CN212160740U

CN212160740U - 一种基于rfid空间定位的仓库管理系统

Info

Publication number: CN212160740U
Application number: CN202020946897.8U
Authority: CN
Inventors: 朱艳萍; 夏煜; 卢裕贵; 缪冰清
Original assignee: Nanjing University of Information Science and Technology
Current assignee: Nanjing Daiyi Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-05-29

Abstract

本实用新型公开了一种基于RFID空间定位的仓库管理系统，包括FPGA处理器、设置在货物上的货物终端、设置在仓库内的多个RFID读卡模块，货物终端包括电子标签模块，RFID读卡模块内存储有该RFID读卡模块所处区域的预设位置信息，各RFID读卡模块内存储的预设位置信息的集合覆盖了整个仓库的范围，所述电子标签模块与该电子标签模块所在通信范围内的RFID读卡模块通信连接，各RFID读卡模块与FPGA处理器通信连接；本实用新型提供的系统可远程实现对仓库内的货物进行定位和管理，具有一定的推广应用价值。

Description

一种基于RFID空间定位的仓库管理系统

技术领域

本实用新型涉及管理系统，具体涉及一种基于RFID空间定位的仓库管理系统。

背景技术

随着人们生活需求的增加和商品的大量流通，仓库的货物存储量和日吞吐量逐渐增加，传统的手工记录货物出入库信息变得越来越繁重，容易出现差错。RFID无线射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，具有快速识别多个电子标签，准确定位，操作便捷方便等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的：在于提供一种可用于对仓库中的货物进行快速、准确定位的基于RFID空间定位的仓库管理系统。

技术方案：本实用新型提供的一种基于RFID空间定位的仓库管理系统，用于对仓库内货物7进行定位，系统包括FPGA处理器5、设置在货物上的货物终端、设置在仓库内的多个RFID读卡模块6；货物终端包括电子标签模块；

RFID读卡模块6内存储有该RFID读卡模块6所处区域的预设位置信息，各RFID读卡模块6内存储的预设位置信息的集合覆盖了整个仓库的范围；

电子标签模块与该电子标签模块所在通信范围内的RFID读卡模块6通信连接；

各RFID读卡模块6与FPGA处理器5通信连接。

各RFID读卡模块6连接有无线通信模块；无线通信模块为WIFI模块。

电子标签模块包括电子标签、与电子标签相连接的电源模块。

货物终端还包括用于检测货物温湿度信息的温湿度传感器，所述温湿度传感器与FPGA处理器无线通信连接。

系统还包括数据终端；所述数据终端通过第一网关模块与FPGA处理器通信连接；所述数据终端包括云服务器、移动终端2。

系统还包括数据终端、用于采集货物图像信息的摄像头系统8，所述摄像头系统8通过第二网关模块与数据终端通信连接。

电子标签包括DST-M80标签芯片，所述RFID读卡模块包括DSR-M02读卡新品。

FPGA处理器5为AX309-FPGA处理器。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型提供的系统解决了仓库中货物自动定位监管的问题，系统操作简单、易于实现、经济实用，可用于大型仓库中的货物管理。

附图说明

图1是本实用新型实施例的基于RFID空间定位的仓库管理系统连接框图；

图2是本实用新型的基于RFID空间定位的仓库管理系统连接示意图；

图3是本实用新型实施例提供的仓库管理流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参照图1、图2，本实用新型提供的基于RFID空间定位的仓库管理系统，包括货物7终端、RFID读卡模块6、FPGA处理器5、网关模块4、云服务器、摄像头系统8、数据终端；货物终端包括电子标签模块、温湿度传感器。

电子标签模块包括电子标签、与电子标签相连接的电源模块；电源模块包括纽扣电池；电子标签模块连接有用于为RFID读卡模块6远距离通信的内置天线。

仓库中的每个货物7上都贴有货物终端，仓库内设置有多个RFID读卡模块6，所述RFID读卡模块6分布在仓库中，各个RFID读卡模块6中存储有该RFID读卡模块6所在区域的预设位置信息，各个RFID读卡模块6内存储的预设位置信息的集合覆盖了整个仓库的范围。

