CN212149729U - 机器人物流柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人物流柜，包括柜体、RFID扫描装置、多个箱体、控制模块以及移动装置，柜体具有多个容置腔；多个箱体分别对应地安装在多个容置腔内，多个所述箱体用于放置对应环境所需的物品；RFID扫描装置能够对放置在柜体内的物品进行扫描识别；控制模块与RFID扫描装置通信连接，控制模块能够接收和处理RFID扫描装置扫描物品的信息；移动装置用于承载柜体并按照预设路径移动。通过RFID扫描装置能够对放置在柜体内的物品进行扫描识别，进而可以避免放入柜体内的物品不是所需物品，进而避免配送错误的可能，另外，通过控制模块对RFID扫描装置扫描物品的信息的处理，能够方便的统计本实施例的机器人物流柜在某段时间内所配送的物品的数量，用户体验更佳。

Description

机器人物流柜

技术领域

本实用新型涉及物流柜的技术领域，尤其涉及一种机器人物流柜。

背景技术

现有的物流柜大多只有配送的简单功能，只能放置单一品种的物品，而且现有的物流柜不能识别放置在物流柜内的物品，不能满足不同物品适应不同环境的需要,另外，现有的物流柜，由于配送物品数量较多,人工不方便统计计算，造成了使用上的不方便，用户体验不佳。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种机器人物流柜，精确控制配送环境，统计方便。

根据本实用新型的一方面，提供机器人物流柜，包括：

柜体，所述柜体具有多个容置腔；

多个箱体，多个所述箱体分别对应地安装在多个所述容置腔内，多个所述箱体用于放置对应环境所需的物品；

RFID扫描装置，所述RFID扫描装置能够对放置在箱体内的物品进行扫描识别和数量统计；

控制模块，与所述RFID扫描装置通信连接，所述控制模块能够接收和处理所述RFID扫描装置扫描物品的信息；以及

移动装置，所述移动装置用于承载所述柜体按照预设路径移动。

进一步地，所述柜体包括壳体和设置在所述壳体内的隔板，所述隔板将所述柜体分隔为若干所述容置腔。

进一步地，所述隔板可拆卸地安装在所述壳体内。

进一步地，所述壳体的内壁上开设有供所述隔板安装的安装槽，所述安装槽内设置有密封件，所述隔板可拆卸地安装在所述安装槽内并抵接在所述密封件上。

进一步地，所述容置腔具有与外界连通的敞口，还包括柜门，所述柜门可开合地安装在所述敞口处。

进一步地，所述柜门铰接在所述壳体上，所述壳体和所述柜门的其中之一上安装有电磁铁，所述壳体和所述柜门的其中之另一上与电磁铁对应的位置安装有铁块。

进一步地，还包括智能识别模块，所述智能识别模块与所述柜门控制连接，所述智能识别模块能够识别外界正确的指令，并按照正确指令打开柜门。

进一步地，还包括温控装置，所述温控装置能够控制多个所述箱体内的温度。

进一步地，所述柜体还包括具有安装腔的安装部，所述安装部设置在所述壳体上，所述RFID扫描装置设置在所述安装腔内。

进一步地，还包括拍摄模块，所述拍摄模块设置在所述柜体内，用于实时拍摄所述柜体内的物品。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

通过RFID扫描装置能够对放置在柜体内的物品进行扫描识别，进而可以避免放入柜体内的物品不是所需物品，从而可避免配送错误的可能，另外，通过控制模块对RFID扫描装置扫描物品的信息的处理，能够方便的统计本实施例的机器人物流柜在某段时间内所配送的物品的数量，用户体验度更佳，通过安装在柜体内的多个箱体，能够方便地放置多种不同的物品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的机器人物流柜的整体结构示意图；

