算设备310确定组件101 的位置。确定组件101的位置可以包括生成与组件101的位置相对应的数据，该数据识别特定位置和/或组件101位于特定位置的时间。

在一些实施例中，通过手动控制单元112提供的附加数据也可以被发送到服务器计算设备310。也就是说，在框1012处接收用户输入(例如，经由手动控制单元112或其一部分)以及在框1014处，将与用户输入相对应的数据发送到服务器计算设备310。如本文中进一步详细描述的，附加数据可用于进一步确定组件101的位置(例如，确定子空间)、将组件101与受试者相关联、将组件101 与用户相关联、验证用户被授权使用组件101和/或验证组件101所包括的设备适合与受试者一起使用。

在框1016处，服务器计算设备310记录接收到的数据。也就是说，可以存储与组件101的位置相对应的数据，包括由于上述关于框1008和1010所述的处理而产生的数据，以供将来检索。另外，也可以记录与经由手动控制单元112接收的输入相对应的数据。这样的数据可以用于在特定时间以及在空间和/或其子空间内定位组件101、将组件101与受试者和/或用户相关联、验证组件所包括的设备101适合与受试者一起使用和/或验证用户被授权操作组件101。

关于获得和发送对应于特定位置的代码的特定过程在图11的流程图中示出。现在参考图1和图11，在框1102处对感测区域A_s进行感测。也就是说，定位系统103的作为接收器的部分(例如，第一部件105或第二部件107)可以用于在其视场对感测区域A_s进行感测，产生电磁场等以对感测区域A_s进行感测，激活以使得可以在感测区域A_s内接收信号等。在一些实施例中，根据框1102，可以对接收器供电以对感测区域A_s进行感测。可以通过例如致动电源开关或以其他方式使电力供应到接收器来完成接收器的供电。在一些实施例中，滑架106的移动可以产生电力，该电力通过与滑架106集成在一起的惯性发电机来激活接收器(例如，当接收器是定位系统103的第一部件105时)。

在框1104处，确定是否检测到代码。也就是说，如果定位系统103的接收器部分(例如，第一部件105或第二部件107)接收到或以其他方式检测到发射信号，则可以确定已经检测到代码。如果没有检测到代码，则过程可以返回到框 1102，直到检测到代码。也就是说，定位系统103的接收器部分可以连续地对感测区域A_s进行感测，直到检测到代码为止。

如果检测到代码，则在框1106处从定位系统103的发送器部分(例如，第一部件105或第二部件107)接收该代码。也就是说，可以接收由定位系统103 的发送器部分(例如，第一部件105或第二部件107)发送的编码信号，以从中提取代码。在第二部件107是接收器的实施例中，可以经由第二部件107的接收器硬件272(图7B)来接收编码信号。仍参考图1和图11，在一些实施例中，一旦检测到代码，就可以自动发生根据框1106的接收代码。

现在参考图1、图7A至图7B、图8以及图11，在框1108处将包含代码的数据发送到服务器计算设备310。也就是说，在接收器是定位系统103的第一部件105的实施例中，组件101的网络接口硬件240可以通过升降通信网络302将数据发送到服务器计算设备310。在接收器是定位系统103的第二部件107的实施例中，第二部件107的网络接口硬件274可以通过升降通信网络302将数据发送到服务器计算设备310。除了代码外，数据还可以包括可用于跟踪组件101的其他信息，例如指示何时接收到代码的时间戳(这通常对应于组件101通过定位系统103的第二部件107的时间)、与定位系统的接收器部分(例如，第一部件 105或第二部件107)的标识有关的信息、与组件101的标识有关的信息等。

