CN212148793U - 液压刹车系统 - Google Patents

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陶喆
范鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种液压刹车系统,属于汽车制动系统技术领域,为解决现有刹车系统能以形成良好的阻尼感和滞后感而设计。本实用新型液压刹车系统包括:推动顶杆,连接至主缸活塞;储液罐,用于存储制动媒介;推杆,一端连接在踏板组件上,另一端朝向推动顶杆;推杆活塞,套设在推杆的外周和端部,能在推杆的推力或制动媒介的推力下移动;法兰盘,套设在推杆活塞的外周,在法兰盘和推杆活塞之间形成有推杆活塞腔;法兰盘内设置有第一通道、第一负载腔、第二通道和第二负载腔;以及电磁阀,设置在储液罐和第一负载腔之间的储液罐第一管路上。本实用新型液压刹车系统在踏板组件上能形成阻尼感和滞后感,使用更舒服,无明显的顶脚感。

Description

液压刹车系统
技术领域
本实用新型涉及汽车制动系统技术领域,尤其涉及一种液压刹车系统。
背景技术
液压刹车系统是汽车等机动车辆中的重要组成部件,使用者通过脚踏板等结构进行刹车。
现有机动车辆中多采用电子制动产品,为了避免刹车结构中纯机械接触而产生的反作用力伤害使用者的脚部或脚感不好,电子制动产品中带有踏板模拟器。现有踏板模拟器通常为纯弹簧结构或弹簧与橡胶相配合组成的结构,利用弹簧的弹力在使用者的脚部产生阻尼感和滞后感。
无论是纯弹簧结构或弹簧与橡胶相配合组成的结构,都无法准确控制末段负载的软硬度,顶脚感比较严重,有些产品甚至没有阻尼感和滞后感,导致使用者脚上的感觉不够良好,很难满足使用者的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种阻尼感和滞后感良好的液压刹车系统。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种液压刹车系统,包括:推动顶杆,连接至主缸活塞;储液罐,用于存储制动媒介;推杆,一端连接在踏板组件上,另一端朝向所述推动顶杆;推杆活塞,套设在所述推杆的外周和端部,能在所述推杆的推力或所述制动媒介的推力下移动;法兰盘,套设在所述推杆活塞的外周,在所述法兰盘和所述推杆活塞之间形成有推杆活塞腔,所述推杆活塞腔内填充有所述制动媒介;所述法兰盘内设置有第一通道、第一负载腔、第二通道和第二负载腔,所述第一通道设置在所述推杆活塞腔和所述第一负载腔之间,所述第一负载腔和所述第二负载腔之间设置有负载活塞,所述第二通道设置在所述第二负载腔和所述储液罐之间;以及,电磁阀,设置在所述储液罐和所述第一负载腔之间的储液罐第一管路上。
特别是,在所述推杆活塞和所述法兰盘之间至少依次间隔设置有两个密封装置,在所述法兰盘上且位于第一密封装置和第二密封装置之间设置有回油孔,所述回油孔通过储液罐第二管路连接至所述储液罐。
特别是,所述第一密封装置和/或所述第二密封装置为星型密封圈、唇形密封圈、Y型密封圈、异型密封圈或O型圈。
特别是,所述液压刹车系统还包括第三密封装置,所述推杆活塞腔位于所述第三密封装置和所述第一密封装置之间。
特别是,在所述推杆活塞上设置有补偿孔,所述补偿孔将所述回油孔连接至所述推杆活塞腔。
特别是,在所述推杆活塞的外周上设置有推杆弹力装置;和/或在所述负载活塞上设置有负载弹力装置。
特别是,在所述储液罐第一管路上设置有制动媒介补偿通道,所述制动媒介补偿通道的两端分别连接在所述电磁阀的两侧,所述制动媒介补偿通道上设置有补偿单向阀。
特别是,所述电磁阀为常开阀。
特别是,在所述法兰盘上设置节流孔,在所述节流孔的两端跨接有节流单向阀。
特别是,所述液压刹车系统还包括用于为所述电磁阀供电的助力单元。
本实用新型液压刹车系统的法兰盘内设置有第一通道、第一负载腔、第二通道和第二负载腔,当推杆活塞受力移动时液压有能推动负载移动,进而在踏板组件上形成阻尼感和滞后感,使用更舒服,无明显的顶脚感。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的液压刹车系统上电助力状态的结构示意图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的液压刹车系统无助力/下电状态的结构示意图。
图中:
1、推杆;2、推杆弹力装置;3、推杆活塞;4、法兰盘;5、助力单元;6、电磁阀;7、补偿单向阀;8、负载活塞;9、负载弹力装置;10、储液罐;11、主缸活塞;12、推动顶杆;13、踏板组件;31、推杆活塞腔;32、补偿孔;41、第一通道;42、第二通道;43、第一负载腔;44、第二负载腔;45、第一密封装置;46、第二密封装置;47、回油孔;48、第三密封装置;49、节流孔;50、节流单向阀;101、储液罐第一管路;102、储液罐第二管路。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施方式公开一种液压刹车系统,如图1和图2所示,该液压刹车系统包括推动顶杆12、用于存储制动媒介的储液罐10、推杆1、推杆活塞3、法兰盘4、电磁阀6以及用于为电磁阀6供电的助力单元5。其中,推动顶杆12连接至主缸活塞11,推杆1一端连接在踏板组件13上且另一端朝向推动顶杆12,推杆活塞3套设在推杆1的外周和端部且能在推杆1的推力或制动媒介的推力下移动。推杆活塞3通过挤压推动顶杆12来推动主缸活塞11,实现制动功能。
法兰盘4套设在推杆活塞3的外周,在法兰盘4和推杆活塞3之间形成有推杆活塞腔31,推杆活塞腔31内填充有制动媒介,制动媒介优选为液压油。法兰盘4内设置有第一通道41、第一负载腔43、第二通道42和第二负载腔44,第一通道41设置在推杆活塞腔31和第一负载腔43之间,第一负载腔43和第二负载腔44之间设置有负载活塞8,第二通道42设置在第二负载腔44和储液罐10之间。电磁阀6设置在储液罐10和第一负载腔43之间的储液罐第一管路101上,电磁阀6优选为常开阀;若电磁阀6为常闭阀亦不影响正常使用,只是其通断电规则与常开阀相反。
利用液压油的不可压缩性以及流动性,第一通道41、第一负载腔43、第二通道42和第二负载腔44的设计,在使用者踩刹车踏板时液压油会发生流动,形成建压/泄压,从而在刹车踏板上实现阻尼感和滞后感,末段负载的软硬程度适中,无明显的顶脚感,使用更舒服,长时间使用亦不会导致使用者脚部疲劳。
为了避免因为泄露等原因导致液压油不足,在储液罐第一管路101上设置有制动媒介补偿通道,制动媒介补偿通道的两端分别连接在电磁阀6的两侧,制动媒介补偿通道上设置有补偿单向阀7。当推杆活塞腔31或第一负载腔43出现泄漏时,推杆活塞腔31的压力比储液罐10端的压力小,补偿单向阀7启动,储液罐10中的油液及时补充到第一负载腔43中。
在推杆活塞3的外周上设置有推杆弹力装置2,在负载活塞8上设置有负载弹力装置9。在推杆活塞3和法兰盘4之间至少依次间隔设置有两个密封装置,在法兰盘4上且位于第一密封装置45和第二密封装置46之间设置有回油孔47,回油孔47通过储液罐第二管路102连接至储液罐10;在推杆活塞3上设置有补偿孔32。当刹车踏板回撤后,推杆活塞3在推杆弹力装置2的推动下向外移动,当推杆活塞3退到第一密封装置45和第二密封装置46之间时,补偿孔32将回油孔47连接至推杆活塞腔31,现实了储液罐10和推杆活塞腔31之间的连通,液压油能通过储液罐第二管路102直接进入推杆活塞腔31中,而不再需要经过第二通道42、第二负载腔44、第一负载腔43和第一通道41来实现液压油的流动,阻尼感和滞后感消失。
为了实现更好的密封,第一密封装置45和第二密封装置46均可以为但不限于为星型密封圈、唇形密封圈、Y型密封圈、异型密封圈或O型圈。
在上述结构的基础上,液压刹车系统还包括第三密封装置48,推杆活塞腔31位于第三密封装置48和第一密封装置45之间,进一步提高整个装置的密封性,减少液压油的泄露或蒸发。
该液压刹车系统工作原理如下:
如图1所示,助力单元5给电磁阀6供电,电磁阀6关闭,从而令第一负载腔43和储液罐10之间的储液罐第一管路101处于关闭状态,无论是踩踏板和松踏板,液压油都无法流经电磁阀6,此时即为上电助力状态。
使用者脚踩踏板组件13,给推杆1一个制动力F,推杆1推动推杆活塞3朝向推动顶杆12运动。压缩初段推杆弹力装置2,待推杆活塞3上的补偿孔32越过第二密封装置46后,回油孔47与推杆活塞腔31隔离,开始建压。此时形成的初始力由推杆弹力装置2提供。
在推杆活塞3挤压推动顶杆12进行刹车的同时,第二密封装置46和第三密封装置48共同维持推杆活塞腔31的密封性,推杆活塞腔31中的液压油被推杆活塞3挤压而依次进入第一通道41和第一负载腔43中,由于液压油不可压缩,而且设置在负载活塞8与法兰盘4之间的密封圈保证液压油不会从第一负载腔43泄露至第二负载腔44中,所以第一负载腔43中的液压油推动负载活塞8右移,负载弹力装置9(优选为弹簧、碟簧、橡胶等弹性零件)压缩,第二负载腔44中的液压油通过第二通道42进入储液罐10中。经过一系列的弹性装置的形变、密封装置与推杆活塞3之间的摩擦以及液压油的流动在刹车踏板处产生阻尼感和滞后感,即获得踏板感,让使用者脚感更舒服。
负载弹力装置9的力值可调,根据不同需求来调整负载弹力装置9的力值曲线,可以获取不同的制动力踏板曲线,即得到不同的踏板感。
使用者松开踏板组件13,推杆1上的力F减小,此时作用在负载活塞8上的力小于压缩负载弹力装置9的力,负载弹力装置9推动负载活塞8向左移动。第一负载腔43中液压油经过第一通道41流回到推杆活塞腔31中。当推杆活塞3退回至第一密封装置45和第二密封装置46之间时,补偿孔32将回油孔47连接至推杆活塞腔31,储液罐10中的液压油通过储液罐第二管路102直接进入推杆活塞腔31中,负载活塞8不再移动。
