CN212150535U - 连续两阻挡气缸间避障装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种连续两阻挡气缸间避障装置及系统，包括至少两个阻挡气缸，所述阻挡气缸相邻设置；第一感应装置和第二感应装置，分别设置在所述阻挡气缸的前端和后端；所述阻挡气缸的第二感应装置监测到产品后终止对产品的放行，当另一个阻挡气缸的所述第一感应装置没有监测到产品且其第二感应装置检测到产品的时候，所述阻挡气缸开始放行。本实用新型申请解决了由于常规的生产线为避免监控盲区事故而固化阻挡气缸之间的阻隔时长，造成的作业线的运行不能够根据实时情况进行调整且作业时间长的技术问题。

Description

连续两阻挡气缸间避障装置及系统

技术领域

本实用新型申请涉及生产传输线路监控设备领域，具体而言，涉及一种连续两阻挡气缸间避障装置及系统。

背景技术

输送皮带线连续两阻挡气缸间放行动作存在“灰色区域”，即：前阻挡气缸放行后，到后阻挡气缸前端的感应器未能检测到产品的区域，位于此段区域中，产品状态无法被传送皮带线的控制系统检测到，且若有其他机构刚好在此区域工作时，极易发生碰撞，导致运行异常；原传输控制系统及相关的结构组合通过协作之间的延迟来规避产品监控盲区导致的业务线交叉影响导致的运行异常，但时间根据两阻挡安装距离进行固化设定，难以根据作业线上的具体的情况进行调整，难以很好的控制整个作业线的运行，增加过多的监控感应器，反而拖慢整体的生产传输过程，影响设备节拍。

实用新型内容

本实用新型申请的主要目的在于提供一种连续两阻挡气缸间避障装置及系统，以解决由于常规的生产线为避免监控盲区事故而固化阻挡气缸之间的阻隔时长，造成的作业线的运行不能够根据实时情况进行调整且作业时间长的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型申请的一个方面，提供了一种连续两阻挡气缸间避障装置。

根据本实用新型申请的连续两阻挡气缸间避障装置包括：

至少两个阻挡气缸，所述阻挡气缸相邻设置；

第一感应装置和第二感应装置，分别设置在所述阻挡气缸的前端和后端；

所述阻挡气缸的第二感应装置监测到产品后终止对产品的放行，当另一个阻挡气缸的所述第一感应装置没有监测到产品且其第二感应装置检测到产品的时候，所述阻挡气缸开始放行。

进一步的，包括用于存储所述第一感应装置与所述第二感应装置间发射的监测信息记忆存储装置。

进一步的，包括手动暂停装置。

为了实现上述目的，根据本实用新型申请的另一方面，提供了一种连续两阻挡气缸间避障系统，包括上述任一种所述的连续两阻挡气缸间避障装置。

进一步的，包括传送带、产品载具和至少一组所述连续两阻挡气缸间避障装置，所述连续两阻挡气缸间避障装置设置在所述传送带外围，所述产品载具通过所述传送带进行传送。

进一步的，所述至少一组所述连续两阻挡气缸间避障装置设置在所述传送带的上方。

进一步的，包括监控装置。

进一步的，包括警报装置。

在本实用新型申请实施例中，采用对避障装置进行结构改进的方式，通过在阻挡气缸的前后端分别设置第一感应装置和第二感应装置，达到了对进入盲区的产品进行运行监控的目的，从而实现可自动调整产品运送，合理有效的控制产品运送时间的技术效果，进而解决了由于常规的生产线为避免监控盲区事故而固化阻挡气缸之间的阻隔时长，造成的作业线的运行不能够根据实时情况进行调整且作业时间长的技术问题。

附图说明

构成本实用新型申请的一部分的附图用来提供对本实用新型申请的进一步理解，使得本实用新型申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本实用新型申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本实用新型申请，并不构成对本实用新型申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型申请实施例的连续两阻挡气缸间避障装置及系统结构示意图。

附图标记

1：传送带；2：产品载具；3：阻挡气缸；4：第一感应装置；5：第二感应装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型申请方案，下面将结合本实用新型申请实施例中的附图，对本实用新型申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型申请保护的范围。

需要说明的是，本实用新型申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型申请。

如图1所示，本实用新型申请涉及一种连续两阻挡气缸间避障装置，该连续两阻挡气缸间避障装置包括至少两个阻挡气缸3、第一感应装置4和第二感应装置5，所述至少两个阻挡气缸3相邻设置，所述第一感应装置4和所述第二感应装置5分别设置在所述阻挡气缸的前端和后端，所述阻挡气缸3的第二感应装置5监测到产品后终止对产品的放行，当另一个阻挡气缸3的所述第一感应装置4没有监测到产品且其第二感应装置5检测到产品的时候，所述阻挡气缸开始放行。