应该理解的是，当组件101沿轨道102的长度移动时，关于图11描述的过程，尤其是关于框1102-1108的过程可以连续地重复，使得组件101每次通过在轨道102上或轨道102附近的一个或多个第二部件107时都发送代码。例如，如果用户将组件101从第一点移动到第二点，则在第一点和第二点之间延伸的轨道 102可以包括或经过一个或多个第二部件107。因此，当组件从第一点到第二点沿轨道102来回移动时，该组件可以经过一个或多个第二部件107中的每一个。因此，关于图11描述的过程可以连续发生，使得每当组件101经过一个或多个第二部件107中的一个时，与一个或多个第二部件107中的每一个相对应的代码就被发送到服务器计算设备310。因此，服务器计算设备310能够精确地跟踪组件101的移动，并确保存储该组件在任何时间点的最新位置以供检索。

在一些实施例中，在框1110处，附加的数据也可以发送到服务器计算设备 310。也就是说，经由手动控制单元112接收的数据(例如，接收到的与用户和/ 或受试者的标识、用户输入等相对应的编码信号)可以发送到服务器计算设备310。例如，经由感测设备117和/或用户界面控件接收的数据可以由网络接口硬件240 通过升降通信网络302发送到服务器计算设备310。应该理解的是，关于框1110 所描述的过程是可选的，并且该过程仅在经由手动控制单元112接收到输入时才会发生。在一些实施例中，该过程可以可选地返回到框1102。

如图11所述，一旦服务器计算设备310已经从组件101接收到传输，则服务器计算设备310可以完成一个或多个过程以确定组件101的标识和位置并记录组件101的标识和位置。图12描绘了确定组件101的标识和位置的说明性方法的流程图。参照图1、图8和图12，在框1202处，服务器计算设备310接收数据。也就是说，由定位系统103的接收器部分(例如，第一部件105或第二部件 107)发送的经由升降通信网络302传输的数据被服务器计算设备310接收。如本文所述，数据通常可以包括与接收器的位置(以及因此组件101的位置)相对应的代码、指示何时接收到代码的时间戳、接收器和/或组件的标识等。

为了确定由代码编码的信息(例如，确定与该代码相对应的位置)，在框1204 处，服务器计算设备310在数据库中搜索该代码。例如，服务器计算设备可以访问查找表或类似物，该查找表或类似物将各个代码与发送代码的部件的特定位置和/或标识相对应。也就是说，在发送器是位于轨道102上或轨道102附近的固定位置处的定位系统103的第二部件107的实施例中，代码可以对应于第二部件107 的固定位置，并且该位置可以存储在数据库中。在发送器是位于移动组件101上的定位系统103的第一部件105的实施例中，代码可以对应于组件101的标识，并且从接收器(例如，第二部件107)接收的附加数据指示存储在数据库中的接收器的固定位置。在框1206处，服务器计算设备310确定代码是否包含在数据库内。也就是说，在框1206处，服务器计算设备310可以确定在数据库中是否存在与在数据中接收的代码相对应的代码。如果数据库中不存在该代码，则过程可以继续至框1208。如果数据库中存在该代码，则过程可以继续至框1210。

在框1208处，服务器计算设备310记录错误消息。也就是说，服务器计算设备310可以生成或修改日志文件，该日志文件指示在数据库中未找到与接收到的代码相对应的代码。在一些实施例中，日志文件可随后用于校正代码错误，以将错误消息发送给用户(例如，经由手动控制单元112和/或用户计算设备320等)。

在框1210处，基于数据库条目从代码确定组件101的位置和标识。在定位系统103的接收器部分是位于组件101上的第一部件105的实施例中，位置的数据库条目可以对应于发送器(例如，定位系统103的第二部件107)所处的固定位置，并且组件101的标识的数据库条目可以对应于由接收器发送的附加数据。在定位系统103的接收器部分是位于轨道102上或轨道102附近的固定位置处的第二部件107的实施例中，位置的数据库条目可以对应于接收器(例如，定位系统103的第二部件107)所处的固定位置，并且组件标识的数据库条目可以对应于由发送器(例如，定位系统103的第一部件105)发送的代码。