电子标签模块与其所在的通信范围内的RFID读卡模块6通信连接；RFID读卡模块6连接有无线通信模块，无线通信模块包括WIFI模块；FPGA处理器5连接有无线WIFI模块；RFID读卡模块6与FPGA处理器5通信连接。

货物7上贴有货物终端，货物终端包括电子标签模块，当货物7进入仓库中时，RFID读卡模块6读取电子标签信息，获取电子标签信息，并把电子标签信息和RFID读卡模块6中存储的位置信息发送给FPGA处理器5，电子标签信息包括货物信息，FPGA处理器5根据RFID中存储的位置信息和对应的电子标签信息，可获取贴有该电子标签的货物7的位置信息，该位置信息为对应的RFID中存储的位置信息。当货物7进入仓库中内，位于该电子标签通信范围内的RFID读卡模块6还可以分别读取该电子标签的电子标签信息和仓库内的RFID读卡模块6通信范围内的电子标签的电子标签信息，获取电子标签所处位置信号强度信息，将电子标签信息和电子标签所处位置信号强度信息发送给FPGA处理器5，经过FPGA处理器5处理后，得到电子标签在仓库内的位置信息。在一个实施例中，RFID读卡模块6通过连接的WIFI模块接收电子标签信息后，通过连接的WIFI模块使用点对点传输模式将电子标签信息和该RFID读卡模块6存储的位置信息传输给FPGA处理器5连接的WIFI模块；相对较大的仓库，WIFI模块的点对点传输模式的距离可能比较短，可采用RS484线路传输RFID读卡模块6与FPGA处理器5之间的信息，传输的信息包括电子标签信息和与贴在该货物上的电子标签模块通信连接的RFID读卡模块6所存储的位置信息。RFID读卡模块6除了实现信息的接收和发送外，还可以接收FPGA处理器5传来的控制信号，控制信号用于控制电子标签模块是否工作。

货物终端还包括用于检测货物温湿度信息的温湿度传感器，温湿度传感器与FPGA处理器5无线通信连接。

系统还包括摄像头系统8；摄像头系统8设置与仓库门口及仓库内部。

在一个实施例中，采用的电子标签为DST-M80标签芯片；RFID读卡模块6为DSR-M02读卡芯片，RFID读卡模块6还包括指示灯和复位按键、用于连接供电电源的电路、无线通信模块。DSR-M02读卡芯片使用无线通信模块远距离与电子标签模块通信连接，接收电子标签信息，还可以根据货物7的位置信息、温湿度信息控制电子标签模块是否达到出库的效果；DSR-M02读卡芯片接收到电子标签信息，并通过WIFI模块将信息传输给FPGA处理器5。FPGA处理器5的型号为AX309-FPGA；云服务器采用OneNET的云服务器，并在云服务器部署应用，用于对接收的信息进行存储和备份。

网关模块4包括第一网关模块和第二网关模块；数据终端通过第一网关模块和FPGA处理器5通信连接，数据终端包括云服务器、移动终端2，移动终端2包括电脑、手机，FPGA处理器5通过WIFI模块利用MQTT消息队列通过网关模块4联网并连接云服务器，云服务器用于存储和传输数据，云服务器通过TCP长连接再通过网关模块4将信息传给电脑或手机软件；摄像头系统8通过第二网关模块和FPGA处理器5通信连接，通过第二网关模块将图像信息上传至云服务器存储，云服务器再通过网关模块4将信息传给电脑或手机软件；采集货物7的温湿度信息，是用于保证火灾或其他事故发生时，能快速做出反应，对货物7进行管理。使用云服务器存储数据，将接收到的数据存储并备份，由于云服务器的安全性和稳定性高，可以有效防止数据丢失。

