CN212148779U - 一种洗车用联动式车身侧刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗车用联动式车身侧刷装置，属于车辆洗清技术领域。包括架体、驱动装置、联动机构及若干侧刷装置；驱动装置上装设在架体上，联动机构装设在架体上，联动机构包括一个输入端和若干输出端，驱动装置的输出端与联动装置的输入端连接；若干侧刷装置分别装设在架体上，每一侧刷装置的输入端与联动机构的输出端连接；驱动装置驱动联动机构，联动机构的输出端驱动侧刷装置。本实用新型解决现有洗车装置侧刷不能实现联动造成可靠性低、造价成本高及洗车电力成本高的技术问题。

Description

一种洗车用联动式车身侧刷装置

技术领域

本发明涉及洗车清洗技术领域，特别是一种洗车用联动式车身侧刷装置。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活的提高，生活节奏的加快，汽车成了人们生活中必不可少的交通工具，而且越来越到的人拥有了自己的私家车，同时也带动了洗车行业的快速发展。但是近年来，由于我国的劳动力成本不断上升，人工洗车不但效率低而且成本也在不断上涨，迫切的需要一各高效快捷的洗车机。现有的洗车装置一般包括多个侧刷结构，以对车辆的侧面进行清洗。但是现有的洗车装置的侧刷结构多为每一个侧刷结构配备一个驱动电机，并对驱动电机进行单独控制。这样，系统中电子元件用量大，元件损坏可能性大，可靠性降低；再一个廉价的驱动装置则容易损坏，质量好的驱动电机价格又高，使用多个驱动电机对质量和生产成本不易兼顾。同时，单个电机驱动一个侧刷，其功率往往过剩，会造成洗车装置造价高、洗车电力成本高。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种洗车用联动式车身侧刷装置，解决现有洗车装置侧刷不能实现联动造成可靠性低、造价成本高及洗车电力成本高的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种洗车用联动式车身侧刷装置，包括架体、驱动装置、联动机构及若干侧刷装置；所述驱动装置上装设在所述架体上，所述联动机构装设在所述架体上，所述联动机构包括一个输入端和若干输出端，所述驱动装置的输出端与所述联动装置的输入端连接；若干所述侧刷装置分别装设在所述架体上，每一所述侧刷装置的输入端与所述联动机构的输出端连接；所述驱动装置驱动联动机构，所述联动机构的输出端驱动所述侧刷装置。

进一步的，所述驱动装置与所述联动机构的传动结构为链传动、带传动或齿轮传动中任一一种。

进一步的，所述若干侧刷装置包括裙刷装置、前立刷装置和后立刷装置，所述前立刷装置和后立刷装置分别装设在所述架体前部和后部，所述裙刷装置位于所述前立刷装置和后立刷装置之间。

进一步的，所述联动机构包括相互平行的第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴的一端与前立刷的输入端固定连接，另一端与所述后立刷的输入端固定连接；所述第二联动轴转动装设在所述架体上，所述第二联动轴一端与所述裙刷的输入端固定连接，所述第二联动轴另一端通过带传动与所述第一联动轴连接。

进一步的，所述裙刷装置包括第一摆臂、第一刷体、第一直角换向器和第一重力装置；所述架体上设置一竖直设置有一与所述架体转动连接的第一转轴，所述第一摆臂一端与所述第一转轴转动连接，所述第一摆臂另一端水平伸出，所述第一刷体竖直设置，所述第一刷体外周壁设置有清洗刷，所述第一刷体竖一端与所述第一摆臂的伸出端转动连接；所述第一直角换向器的输入端与第二联动轴一端固定连接，所述第一直角换向器的输出端驱动所述第一刷体转动；所述第一重力装置上设置有第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端与所述第一摆臂中部固定连接，所述第一牵引绳中部活动地绕挂于所述架体上，所述第一重力装置牵拉所述第一摆臂朝一方向转动。

进一步的，所述前立刷装置体包括第二摆臂、第二刷体、第二直角换向器和第二重力装置；所述架体上设置一竖直设置有一与所述架体转动连接的第二转轴，所述第二摆臂一端与所述第二转轴转动连接，所述第二摆臂另一端水平伸出，所述第二刷体竖直设置，所述第二刷体外周壁设置有清洗刷，所述第二刷体竖一端与所述第二摆臂的伸出端转动连接；所述第二直角换向器的输入端与第一联动轴一端固定连接，所述第二直角换向器的输出端驱动所述第二刷体转动；所述第二重力装置上设置有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端与所述第二摆臂中部固定连接，所述第二牵引绳中部活动地绕挂于所述架体上，所述第二重力装置牵拉所述第二摆臂朝一方向转动。