如本文先前所描述，某些空间可具有其子位置。这样，可以另外地完成对子空间的确定，以准确地确定组件101的位置。因此，在框1212处确定是否存在多个子位置。这可以例如通过解析数据库中的数据以用于指示子位置的注释等来完成。例如，查找表中的位置条目可以包括存在多个子位置的注释。在另一个示例中，存储在数据库中的代码可以对应于多个条目，其中每个条目是子位置。因此，如果关于框1206和框1210描述的过程导致多个条目与代码匹配，则可在框 1212处确定是否存在多个子位置。如果不存在多个子位置，则过程可以移至框 1214。如果存在多个子位置，则过程可以移至框1216。

在框1214处，服务器计算设备310记录组件101的位置和标识以及感测到该位置的时间。也就是说，服务器计算设备310可以生成或更新具有组件101的位置和标识的日志文件，使得可以访问该日志文件以随时确定组件101的位置以及组件的标识(例如，序列号等)。除了组件的位置和标识之外，还将在日志文件中记录感测到该位置的时间。因此，当将来访问日志文件时(例如，由用户计算设备320的用户、服务器计算设备310和/或另一个外部设备访问)，则可以获取在特定时间位于特定位置的组件101的完整记录。因此，当组件101在空间(例如，医院或其他医疗设施)周围移动时，可以准确且自动地跟踪组件101的位置，而无需任何人工干预来跟踪其位置。在一些实施例中，组件101的位置和标识以及与组件101相关联的受试者和/或用户可以显示在外部设备上，例如与用户计算设备320相连接的监视器或其他显示设备(例如，在护士站等处的显示器)。

现在参考图1、图8至图9以及图12，在特定位置处存在多个子位置的实施例中，在框1216处，服务器计算设备310确定子位置。可以通过接收附加数据或进一步分析已从组件101接收到的数据来完成这种确定。例如，在多个第二部件(例如，第二部件107b和第二部件107c)分别位于各自的子空间404和406 中的实施例中，子空间的确定可以包括从第二部件(例如，第二部件107b或第二部件107c)接收与代码相对应的数据，在数据库中搜索该代码，并且类似于上述关于框1202-1210所描述的过程来确识别位置/标识。在另一示例中，在与经由手动控制单元112接收到的输入相对应的附加数据的实施例中，该附加数据可以用于确定子位置。例如，如果轨道102延伸到共享房间中并且分成与每个受试者位于房间内的区域(例如，房间中每个受试者的床区域)相对应的子段，并且数据库具有受试者位于房间的每个区域中的受试者的记录，则输入到手动控制单元 112中的信息(例如，扫描受试者S的识别手镯124上的条形码126(图5)，接收与受试者的标识相对应的用户输入等)可用于将受试者标识与子位置相关联。

在框1218处，服务器计算设备310记录组件101的子位置和标识以及感测子位置的时间。也就是说，服务器计算设备310可以使用组件101的子位置和标识来生成或更新日志文件，使得可以访问该日志文件以随时确定组件101的子位置以及组件的标识(例如，序列号等)。除了组件的子位置和标识之外，在日志文件中还记录有感测到子位置的时间。因此，当将来访问日志文件时(例如，由用户计算设备320的用户、服务器计算设备310和/或另一外部设备访问)，则可以获取在特定时间点位于特定子位置的组件101的完整记录。因此，当组件101 在空间(例如医院或其他医疗设施)周围移动时，可以准确且自动地跟踪组件101的子位置，而无需任何人工干预来跟踪其位置。在一些实施例中，组件101的子位置和标识以及与组件101相关联的受试者和/或用户可以显示在外部设备上，例如与用户计算设备320相连接的监视器或其他显示设备(例如，护士站等处的显示器)。