根据图3，货物7入库时，在货物7上贴上货物终端，FPGA处理器5将货物7的位置信息、温湿度信息通过网关模块4传送到云服务器上进行存储，云服务器根据接收的信息进行信息的实时更新，电脑和手机软件通过对应的网关模块4接收云服务器上存储的货物7的位置信息、温湿度信息，并将接收的货物位置信息、温湿度信息显示出来；同时连接摄像头系统8上传实时监测录像的云接口，导入货物7的实时图像信息，可远程控制摄像头系统8朝指定方向进行货物7图像信息的采集，并将采集的图像信息上传至云服务器进行存储。RFID读卡模块6自动更新实时接收的电子标签信息，无需人工录入；在出库时需要使用RFID读卡模块6对货物上的标签发送安全码，取消标签的激活状态，从而实现货物7出库，或在软件中对需要出库的货物7进行管理出库，并同时上传至云服务器进行管理和控制标签信息，做到实时更新，在出库时取下货物7上贴的货物7终端。如果标签信息突然丢失，会触发丢失报警系统，仓库管理员根据报警提示，调动摄像头系统8的可旋转云台，对指定位置和仓库门口进行检测。根据接收的温湿度信息对仓库环境进行判断，如果温湿度信息超过设定的参数阈值，触发报警系统对管理员进行呼叫。

本实用新型提供的基于RFID空间定位的仓库管理系统，当货物7进入仓库内，RFID读卡模块6读取在在电子标签和仓库内的RFID读卡模块6的通信范围内的电子标签信息，并将接收的电子标签信息和RFID模块内存储的位置信息传输至FPGA处理器5，FPGA处理器5将相关信息通过网关模块4传输至云服务器；摄像头系统8采集货物7的图像信息，并将图像信息通过网关模块4传输至云服务器；云服务器将存储/接收的电子标签信息、位置信息和图像信息传输至移动终端进行显示。基于“互联网”的相关知识和AX309-FPGA处理器5，实现了对大型仓库货物7的自动监管，系统操作简单、易于实现，经济实用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当清楚的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种基于RFID空间定位的仓库管理系统，用于对仓库内货物进行定位，其特征在于所述系统包括FPGA处理器、设置在货物上的货物终端、设置在仓库内的多个RFID读卡模块；所述货物终端包括电子标签模块；

所述RFID读卡模块内存储有该RFID读卡模块所处区域的预设位置信息，各RFID读卡模块内存储的预设位置信息的集合覆盖了整个仓库的范围；

所述电子标签模块与该电子标签模块所在通信范围内的RFID读卡模块通信连接；

所述各RFID读卡模块与FPGA处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于RFID空间定位的仓库管理系统，其特征在于，各RFID读卡模块连接有无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的基于RFID空间定位的仓库管理系统，其特征在于，所述无线通信模块包括WIFI模块。

4.根据权利要求1所述的基于RFID空间定位的仓库管理系统，其特征在于，所述电子标签模块包括电子标签、与电子标签相连接的电源模块。

5.根据权利要求4所述的基于RFID空间定位的仓库管理系统，其特征在于，所述电子标签为DST-M80标签芯片，所述RFID读卡模块为DSR-M02读卡芯片。

6.根据权利要求1所述的基于RFID空间定位的仓库管理系统，其特征在于，所述货物终端还包括用于检测货物温湿度信息的温湿度传感器，所述温湿度传感器与FPGA处理器无线通信连接。

7.根据权利要求1所述的基于RFID空间定位的仓库管理系统，其特征在于，所述系统还包括数据终端；所述数据终端通过第一网关模块与FPGA处理器通信连接。

8.根据权利要求7所述的基于RFID空间定位的仓库管理系统，其特征在于，所述数据终端包括云服务器、移动终端。

9.根据权利要求1所述的基于RFID空间定位的仓库管理系统，其特征在于，所述系统还包括数据终端、用于采集货物图像信息的摄像头系统，所述摄像头系统通过第二网关模块与数据终端通信连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的基于RFID空间定位的仓库管理系统，其特征在于，所述FPGA处理器为AX309-FPGA处理器。