图2为一个实施例中的机器人物流柜的另一状态的结构示意图；

图3为一个实施例中的机器人物流柜的壳体的结构示意图；

图中：100、柜体；101、空腔；102、固定柱；103、壳体；1031、敞口；1032、安装槽；104、柜门；105、密封垫圈；106、隔板；107、密封胶片；108、密封件；200、RFID扫描装置；300、控制模块；400、移动装置；401、承托座；402、万向轮；500、红外激光扫描装置；601、电磁铁；602、铁块；700、安装部；701、安装腔；800、显示操作面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-图3，本实用新型一实施例中提供一种机器人物流柜，本实施例中的物流柜包括柜体100、RFID扫描装置200、控制模块300以及移动装置400以及多个箱体(图中未示出)，柜体100具有多个容置腔；多个箱体分别对应地安装在多个容置腔内；优选地，多个箱体可拆卸地安装在多个容置腔内，不同的箱体可以放置对应环境需要的物品，比如，不同的物品需要无菌的环境,低温的环境,恒温的环境等不同的环境，而且由于不同种类的物品分隔放置，不会互相影响，更能保持物品的质量，RFID扫描装置200可以对放置在箱体内的物品进行扫描识别和数量统计，进而判断放置在柜体100内的物品是否为所要配送的物品以及计算各种类物品的数量，方便统计，控制模块300与RFID扫描装置200通信连接，控制模块300能够接收和处理RFID扫描装置200扫描物品的信息；移动装置400用于承载柜体100并按照预设路径移动。具体地，物品上贴设有能够被RFID扫描装置200扫描的RFID标签，并且通过在控制模块300内存储即将要配送的物品清单，当将物品放置在柜体100内时，通过RFID扫描装置200对物品进行扫描识别，将识别结果与控制模块300内的物品清单进行匹配，如匹配错误可及时更正，进而可防止物品配送错误。

优选地，RFID扫描装置200为RFID读写器，RFID读写器能够识别RFID标签的信息，而且由于RFID标签与RFID读写器以非接触方式进行通信，因此当物品放置在箱体内时，物品即使与本实施例中的RFID扫描装置200相距较远，依旧能够准确地识别物品上的RFID标签，使用时便捷高效。

优选地，本实施例中还包括报警模块(图中未示出)，报警模块主要用于，当RFID扫描装置200扫描识别的物品并非控制模块300内所需配送的物品时，报警模块能够提醒用户配送错误，以及时检查。另外，当移动装置400在移动过程中因故障无法移动时，报警模块也能够及时报警。具体地，报警模块可以为光学报警的模式，比如三色灯等，还可以是声音报警的模式。

本实施例中，控制模块300具有计数功能，通过控制模块300对RFID扫描装置200扫描的物品进行计数统计，能够方便的统计本实施例的机器人物流柜在某段时间内所配送的物品的数量，方便用户统计计算，用户体验度更佳。

参照图1以及图2，本实施例中，移动装置400包括控制系统(图中未示出)、驱动机构(图中未示出)、承托座401以及安装在承托座401上的万向轮402，驱动机构安装在承托座401内，万向轮402可转动地安装在承托座401的下端面上，驱动机构的输出端与万向轮402传动连接，驱动机构能够驱动万向轮402转动，控制系统与驱动机构电性连接，控制系统通过控制驱动机构进而能够控制万向轮402的转速和转向，进而，本实施例中的移动装置400能够按照预设路径移动。

优选地，移动装置400上还安装有红外激光扫描装置500，通过红外激光扫描装置500能够对移动路径上的路障提前检测到并反馈至控制系统，进而使本实施例中的移动装置400能够提前规避路障，增强了移动装置400运行的稳定性。在某些实施例中，红外激光扫描装置500还可以安装在柜体100上。

参照图2，本实施例中，柜体100设置在移动装置400上，具体地，柜体100设置在承托座401上，进一步具体地，承托座401的上表面上设置有限位槽(图中未示出)，柜体100的下端面上设置有与限位槽配合的固定柱102，固定柱102可拆卸地安装在限位槽内，进而使安装在移动装置400上的柜体100在运行过程中能够保持稳定。

参照图2，本实施例中，柜体100包括壳体103，壳体103围成空腔101，壳体103上开设有敞口1031，敞口1031使与外界连通，柜体100还包括柜门104，柜门104可开合地安装在敞口1031处，具体地，柜门104的一端铰接在壳体103上开设敞口1031的位置处，打开柜门104，空腔101与外界连通，关闭柜门104，空腔101呈密封状态。