如上所述，服务器计算设备310可以接收附加数据或信息，服务器计算设备 310可以用于完成除确定组件101的位置和标识以外的各种过程。例如，图13描绘了将用户和受试者与组件101配对的说明性方法的流程图。参照图1、图7A、图8以及图13，在框1302处，组件接收输入。也就是说，组件101或其部件(例如，手动控制单元112)可以从用户接收输入。输入通常可以指示组件101或其一部分的使用或使用组件101或其一部分的意图。例如，用户可以按下手动控制单元112上的按钮(例如，以打开组件的电源、以将组件从睡眠模式唤醒等)。在一些实施例中，组件101沿轨道102的移动可以引起组件的致动，该致动以类似于输入的方式起作用。也就是说，如果组件101包括由于组件101沿着轨道102 的移动而产生电力的惯性发电机等，则这种移动可能导致惯性发电机致动。因此，该致动可以视为指示组件101的使用的输入。

在框1304处，激活感测设备117。也就是说，感测设备117可以被通电或者以其他方式被激活以用于感测的目的。例如，在感测设备117是成像设备的实施例中，可以致动感测设备117，使得其为条形码等的区域成像。这样的致动可以响应于在框1302处接收到的由用户提供的特定输入。例如，在手动控制单元112 包含用于引导感测设备117的触发按钮等的实施例中，当用户按下触发按钮以在框1302处提供输入时，可以在框1304处激活感测设备。

在框1306处确定是否已经接收到数据。也就是说，处理设备210确定感测设备117是否感测了包含数据的传输、代码等。例如，在感测设备117是成像设备的实施例中，在框1306处的确定可以是当从由感测设备117接收的图像数据获得条形码等时接收到数据。在一些实施例中，条形码等可以是用户的ID标记上的条形码，其中，条形码包括用于识别和/或验证用户标识的编码信息。在另一示例中，在感测设备117是成像设备的实施例中，在框1306处的确定可以是当感测设备117扫描用户的指纹时接收到数据。如果没有接收到数据，则感测设备 117可以继续感测直到接收到数据，因此该过程在框1306处重复。如果接收到数据，则该过程可以进行到框1308。

在框1308处，将传感设备117接收到的数据发送到服务器计算设备310。也就是说，组件101的网络接口硬件240可以通过升降通信网络302将数据发送到服务器计算设备310。

仍参考图1、图8以及图13，在框1310处，服务器计算设备310确定用户是否被授权使用组件101。也就是说，服务器计算设备310获得数据，从该数据确定信息(例如，用户名、与用户标识、组件101和/或与其连接的部件或配件的标识相对应的代码等)，在授权数据库中搜索用户和/或组件101(以及附接到其上的部件或配件)，从授权数据库中确定用户是否被授权使用组件和/或附接到其的部件或配件，并因此生成“授权”信号或“未授权”信号。如本文所描述的，“授权”信号通常可以包括解锁组件101的指令，使得一旦确认了受试者，用户就可以经由手动控制单元112来操作组件101。“未授权”信号可以不包括用于解锁组件101的命令。除了生成信号之外，服务器计算设备310还可生成或更新日志以指示与用户解锁组件101的请求和所提供的响应有关的信息。然后，将“授权”信号或“未授权”信号发送回组件101，从而在框1312处接收该信号。也就是说，该信号由服务器计算设备310经由升降通信网络302发送到组件101的网络接口硬件240。

参照图1、图7A、图8以及图13，在框1314处，组件101确定接收到的信号是否包括解锁指令。例如，组件101的处理设备210可以确定该信号是包含解锁指令的“授权”信号还是不包含解锁指令的“未授权”信号。如果组件101的处理设备210确定该信号是不包含解锁指令的“未授权”信号，则过程可以进行到框1316。如果组件101的处理设备210确定该信号是包含解锁指令的“授权”信号，则过程可以进行到框1318。

