CN212159123U - 一种土壤参数采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种土壤参数采集装置，属于取样装置，包括固定座、调节组件和设置在调节组件外周的三个采样手；调节组件包括可轴向相对运动的轴心导向件和外套引导件；轴心导向件与固定座连接，外套引导件上设置有用于与采样手铰接的驱动头；采样手远离固定座的一端设置有取样瓣，三个取样瓣能够合拢形成内部形成密封取样空间的取样头。通过本实用新型提供的土壤参数采集装置，能够抓取沿一点延伸的周边的土壤，采样均匀。每次采样保持同一性，能够根据采集量判断部分土壤物理参数。取样过程通过电机驱动，减轻取样工作人员工作负担。固定座上能够固定外设提供额外的功能匹配，增加装置的功能。

Description

一种土壤参数采集装置

技术领域

本实用新型涉及土壤测量工具领域，具体而言，涉及一种土壤参数采集装置。

背景技术

对土壤采样进行参数分析，需要进行取样采集。土壤采样器有许多种类。采集农地或荒地表层土壤样品，可用小型铁铲。研究土壤一般物理性质，如土壤容重、孔隙率和持水特性等，可利用环刀。环刀为两端开口的圆筒，下口有刃，圆筒的高度和直径均为5厘米左右。最常用的采样工具是土钻。土钻分手工操作和机械操作两类。手工操作的土钻式样甚多，有采集浅层土样的矮柄土钻，观察1米左右土层内剖面特征的螺丝头土钻，后者进土省力，尤其适用于观察地下水位变化，但采集土样量小。采集供化学分析或不需原状土的物理分析用的土样时，用开口式土钻。采集不破坏土壤结构或形状的原状土样，用套筒式土钻。

而现有的装置在采样的时候往往会发生采集点偏差，采集的时候也需要人工出力，采集深度也不容易统一。

实用新型内容

本实用新型提供了一种土壤参数采集装置，旨在解决现有技术中土壤参数采集装置存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种土壤参数采集装置，包括固定座、调节组件和设置在所述调节组件外周的三个采样手；

所述调节组件包括可轴向相对运动的轴心导向件和外套引导件；

所述轴心导向件与所述固定座连接，所述外套引导件上设置有用于与所述采样手铰接的驱动头；

所述采样手远离所述固定座的一端设置有取样瓣，三个所述取样瓣能够合拢形成内部形成密封取样空间的取样头。

在本实用新型的一种实施例中，所述采样手还包括设置在所述取样瓣靠近所述固定座的一端的调节杆；

所述调节杆与所述取样瓣固定连接；

所述调节杆上设置有第一铰接点和第二铰接点，所述采样手和所述驱动头铰接于所述第一铰接点；

所述固定座与所述调节杆铰接于所述第二铰接点。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定座包括座本体和连杆；

所述座本体与所述轴心导向件连接，所述连杆一端与所述座本体铰接，另一端与所述调节杆铰接于所述第二铰接点。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动头包括两块翼板，两块所述翼板之间形成用于所述连杆穿过的空隙；

所述第二铰接点设置于所述第二铰接点靠近所述轴心导向件轴线的一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述轴心导向件包括螺杆，所述外套引导件具有用于与所述螺杆配合的螺纹孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述轴心导向件还包括转板，所述转板与所述螺杆固定连接于所述螺杆靠近所述固定座的一端；

所述固定座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与所述转板连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述取样瓣为弧形板，三个所述取样瓣合拢形成球壳的所述取样头。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定座远离所述调节组件的一端设置有用于固定外设的外设适配件。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型提供的土壤参数采集装置，能够抓取沿一点延伸的周边的土壤，采样均匀。每次采样保持同一性，能够根据采集量判断部分土壤物理参数。取样过程通过电机驱动，减轻取样工作人员工作负担。固定座上能够固定外设提供额外的功能匹配，增加装置的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的土壤参数采集装置的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的土壤参数采集装置的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的土壤参数采集装置的第三视角的结构示意图。

图标：100-固定座；101-驱动电机；110-座本体；130-连杆；200-调节组件；210-轴心导向件；211-螺杆；213-转板；230-外套引导件；231-驱动头；300-采样手；310-取样瓣；330-调节杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种土壤参数采集装置，请参阅图1、图2和图3，这种土壤参数采集装置包括固定座100、调节组件200和设置在调节组件200外周的三个采样手300；

调节组件200包括可轴向相对运动的轴心导向件210和外套引导件230，轴心导向件210与固定座100连接，外套引导件230上设置有用于与采样手300铰接的驱动头231；

固定座100远离调节组件200的一端设置有用于固定外设的外设适配件；

采样手300远离固定座100的一端设置有取样瓣310，三个取样瓣310能够合拢形成内部形成密封取样空间的取样头。

在采样前，三个采样手300对准土壤面，通过取样瓣310接触土壤面并逐渐合拢，可以将四周的土汇集在一起，然后将土壤容置在密封取样空间内实现土壤的采集取样，将采集的土壤进行后续的参数测量。

