CN212155427U - 基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括中心活动架及辅助活动架，于所述中心活动架两边分别设有双边对称的齿轮、齿轮活动块及滑块，所述齿轮活动块上设有半齿轮；所述齿轮及齿轮活动块组成同步机构，所述中心活动架与所述辅助活动架组成折弯机构，所述折弯机构包括为齿轮式折弯机构或连杆式折弯机构；所述连杆式折弯机构包括单向连杆式折弯机构及双向连杆式折弯机构。灵活应用齿轮式、连杆式的弯折机构实现折弯需求，齿轮同步有效实现连接定位及同步转动，折弯机构只需要简单的连杆或齿轮驱动便可以满足折弯过程中屏补偿的作用，整体结构设计更加简单有效，满足折叠屏转动需求。

Description

基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构

技术领域

本实用新型涉及转轴设计技术领域，尤其涉及一种内折连接轴，特指基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构。

背景技术

柔性屏幕，指的是柔性OLED。柔性屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。柔性屏手机是指采用可弯曲、柔韧性佳屏幕的手机，因为形似芒卷，又被称为卷芒手机。

目前的柔性屏技术已经满足了可折叠需求，即折叠屏手机设计制造的最大技术难题已经解决，要配套实现屏弯折或完全折叠的技术难题之二在于折叠部位的辅助铰链，折叠屏手机对折叠铰链的要求非常高，在折叠过程中不能损坏屏，不能引起屏的任何形变或拉伸，要求在折叠过程中满足位移补偿及在折弯过程空间退让需求。

根据折叠屏的使用可分为内折及外折两种，无论内折或外折都需要满足上述技术条件，相应的关于卡点、限位、阻尼扭力也需要综合考虑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括中心活动架及辅助活动架，于所述中心活动架两边分别设有双边对称的齿轮、齿轮活动块及滑块，所述齿轮活动块上设有半齿轮；所述齿轮及齿轮活动块组成同步机构，所述中心活动架与所述辅助活动架组成折弯机构，所述折弯机构包括为齿轮式折弯机构或连杆式折弯机构；所述连杆式折弯机构包括单向连杆式折弯机构及双向连杆式折弯机构。

特别的，所述折弯机构为齿轮式折弯机构：所述中心活动架上设有槽管柱，所述辅助活动架包括第一辅助活动架、第二辅助活动架及第三辅助活动架，所述第一辅助活动架上设有连接孔，所述第二辅助活动架上设有连接孔及连接柱，所述第三辅助活动架上设有连接柱，所述齿轮活动块上设有连接柱及固定卡齿，所述连接柱与所述连接孔连接组成连杆、所述连接孔与所述槽管柱连接组成连杆分别实现屏补偿，所述滑块上设有卡点槽，所述卡点槽内设有卡点块实现0度、180度卡点定位并产生阻力扭力作用。

特别的，所述中心活动架连接所述第一辅助活动架，所述第一辅助活动架连接所述第二辅助活动架，所述第二辅助活动架连接所述第三辅助活动架，所述齿轮还包括与之驱动连接的齿轮轴，所述齿轮轴连接所述齿轮与固定卡齿实现同步，并通过所述连接柱与所述连接孔组成连杆机构实现屏补偿；

所述第一辅助活动架及第二辅助活动架半圆弧管位同步运转，所述中心活动架两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架。

特别的，所述折弯机构为双向连杆式折弯机构：所述中心活动架上设有槽管柱，所述辅助活动架包括第一辅助活动架、第二辅助活动架及第三辅助活动架，所述第一辅助活动架上设有连接孔，所述第二辅助活动架上设有连接孔及连接柱，所述第三辅助活动架上设有连接柱，所述连接柱与所述连接孔连接组成连杆、所述连接孔与所述槽管柱连接组成连杆分别实现屏补偿，所述第一辅助活动架及第二辅助活动架为双边对称结构。

特别的，所述中心活动架连接所述第一辅助活动架，所述第一辅助活动架连接所述第二辅助活动架，所述第二辅助活动架连接所述第三辅助活动架，通过所述连接柱与所述连接孔组成连杆机构实现屏补偿；

所述第一辅助活动架及第二辅助活动架半圆弧管位同步运转，所述中心活动架两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架。

特别的，所述折弯机构为单向连杆式折弯机构：所述中心活动架上设有槽管柱，所述辅助活动架包括第一辅助活动架、第二辅助活动架、第三辅助活动架、第四辅助活动架及第五辅助活动架，所述第一辅助活动架及第二活动架上设有连接孔，所述第三辅助活动架上设有连接柱，所述第四辅助活动架上设有两组连接柱，所述第五辅助活动架上设有连接孔及连接柱，所述连接柱与所述连接孔连接组成连杆、所述连接孔与所述槽管柱连接组成连杆分别实现屏补偿，所述滑块设有滑槽。