在框1316处，将错误消息发送给用户。也就是说，组件101的处理设备210 可以引导组件101的一个或多个部件以向用户提供用户无权使用该组件的通知。例如，处理设备210可以引导手动控制单元112的显示器114显示通知，例如“未经授权的用户”等。在另一示例中，处理设备210可以使扬声器等发出指示用户未经授权的声响和/或记录的消息。另外，组件101可以保持锁定使用，以使用户不能操作手动控制单元112来向上或向下移动升降带108、改变设置等。可以在框1316处发送给用户的其他错误消息包括但不限于：尚未接收到关于受试者标识的附加输入的指示、组件101不能用于特定受试者的指示等。

在框1318处，将受试者选择查询呈现给用户。也就是说，组件101的处理设备210可以引导组件101的一个或多个部件以请求用户选择或以其他方式识别使用组件101升起的待受试者。例如，处理设备210可以指示手动控制单元112 的显示器114显示图形、文本等，以请求用户选择受试者。另外，如本文所述，处理设备210可提供潜在受试者的列表，潜在受试者的列表可基于组件101的确定位置。例如，如果组件101已经被确定为位于特定空间中，例如位于包含2个受试者的房间中，则潜在受试者的列表可以仅包括分配到该房间的两个受试者。

一旦根据框1318将查询提供给用户，则用户可以选择受试者。在一些实施例中，用户可以使用手动控制单元112的用户界面控件116来突出显示并选择来自所提供的列表中的正确用户。在其他实施例中，用户可以(使用手动控制单元 112的感测设备117)扫描指示受试者的标识的条形码等(例如，如图5所示的位于识别手镯124上的条形码126)。在其他实施例中，用户可以说出由麦克风等接收的代码、受试者名称等。

因此，在框1320处确定是否已经从用户接收到上述输入。如果尚未接收到输入，则过程可以进行到框1316。备选地，该过程可以在框1320处重复，使得在收到输入之前，该过程不会继续。如果在特定时间段内未接收到输入，则该过程可为超时，然后进行到框1316。如果已经接收到输入，则过程可以进行到框 1322。

在框1322处，与受试者有关的数据被发送到服务器计算设备310。也就是说，与用户输入的信息相对应的数据由组件101的网络接口硬件240经由升降通信网络302发送到服务器计算设备310。一旦接收到数据，服务器计算设备310确定受试者的标识以及确定组件101和/或附接到其上的各种部件或配件是否适合受试者。例如，服务器计算设备310可以确定受试者标识并访问与受试者有关的电子病历等，以确保受试者的受伤情况、身体特征等适合于组件101和/或附接到其上的部件或配件。在一个说明性示例中，服务器计算设备310可以确定受试者具有150kg的重量，并且可以验证组件101和/或附接到其上的部件或配件可以支撑这样的重量。同样地，在框1326处确定受试者是否与组件101的部件或配件相匹配。如果匹配，则过程可进行至框1328。如果不匹配，则过程可进行至框1316。

在框1328处，可以将组件解锁以与所选受试者一起使用。也就是说，手动控制单元112的各个部件可以被解锁，以供用户操作手动控制单元112，从而使组件101的各个部件起到使受试者升降的作用(例如，使升降带108向上和向下移动)。另外，在框1330处，可以将由于使用组件101而产生的其他数据发送到服务器计算设备310，使得服务器计算设备310可以记录该数据以供将来检索。

如本文所述，在将组件101用于跟踪组件101自身位置、验证用户和/或验证受试者能够与组件101一起使用之前，有必要将组件注册到升降通信网络302，使得组件101可以与服务器计算设备310通信。因此，图14描绘了在组件101 与服务器计算设备310之间建立通信的说明性方法的流程图。

参照图1、图7A、图8以及图14，在框1402处接收输入。也就是说，组件 101或其部件(例如，手动控制单元112)可以接收来自用户的输入。该输入通常可以对应于打开或以其他方式激活组件101以进行配对的指令。