优选的,在法兰盘4的第一通道41上设置节流孔49(其横基面积小于第一通道41的横基面积),在节流孔49的两端跨接有节流单向阀50,从而调节液压油流经第一通道41时的流速。具体的,使用者脚踩踏板时,节流单向阀50导通,第一通道41中的液压油能顺畅地经节流单向阀50进入第一负载腔43中;使用者脚踩踏板时,节流单向阀50截止,第一负载腔43中的液压油从节流孔49处缓慢地流入第一通道41中,形成滞后感。
如图2所示,助力单元5不为电磁阀6供电,电磁阀6处于开启状态,从而令第一负载腔43和储液罐10之间的储液罐第一管路101处于开启状态,此时即为无助力/下电状态。
使用者脚踩踏板组件13,给推杆1一个制动力F,推杆1推动推杆活塞3朝向推动顶杆12运动。压缩初段推杆弹力装置2,待推杆活塞3上的补偿孔32越过第二密封装置46后,回油孔47与推杆活塞腔31隔离。推杆活塞腔31中液压油经过第一通道41、第一负载腔43、电磁阀6和储液罐第一管路101后进入储液罐10,此时推杆1上的力不会消耗在模拟负载上,推杆活塞3可以很容易地挤压推动顶杆12,推动顶杆12推动主缸活塞11,从而实现建压、制动。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种液压刹车系统,其特征在于,包括:
推动顶杆(12),连接至主缸活塞(11);
储液罐(10),用于存储制动媒介;
推杆(1),一端连接在踏板组件(13)上,另一端朝向所述推动顶杆(12);
推杆活塞(3),套设在所述推杆(1)的外周和端部,能在所述推杆(1)的推力或所述制动媒介的推力下移动;
法兰盘(4),套设在所述推杆活塞(3)的外周,在所述法兰盘(4)和所述推杆活塞(3)之间形成有推杆活塞腔(31),所述推杆活塞腔(31)内填充有所述制动媒介;所述法兰盘(4)内设置有第一通道(41)、第一负载腔(43)、第二通道(42)和第二负载腔(44),所述第一通道(41)设置在所述推杆活塞腔(31)和所述第一负载腔(43)之间,所述第一负载腔(43)和所述第二负载腔(44)之间设置有负载活塞(8),所述第二通道(42)设置在所述第二负载腔(44)和所述储液罐(10)之间;以及,
电磁阀(6),设置在所述储液罐(10)和所述第一负载腔(43)之间的储液罐第一管路(101)上。
2.根据权利要求1所述的液压刹车系统,其特征在于,在所述推杆活塞(3)和所述法兰盘(4)之间至少依次间隔设置有两个密封装置,在所述法兰盘(4)上且位于第一密封装置(45)和第二密封装置(46)之间设置有回油孔(47),所述回油孔(47)通过储液罐第二管路(102)连接至所述储液罐(10)。
3.根据权利要求2所述的液压刹车系统,其特征在于,所述第一密封装置(45)和/或所述第二密封装置(46)为星型密封圈、唇形密封圈、Y型密封圈、异型密封圈或O型圈。
4.根据权利要求2所述的液压刹车系统,其特征在于,所述液压刹车系统还包括第三密封装置(48),所述推杆活塞腔(31)位于所述第三密封装置(48)和所述第一密封装置(45)之间。
5.根据权利要求2所述的液压刹车系统,其特征在于,在所述推杆活塞(3)上设置有补偿孔(32),所述补偿孔(32)将所述回油孔(47)连接至所述推杆活塞腔(31)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压刹车系统,其特征在于,在所述推杆活塞(3)的外周上设置有推杆弹力装置(2);和/或在所述负载活塞(8)上设置有负载弹力装置(9)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的液压刹车系统,其特征在于,在所述储液罐第一管路(101)上设置有制动媒介补偿通道,所述制动媒介补偿通道的两端分别连接在所述电磁阀(6)的两侧,所述制动媒介补偿通道上设置有补偿单向阀(7)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的液压刹车系统,其特征在于,所述电磁阀(6)为常开阀。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的液压刹车系统,其特征在于,在所述法兰盘(4)上设置节流孔(49),在所述节流孔(49)的两端跨接有节流单向阀(50)。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的液压刹车系统,其特征在于,所述液压刹车系统还包括用于为所述电磁阀(6)供电的助力单元(5)。
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