特别的，所述中心活动架连接所述第一辅助活动架，所述第二辅助活动架分别连接连接所述第一辅助活动架及第三辅助活动架，所述第三活动架连接所述第四辅助活动架，所述第四辅助活动架连接所述第五辅助活动架，通过所述连接柱与所述连接孔组成连杆机构实现屏补偿。

所述第四辅助活动架与所述滑槽滑动连接，所述中心活动架两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架。

特别的，所述结构主体为转轴结构主体，所述转轴结构主体与所述封装体组成连接，所述封装体由机壳、屏下连接板及多组封装件组成。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，灵活应用齿轮式、连杆式的弯折机构实现折弯需求，齿轮同步有效实现连接定位及同步转动，折弯机构只需要简单的连杆或齿轮驱动便可以满足折弯过程中屏补偿的作用，整体结构设计更加简单有效，满足折叠屏转动需求。

附图说明

图1是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构180度整体结构图。

图2 是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构0度整体结构图。

图3是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构90度状态图。

图4是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中转轴结构图之一。

图5是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中转轴结构图之二。

图6是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中转轴结构图之三。

图7是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中转轴分解图之一。

图8是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中转轴分解图之二。

图9是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中转轴分解图之三。

图10是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中整体结构分解图之一。

图11是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中整体结构分解图之二。

图12是本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中整体结构分解图之三。

图13本实用新型基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构中的中心活动架结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-13所示，本实施例公开的基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，如图1-10所示，本实施例公开的基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，包括结构主体101，所述结构主体101包括中心活动架1及辅助活动架701，于所述中心活动架1两边分别设有双边对称的齿轮7、齿轮活动块102及滑块13，所述齿轮活动块102上设有半齿轮71；所述齿轮7及齿轮活动块102组成同步机构，所述中心活动架1与所述辅助活动架701组成折弯机构，所述折弯机构包括为齿轮式折弯机构或连杆式折弯机构；所述连杆式折弯机构包括单向连杆式折弯机构及双向连杆式折弯机构。

申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与实用新型内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本实用新型的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。

上述实施例中，所述折弯机构为齿轮式折弯机构：所述中心活动架1上设有槽管柱202，所述辅助活动架包括第一辅助活动架5、第二辅助活动架6及第三辅助活动架8，所述第一辅助活动架5上设有连接孔203，所述第二辅助活动架6上设有连接孔203及连接柱204，所述第三辅助活动架8上设有连接柱204，所述齿轮活动块102上设有连接柱204，所述滑块13上设有固定卡齿205，所述连接柱204与所述连接孔203连接组成连杆、所述连接孔203与所述槽管柱202连接组成连杆分别实现屏补偿。所述中心活动架1连接所述第一辅助活动架5，所述第一辅助活动架5连接所述第二辅助活动架6，所述第二辅助活动架6连接所述第三辅助活动架8，所述齿轮7还包括与之驱动连接的齿轮轴77，所述齿轮轴77连接所述齿轮7与固定卡齿205实现同步，并通过所述连接柱204与所述连接孔203组成连杆机构实现屏补偿；所述第一辅助活动架5及第二辅助活动架6半圆弧管位同步运转，所述中心活动架1两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架206。所述滑块13上设有卡点槽131，所述卡点槽131内设有卡点块132实现0度、180度卡点定位并产生阻力扭力作用。

所述折弯机构为双向连杆式折弯机构：所述中心活动架1上设有槽管柱202，所述辅助活动架包括第一辅助活动架5、第二辅助活动架6及第三辅助活动架8，所述第一辅助活动架5上设有连接孔203，所述第二辅助活动架6上设有连接孔203及连接柱204，所述第三辅助活动架8上设有连接柱204，所述连接柱204与所述连接孔203连接组成连杆、所述槽管位与所述连接孔203与所述槽管柱202连接组成连杆分别实现屏补偿，所述第一辅助活动架5及第二辅助活动架6为双边对称结构。所述中心活动架1连接所述第一辅助活动架5，所述第一辅助活动架5连接所述第二辅助活动架6，所述第二辅助活动架6连接所述第三辅助活动架8，通过所述连接柱204与所述连接孔203组成连杆机构实现屏补偿；所述第一辅助活动架5及第二辅助活动架6半圆弧管位同步运转，所述中心活动架1两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架206。