在框1404处，激活感测设备117。也就是说，感测设备117可以被通电或者以其他方式被激活以用于感测的目的。例如，在感测设备117是成像设备的实施例中，感测设备117可以被致动，使得其为条形码等区域成像。这样的致动可以响应于在框1402处接收到的由用户提供的特定输入。例如，在手动控制单元112 包含用于引导感测设备117的触发按钮等的实施例中，在框1402处，当用户按下触发按钮以提供输入时，可以在框1404处激活感测设备。

在框1406处确定是否已经接收到数据。也就是说，处理设备210确定感测设备117是否感测了包含数据的传输、代码等。例如，在感测设备117是成像设备的实施例中，在框1406处的确定可以是当从由感测设备117接收的图像数据获得条形码等时接收到数据。条形码等可以是配置表等上的条形码，其中条形码包括编码信息，该编码信息用于配置组件以在网络上进行通信，该编码信息例如为网络的服务集标识符(SSID)、用于访问网络的密码、通信端口设置等。如果没有接收到数据，则感测设备117可以继续感测，直到接收到数据，并且因此过程在框1406处重复。如果接收到数据，则过程可以进行到框1408。

在框1408处，组件101的处理设备210提取接收到的数据中的指令。如上所述，指令可以包括配置指令，该配置指令用于将组件101配置为能够与升降通信网络302通信和/或将组件101注册到通信网络。也就是说，指令可以包括关于网络的SSID、用于访问网络的密码、通信端口设置等的细节。然后，在框1410 处，处理设备210改变各种内部设置以对应于所接收和提取的信息。也就是说，处理设备210可以根据接收到的指令使存储器220更新操作逻辑222和/或使数据存储设备250更新配置数据256。

在框1412处，建立与服务器计算设备310的连接。也就是说，组件101利用在框1408处接收和提取的信息而连接到升降通信网络302，使得网络接口硬件 240可以经由升降通信网络302与服务器计算设备310通信。

在本文所述和附图所示的实施例中，轨道式升降系统100由组件101、定位系统103(包括其第一部件105和第二部件107)以及服务器计算设备310构成，使得可以在沿着轨道102的长度的特定点(例如，第二部件107所附接的点)处确定升降组件的位置。然而，还可以想到的是，可以将轨道式升降系统100的某些部件单独地提供为零件套件，零件套件可以用于改装不具有位置跟踪能力的升降系统。例如，在一个实施例中，用于改装轨道式升降系统以沿轨道的长度跟踪升降单元的位置的零件套件可以包括封装在一起的至少一个第一部件和至少一个第二部件(例如，至少一个接收器和至少一个发送器。另外，用于改装轨道式升降系统的零件套件还可以包括连接到第一部件和/或第二部件的网络接口硬件，以及通信连接到网络接口硬件的服务器计算设备。套件可以还包括指令，该指令用于将一个或多个第一部件和一个或多个第二部件固定至如本文所述的轨道式升降系统的现有部件。

如上所述，零件套件可用于将现有的轨道式升降系统改装和转换为具有位置跟踪功能的轨道式升降系统。零件套件的各个零件可以安装在如上所述的现有轨道式升降系统的轨道上或轨道附近以及组件上或组件内，从而将现有轨道式升降系统转换为具有位置跟踪系统的轨道式升降系统。

基于前述内容，现在应当理解的是，本文示出和描述的实施例涉及用于升降和支撑受试者的轨道式升降系统。轨道式升降系统包括组件，该组件至少具有滑架、升降单元和手动控制单元，这些部件经由滑架可滑动地连接到轨道。轨道式升降系统还包括定位系统，该定位系统包括安装在升降单元上的第一部件和安装在轨道上或轨道附近的第二部件。另外，组件和定位系统的各个部件可通信地连接到服务器计算设备。当滑架沿轨道移动组件并使第一部件和第二部件移动到彼此靠近时，第一部件和第二部件中的一个所提供的代码被第一部件或第二部件中的另一个检测到。该代码被传输到服务器计算设备，该服务器计算设备使用该代码确定组件的位置。另外，手动控制单元可以与服务器计算设备结合使用，以验证组件的用户被授权使用该组件，并验证受试者可以与该组件一起使用。