外设适配件为一个异型对接孔和多个固定通孔，外设的异形对接柱与异形对接孔对接后，再在固定通孔的位置安装螺栓即可实现连接。外设可以为固定架，用于固定支撑在土壤上面以维持固定座100在工作时的位置固定，也可以设置小型的分析仪在取土之后及时进行分析。

由于每次采样手300张开程度是可以固定下来的，因此还可以通过每次采集的土壤重量来反推土壤的蓬松度。

具体的，采样手300还包括设置在取样瓣310靠近固定座100的一端的调节杆330；调节杆330与取样瓣310固定连接；调节杆330上设置有第一铰接点和第二铰接点，采样手300和驱动头231铰接于第一铰接点；固定座100与调节杆330铰接于第二铰接点，第二铰接点设置于第二铰接点靠近轴心导向件210轴线的一侧。

以第二铰接点为支点，通过第一铰接点的运动驱动取样瓣310朝向轴心导向件210的轴向位移或者远离轴心导向件210的轴向位移。

而由于在本实施例中第二铰接点所在的驱动头231只能沿着轴心导向件210的轴向进行位移，因此第二铰接点也只能沿着平行于轴心导向件210轴向的方向位移，所以在取样瓣310转动的过程中第一铰接点也需要有相应的位移量。因此，固定座100包括座本体110和连杆130，座本体110与轴心导向件210连接，连杆130一端与座本体110铰接，另一端与调节杆330铰接于第二铰接点。

其中连杆130两端均为铰接设置，使得连杆130远离座本体110的一端能够配合第二铰接点的位移。

为了让连杆130通过驱动头231，驱动头231包括两块翼板，两块翼板之间形成用于连杆130穿过的空隙。

在本实施例中，轴心导向件210包括螺杆211，外套引导件230具有用于与螺杆211配合的螺纹孔。通过转动螺杆211形成的轴心导向件210使得外套引导件230沿轴心导向件210的轴向运动。在其他实施例中，也可以轴心导向件210与外套引导件230直接滑动连接，而外套引导件230连接伸缩杆实现外套引导件230的驱动作用。

为了让轴心导向件210通过电机驱动，轴心导向件210还包括转板213，转板213与螺杆211固定连接于螺杆211靠近固定座100的一端；固定座100上固定设置有驱动电机101，驱动电机101的驱动端与转板213连接。

在本实施例中，取样瓣310为弧形板，三个取样瓣310合拢形成球壳的取样头，也即每个弧形板对应沿经线分离的三分之一球壳。

对应的，取样瓣310远离的调节杆330的一端形成尖头，尖头有利于戳入土壤面进行土壤的抓取。

通过本实用新型提供的土壤参数采集装置，能够抓取沿一点延伸的周边的土壤，采样均匀。每次采样保持同一性，能够根据采集量判断部分土壤物理参数。取样过程通过电机驱动，减轻取样工作人员工作负担。固定座100上能够固定外设提供额外的功能匹配，增加装置的功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种土壤参数采集装置，其特征在于，包括固定座、调节组件和设置在所述调节组件外周的三个采样手；

所述调节组件包括可轴向相对运动的轴心导向件和外套引导件；

所述轴心导向件与所述固定座连接，所述外套引导件上设置有用于与所述采样手铰接的驱动头；

所述采样手远离所述固定座的一端设置有取样瓣，三个所述取样瓣能够合拢形成内部形成密封取样空间的取样头。

2.根据权利要求1所述的土壤参数采集装置，其特征在于，所述采样手还包括设置在所述取样瓣靠近所述固定座的一端的调节杆；

所述调节杆与所述取样瓣固定连接；

所述调节杆上设置有第一铰接点和第二铰接点，所述采样手和所述驱动头铰接于所述第一铰接点；

所述固定座与所述调节杆铰接于所述第二铰接点。

3.根据权利要求2所述的土壤参数采集装置，其特征在于，所述固定座包括座本体和连杆；

所述座本体与所述轴心导向件连接，所述连杆一端与所述座本体铰接，另一端与所述调节杆铰接于所述第二铰接点。

4.根据权利要求3所述的土壤参数采集装置，其特征在于，所述驱动头包括两块翼板，两块所述翼板之间形成用于所述连杆穿过的空隙；

所述第二铰接点设置于所述第二铰接点靠近所述轴心导向件轴线的一侧。

5.根据权利要求1所述的土壤参数采集装置，其特征在于，所述轴心导向件包括螺杆，所述外套引导件具有用于与所述螺杆配合的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的土壤参数采集装置，其特征在于，所述轴心导向件还包括转板，所述转板与所述螺杆固定连接于所述螺杆靠近所述固定座的一端；

所述固定座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与所述转板连接。

7.根据权利要求1所述的土壤参数采集装置，其特征在于，所述取样瓣为弧形板，三个所述取样瓣合拢形成球壳的所述取样头。

8.根据权利要求1所述的土壤参数采集装置，其特征在于，所述固定座远离所述调节组件的一端设置有用于固定外设的外设适配件。

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