所述折弯机构为单向连杆式折弯机构：所述中心活动架1上设有槽管柱202，所述辅助活动架包括第一辅助活动架5、第二辅助活动架6、第三辅助活动架8、第四辅助活动架11及第五辅助活动架12，所述第一辅助活动架5及第二活动架上设有连接孔203，所述第三辅助活动架8上设有连接柱204，所述第四辅助活动架11上设有两组连接柱204，所述第五辅助活动架12上设有连接孔203及连接柱204，所述连接柱204与所述连接孔203连接组成连杆、所述连接孔203与所述槽管柱202连接组成连杆分别实现屏补偿，所述滑块13设有滑槽22。所述中心活动架1连接所述第一辅助活动架5，所述第二辅助活动架6分别连接连接所述第一辅助活动架5及第三辅助活动架8，所述第三活动架连接所述第四辅助活动架11，所述第四辅助活动架11连接所述第五辅助活动架12，通过所述连接柱204与所述连接孔203组成连杆机构实现屏补偿。所述第四辅助活动架11与所述滑槽22滑动连接，所述中心活动架1两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架206。所述结构主体1为转轴结构主体，所述转轴结构主体与所述封装体606组成连接，所述封装体606由机壳601、屏下连接板602及多组封装件603组成。

申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

本实施例技术原理：

灵活应用齿轮式、连杆式的弯折机构实现折弯需求，齿轮同步有效实现连接定位及同步转动，折弯机构只需要简单的连杆或齿轮驱动便可以满足折弯过程中屏补偿的作用，整体结构设计更加简单有效，满足折叠屏转动需求。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (7)

1.基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括中心活动架及辅助活动架，于所述中心活动架两边分别设有双边对称的齿轮、齿轮活动块及滑块，所述齿轮活动块上设有半齿轮；所述齿轮及齿轮活动块组成同步机构，所述中心活动架与所述辅助活动架组成折弯机构，所述折弯机构包括为齿轮式折弯机构或连杆式折弯机构；所述连杆式折弯机构包括单向连杆式折弯机构及双向连杆式折弯机构。

2.根据权利要求1所述的基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，其特征在于：

所述折弯机构为齿轮式折弯机构：所述中心活动架上设有槽管柱，所述辅助活动架包括第一辅助活动架、第二辅助活动架及第三辅助活动架，所述第一辅助活动架上设有连接孔，所述第二辅助活动架上设有连接孔及连接柱，所述第三辅助活动架上设有连接柱，所述齿轮活动块上设有连接柱及固定卡齿，所述连接柱与所述连接孔连接组成连杆、所述连接孔与所述槽管柱连接组成连杆分别实现屏补偿，所述滑块上设有卡点槽，所述卡点槽内设有卡点块实现0度、180度卡点定位并产生阻力扭力作用。

3.根据权利要求2所述的基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，其特征在于：

所述中心活动架连接所述第一辅助活动架，所述第一辅助活动架连接所述第二辅助活动架，所述第二辅助活动架连接所述第三辅助活动架，所述齿轮还包括与之驱动连接的齿轮轴，所述齿轮轴连接所述齿轮与固定卡齿实现同步，并通过所述连接柱与所述连接孔组成连杆机构实现屏补偿；

所述第一辅助活动架及第二辅助活动架半圆弧管位同步运转，所述中心活动架两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架。

4.根据权利要求1所述的基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，其特征在于：

所述折弯机构为双向连杆式折弯机构：所述中心活动架上设有槽管柱，所述辅助活动架包括第一辅助活动架、第二辅助活动架及第三辅助活动架，所述第一辅助活动架上设有连接孔，所述第二辅助活动架上设有连接孔及连接柱，所述第三辅助活动架上设有连接柱，所述连接柱与所述连接孔连接组成连杆、所述连接孔与所述槽管柱连接组成连杆分别实现屏补偿，所述第一辅助活动架及第二辅助活动架为双边对称结构。

5.根据权利要求4所述的基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，其特征在于：

所述中心活动架连接所述第一辅助活动架，所述第一辅助活动架连接所述第二辅助活动架，所述第二辅助活动架连接所述第三辅助活动架，通过所述连接柱与所述连接孔组成连杆机构实现屏补偿；

所述第一辅助活动架及第二辅助活动架半圆弧管位同步运转，所述中心活动架两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架。

6.根据权利要求1所述的基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，其特征在于：

所述折弯机构为单向连杆式折弯机构：所述中心活动架上设有槽管柱，所述辅助活动架包括第一辅助活动架、第二辅助活动架、第三辅助活动架、第四辅助活动架及第五辅助活动架，所述第一辅助活动架及第二活动架上设有连接孔，所述第三辅助活动架上设有连接柱，所述第四辅助活动架上设有两组连接柱，所述第五辅助活动架上设有连接孔及连接柱，所述连接柱与所述连接孔连接组成连杆、所述连接孔与所述槽管柱连接组成连杆分别实现屏补偿，所述滑块设有滑槽。

7.根据权利要求6所述的基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，其特征在于：

所述中心活动架连接所述第一辅助活动架，所述第二辅助活动架分别连接所述第一辅助活动架及第三辅助活动架，所述第三辅助活动架连接所述第四辅助活动架，所述第四辅助活动架连接所述第五辅助活动架，通过所述连接柱与所述连接孔组成连杆机构实现屏补偿；

所述第四辅助活动架与所述滑槽滑动连接，所述中心活动架两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架。

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