优选地，柜门104与壳体103贴合的位置处，壳体103或柜门104上设有密封垫圈105，进而使关闭柜门104后的空腔101能够保持为密封状态。

优选地，壳体103和柜门104的其中之一上安装有，壳体103和柜门104的其中之另一上与电磁铁601对应的位置安装有铁块602。通过电磁铁601和铁块602的吸合，能够使柜门104紧闭在壳体103的敞口1031处，具体地，当需要柜门104紧闭时，通过为电磁铁601通电，电磁铁601与铁块602吸合，进而柜门104紧闭，当需要打开时，电磁铁601断电，电磁铁601不再具有磁性，进而能够轻松将柜门104打开。

进一步优选地，壳体103上安装有弹性件(图中未示出)，比如弹簧，弹性件安装在敞口1031的边缘处，当柜门104闭合时，柜门104抵压在弹性件上，此时弹性件处于压缩状态，但是弹性件此时对柜门104的弹力小于电磁铁601与铁块602之间的吸合力，当电磁铁601通电时，电磁铁601与铁块602的吸合力使柜门104紧闭在敞口1031处，当电磁铁601断电时，弹性件对柜门104的弹力使柜门104弹开。

在另一些实施例中，柜门104为推拉式。

在另一些实施例中，电磁铁601也可以由永磁铁替代，当电磁铁601由永磁铁替代时，打开柜门104时需要施加部分外力。

参照图2，本实施例中，柜体100还包括隔板106，隔板106安装在壳体103内，隔板106安装在壳体103内后能够将空腔101分隔为若干容置腔，多个箱体分别对应安装在多个容置腔内，不同的箱体能够放置不同种类的物品，进而能够避免不同物品之间相互的影响。

优选地，当柜门104关闭时，能够使若干箱体均处于封闭状态。具体地，当柜门104关闭时，柜门104的内壁与隔板106的一端抵接，进一步优选地，柜门104上在与隔板106接触的位置处设置有密封胶片107，当柜门104关闭时，隔板106抵压在密封胶片107上。从而使各箱体能够处于独立的密封状态。

参照图2以及图3，本实施例中，隔板106可拆卸地安装在壳体103的内壁上，由于一些物品的体积比较大，物品不能单独放在某一个箱体内，通过将隔板106可拆卸地安装在壳体103的内壁上时，可以将其中两个或多个箱体之间的隔板106拆离，进而安装一个更大的箱体，从而能够放置更大体积的物品，本实施例中的柜体100能够根据物品大小，改变放置物品的箱体的大小，使用更为便捷。

优选地，壳体103的内壁上开设有安装槽1032，隔板106可拆卸地安装在安装槽1032内。

进一步优选地，安装槽1032内设置有密封件108，隔板106安装在安装槽1032内时，隔板106抵接在密封件108上，通过密封件108能够保证各箱体之间的密封性。

参照图1以及图2，本实施例中，柜体100还包括具有安装腔701的安装部700，安装部700设置在壳体103上，RFID扫描装置200设置在安装腔701内。优选地，控制模块300也设置在安装腔701内。优选地，安装腔701具有一与外界连通的开口，该开口与壳体103的敞口1031在同一平面内，柜门104在关闭时能够同时将开口封堵。

本实施例中的机器人物流柜还包括温控装置(图中未示出)，通过温控装置能够控制放置物品的箱体内的温度，具体地，温控装置分别安装在多个箱体内，能够分别控制不同箱体的温度，从而使不同的箱体保持不同的温度，比如三个箱体分别为低温腔、高温腔和恒温腔以分别放置在对应温度下适宜存放的物品。

优选地，温控装置包括温度传感器(图中未示出)和加热组件(图中未示出)和/或冷冻组件(图中未示出)，温度传感器与控制模块300电性连接，温度传感器能够检测箱体内的温度并传递至控制模块300，加热组件能够对箱体内部加热以提高温度，冷冻组件能够使箱体内部降温，各箱体内均安装有加热组件和/或冷冻组件，进而能够使不同的箱体能够保持不同的温度。