在本实用新型申请优选的实施例中，包括用于存储所述第一感应装置4与所述第二感应装置5间发射的监测信息记忆存储装置。所述存储装置对至少2组相邻的阻挡气缸3上的所述第一感应装置4和所述第二感应装置5的信号信息进行存储。

在本实用新型申请进一步优选的实施例中，包括手动暂停装置，所述手动暂停可综合具体的生产线进行设置，目的在于可随时对连续两阻挡气缸间避障装置进行手动叫停，方便进行检修和应对生产过程中的紧急情况。

为了实现上述目的，根据本实用新型申请的另一方面，提供了一种连续两阻挡气缸间避障系统，包括上述任一种所述的连续两阻挡气缸间避障装置。

如图1所示，所述连续两阻挡气缸间避障系统，包括传送带1、产品载具2和至少一组所述连续两阻挡气缸间避障装置，所述连续两阻挡气缸间避障装置设置在所述传送带外围，所述产品载具通过所述传送带1进行传送。在本实用新型申请优选的实施例中，所述至少一组所述连续两阻挡气缸间避障装置设置在所述传送带1的上方。在本实用新型申请的其他实施例中，所述连续两阻挡气缸间避障装置设置在所述传送带1上或设置在所述传送带1的侧面，方便对产品载具2上的产品进行检测。

在本实用新型申请进一步优选的实施例中，所述连续两阻挡气缸间避障系统包括监控装置和警报装置，所述监控装置设置在所述连续两阻挡气缸间避障装置的附近，所述警报装置与所述连续两阻挡气缸间避障装置连通，当所述连续两阻挡气缸间避障装置发生故障时，所述警报装置根据检测到的异常信息进行报警，所述监控装置以及报警装置的设置，方便对所述连续两阻挡气缸间避障装置的工作情况进行监看，在发生故障的情况下进行进行及时的报警。

在本实用新型申请优选的实施例中，所述连续两阻挡气缸间避障系统通过PLC程序编写，具体的，在前阻挡没有置位记忆和后阻挡气缸第一感应装置未被感应条件下，允许前阻挡放行；在产品载具通过前阻挡气缸第二感应装置时，将前阻挡置位记忆，不允许前阻挡放行(此时也可以利用该置位记忆，不允许与该产品传送过程中有干涉的其他机构动作执行)，当后阻挡气缸第一感应装置未检测到产品载具，并且后阻挡气缸第二感应装置有检测到产品载具则复位该记忆；完成前后阻挡交互动作。本实用新型申请中的连续两阻挡气缸间避障系统规避设备撞机风险且不会出现时序引发故障，节省设备节拍。

在本实用新型申请实施例中，采用对避障装置进行结构改进的方式，通过在阻挡气缸的前后端分别设置第一感应装置和第二感应装置，达到了对进入盲区的产品进行运行监控的目的，从而实现可自动调整产品运送，合理有效的控制产品运送时间的技术效果，进而解决了由于常规的生产线为避免监控盲区事故而固化阻挡气缸之间的阻隔时长，造成的作业线的运行不能够根据实时情况进行调整且作业时间长的技术问题。

以上所述仅为本实用新型申请的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型申请，对于本领域的技术人员来说，本实用新型申请可以有各种更改和变化。凡在本实用新型申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连续两阻挡气缸间避障装置，其特征在于，包括：

至少两个阻挡气缸，所述阻挡气缸相邻设置；

第一感应装置和第二感应装置，分别设置在所述阻挡气缸的前端和后端；

所述阻挡气缸的第二感应装置监测到产品后终止对产品的放行，当另一个阻挡气缸的所述第一感应装置没有监测到产品且其第二感应装置检测到产品的时候，所述阻挡气缸开始放行。

2.根据权利要求1所述的连续两阻挡气缸间避障装置，其特征在于，包括用于存储所述第一感应装置与所述第二感应装置间发射的监测信息记忆存储装置。

3.根据权利要求1所述的连续两阻挡气缸间避障装置，其特征在于，包括手动暂停装置。

4.一种连续两阻挡气缸间避障系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的连续两阻挡气缸间避障装置。

5.根据权利要求4所述的连续两阻挡气缸间避障系统，其特征在于，包括传送带、产品载具和至少一组所述连续两阻挡气缸间避障装置，所述连续两阻挡气缸间避障装置设置在所述传送带外围，所述产品载具通过所述传送带进行传送。

6.根据权利要求5所述的连续两阻挡气缸间避障系统，其特征在于，所述至少一组所述连续两阻挡气缸间避障装置设置在所述传送带的上方。

7.根据权利要求4所述的连续两阻挡气缸间避障系统，其特征在于，包括监控装置。

8.根据权利要求4所述的连续两阻挡气缸间避障系统，其特征在于，包括警报装置。

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