注意，术语“大致”和“大约”在本文中可以用来表示固有的不确定性程度，其可以归因于任何定量比较、值、测量或其他表示法。这些术语在本文中还用于表示定量表述可由给定的参考变化的程度，而不会导致所述主题的基本功能的变化。

尽管本文已经说明和描述了特定的实施例，但是应该理解的是，在不脱离所要求保护的主题的精神和范围的情况下，可以做出各种其他改变和修改。而且，尽管本文已经描述了所要求保护的主题的各个方面，但是这些方面不需要结合使用。因此，意图在所附权利要求中覆盖落入所要求保护的范围内的所有这种改变和修改。

Claims (10)

1.一种轨道式升降系统，其特征在于，包括：

轨道，包括形成在所述轨道中的滑架支撑通道；

滑架，可滑动地设置在所述轨道的所述滑架支撑通道中，以相对于所述轨道移动；

升降单元，连接到所述滑架，所述升降单元包括电机，所述电机使升降带伸展和收缩；以及

定位系统，包括第一部件和与所述第一部件分离的第二部件，其中，所述第一部件和所述第二部件中的一个是发送器，该发送器提供与预定位置相对应的代码，并且所述第一部件和所述第二部件中的另一个是接收器，当由于所述滑架沿着所述轨道的移动使所述第一部件和所述第二部件移动到彼此靠近时，该接收器检测所述代码。

2.根据权利要求1所述的轨道式升降系统，其特征在于，还包括：

手动控制单元，通信地连接到所述升降单元，所述手动控制单元包括：

显示器；

一个或多个用户界面控件；以及

感测设备。

3.根据权利要求1所述的轨道式升降系统，其特征在于，所述第一部件连接到所述滑架或所述升降单元，并且所述第二部件定位在所述轨道上或所述轨道附近。

4.根据权利要求1所述的轨道式升降系统，其特征在于：

所述发送器是条形码、QR码，红外信标、射频识别发射器或标签或无线发送器；并且

所述接收器是成像设备、IR接收器、RFID检测器或无线接收器。

5.根据权利要求1所述的轨道式升降系统，其特征在于，所述第一部件是所述接收器，并且所述第二部件是所述发送器。

6.根据权利要求1所述的轨道式升降系统，其特征在于，所述第一部件是所述发送器，并且所述第二部件是所述接收器，其中，所述第二部件通信地连接到网络接口硬件，所述网络接口硬件从所述第二部件接收所述代码并将包含所述代码的数据发送到位于远离所述网络接口硬件处的服务器计算设备。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道式升降系统，其特征在于，所述升降单元和所述定位系统的所述第一部件和所述第二部件中的至少一个电连接到电源。

8.一种系统，其特征在于，包括：

服务器计算设备；以及

根据权利要求1至7中任一项所述的轨道式升降系统。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，至少一个组件还包括网络接口硬件，所述网络接口硬件将包括代码和所述至少一个组件的标识的数据发送到所述服务器计算设备。

10.一种用于改装轨道式升降系统以自动确定组件沿轨道长度的位置的零件套件，其特征在于，所述零件套件包括：

定位系统，包括第一部件和第二部件，其中，所述第一部件和所述第二部件中的一个是提供与预定位置相对应的代码的发送器，并且所述第一部件和所述第二部件中的另一个是接收器；

网络接口硬件，通信地连接到所述接收器；

服务器计算设备，通信地连接到所述网络接口硬件；以及

指令，用于将所述第一部件连接到所述轨道式升降系统的滑架或升降单元，将所述第二部件连接到所述轨道式升降系统的轨道上或所述轨道的附近，以及将所述第一部件和所述第二部件定位成使得当由于所述滑架沿所述轨道的移动使所述第一部件和所述第二部件移动到彼此靠近时，在所述第一部件和所述第二部件之间发送代码。

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