优选地，本实施例中的机器人物流柜还包括杀菌装置，杀菌装置设置在箱体内，通过所述杀菌装置可以使箱体内保持无菌状态以适应需要无菌环境放置的物品。

本实施例中的杀菌装置是通过紫外线进行杀菌的，在某些实施例中，还可以是臭氧杀菌或杀菌剂杀菌等。

进一步优选地，隔板106上设置有隔热层(图中未示出)，隔热层由隔热材料制成，隔热材料为玻璃纤维、石棉、岩棉、硅酸盐等、气凝胶毡、真空板中的一种或多种。通过在隔板106上设置隔热层，能够使各箱体内的温度更稳定，也能够减少能量的散失。

本实施例中的机器人物流柜还包括智能识别模块(图中未示出)，智能识别模块与柜门104控制连接，具体地，柜门104上还设置有一智能锁(图中未示出)，柜门104识别模块能够识别外界正确的指令，并按照正确指令打开智能锁，进而打开柜门104。进而物品能够从箱体内取出。具体地，用户能够通过RFID卡与智能识别模块配对成功，以打开智能锁，从而将柜门104打开，还可以是通过扫描二维码的方式或输入密码的方式打开智能锁，从而将柜门104打开。

参照图1以及图2，优选地，本实施例中的机器人物流柜还包括显示操作面板800，显示操作面板800与控制模块300电性连接，通过显示操作面板800，用户能够对智能识别模块输入指令，方便用户操作，另外显示面板能够显示柜体100内部的物品被的RFID扫描装置200扫描所得知的信息。

本实施例中的机器人物流柜还包括拍摄模块(图中未示出)，拍摄模块设置在柜体100内，用于实时拍摄柜体100内的物品。通过对物品的实时拍摄，能够翻看拍摄录像查找损坏的物品之所以损坏的原因，还能够及时发现放置不平稳的物品，及时矫正以防止损坏。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.机器人物流柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体具有多个容置腔；

多个箱体，多个所述箱体分别对应地安装在多个所述容置腔内，多个所述箱体用于放置对应环境所需的物品；

RFID扫描装置，所述RFID扫描装置能够对放置在多个所述箱体内的物品进行扫描识别和数量统计；

控制模块，所述控制模块与所述RFID扫描装置通信连接，所述控制模块能够接收和处理所述RFID扫描装置扫描物品的信息；以及

移动装置，所述移动装置用于承载所述柜体并按照预设路径移动。

2.根据权利要求1所述的机器人物流柜，其特征在于，所述柜体包括壳体和设置在所述壳体内的隔板，所述隔板将所述柜体分隔为若干所述容置腔。

3.根据权利要求2所述的机器人物流柜，其特征在于，所述隔板可拆卸地安装在所述壳体内。

4.根据权利要求3所述的机器人物流柜，其特征在于，所述壳体的内壁上开设有供所述隔板安装的安装槽，所述安装槽内设置有密封件，所述隔板可拆卸地安装在所述安装槽内并抵接在所述密封件上。

5.根据权利要求2中所述的机器人物流柜，其特征在于，所述柜体还包括柜门，所述壳体开设有敞口，所述敞口使所述容置腔与外界连通，所述柜门可开合地安装在所述敞口处。

6.根据权利要求5所述的机器人物流柜，其特征在于，所述柜门铰接在所述壳体上，所述壳体和所述柜门的其中之一上安装有电磁铁，所述壳体和所述柜门的其中之另一上与电磁铁对应的位置安装有铁块。

7.根据权利要求5或6所述的机器人物流柜，其特征在于，还包括智能识别模块，所述智能识别模块与所述柜门控制连接，所述智能识别模块能够识别外界正确的指令，并按照正确指令打开柜门。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的机器人物流柜，其特征在于，还包括温控装置，所述温控装置能够控制多个所述箱体内的温度以使多个箱体的温度不同。

9.根据权利要求2-6中任一项所述的机器人物流柜，其特征在于，所述柜体还包括具有安装腔的安装部，所述安装部设置在所述壳体上，所述RFID扫描装置设置在所述安装腔内。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的机器人物流柜，其特征在于，还包括拍摄模块，所述拍摄模块设置在所述柜体内，用于实时拍摄所述柜体内的物品。

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