进一步的，所述前立刷装置和后立刷装置结构相同并呈对称式设置。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过设置有联动机构，一个驱动装置装置联动机构，联动机构同时驱动多个侧刷装置，通过多个侧刷装置，可对车辆前端、后端及车辆的一则进行洗涤，实现单个驱动装置驱动多个侧刷装置的目的；基于上述，通过单一驱动装置驱动多个侧刷装置，可以极大减少本发明电子元件的使用最，减少电子零件损坏；同时使本发明能提高驱动装置的利用率，减少驱动装置功率过剩问题，节约洗车过程中的电力成本；因而本发明解决现有洗车装置侧刷不能实现联动造成可靠性低、造价成本高及洗车电力成本高的技术问题。

2.本发明的裙刷装置、前立刷装置和后立刷装置工均装设在架体内，裙刷装置的工作原理为：洗车时架体与车身前后方向有相对位移；第一摆臂可以绕其与架体的转动连接处转动，通过第一直接转向器驱动第一刷体转动，第一重力装置牵拉摆壁，使刷体具有靠近车身的运动趋势；当第一刷体与车身接触时，车身与第一刷体之间有相互作用力，该作用力对第一摆臂产生的力矩与第一重力装置对第一摆壁产生的力矩平衡，由于第一重力装置对第一摆臂的力矩变化较小，车身与第一刷体之间有相互作用力也能较为恒定，第一刷体不容易对车身造成损伤；前立刷装置、后立刷装置工作原理与裙刷装置相同，此处不再赘述。基于上述本发明的侧刷装置具有可靠性高，不容易对车身造成损伤的效果。

3.本发明通过设置有裙刷装置、前立刷装置、后立刷装置，可以实现对车身各种部位的精准清洗，使得本发明的刷体可以使用直径较小的清洗刷，容易实现通过220v的市电对洗车机的供电；同时，可以保证本发明的的各刷体通过较小功率的驱动电机带动，也使得本发明的功率较小。同时通过设置有前立刷装置、后立刷装置对车身的前侧和后侧进行刷洗，这样可以减少架体的移动距离，减少本发明的整体长度，减少洗车装置的土地占用面积。

附图说明

图1是本发明三维结构图。

图2是本发明架体安装结构图。

图3是本发明架体另一安装结构图。

图4是本发明裙刷装置三维结构图。

图5是本发明裙刷装置局部结构三维图。

图6是本发明前立刷装置三维结构图。

图7是本发明前立刷装置局部结构三维图。

附图中，a1-架体、a2-驱动装置、a3-联动机构、a4-裙刷装置、a5-前立刷装置、a6-后立刷装置、a31-第一联动轴、a32-第二联动轴；

d2-第一摆臂、d3-第二刷体、d4-传动装置、d5-第一重力装置、d6-第二弹性件、d11- 第一转轴、d12-第一支杆、d13-第一定滑轮、d14-第一限位杆、d21-第一限位柱、d31-第一清洗刷、d41-第一直角换向器、d42-第一传动元件、d43-第一同步轮、d44-第二同步轮、d45- 第一同步带、d46-第一换向齿轮、d47-第二换向齿轮、d51-第一牵引绳、d52-第一伸缩杆、 d53-第一托板件、d54-第一托槽；

e2-第二摆臂、e3-第二刷体、e4-传动装置、e5-第二重力装置、e6-第二弹性件、e11- 第二转轴、e12-第二支杆、e13-第二定滑轮、e14-第二限位杆、e21-第二限位柱、e31-第二清洗刷、e41-第一直角换向器、e42-第一传动元件、e43-第三同步轮、e44-第四同步轮、e45- 第二同步带、e46-第三换向齿轮、e47-第四换向齿轮、e51-第二牵引绳、e52-第二伸缩杆、 e53-第二托板件、e54-第二托槽。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。

请参见图1到图3，一种洗车用联动式车身侧刷装置，包括架体a1、驱动装置a2、联动机构a3及若干侧刷装置；驱动装置a2上装设在架体a1上，联动机构a3装设在架体a1上，联动机构a3包括一个输入端和若干输出端，驱动装置a2的输出端与联动装置的输入端连接；若干侧刷装置分别装设在架体a1上，每一侧刷装置的输入端与联动机构a3的输出端连接；驱动装置a2驱动联动机构a3，联动机构a3的输出端驱动侧刷装置。

具体地，请再参见图1到图3，若干侧刷装置包括裙刷装置a4、前立刷装置a5和后立刷装置a6，前立刷装置a5和后立刷装置a6分别装设在架体a1前部和后部，裙刷装置a4位于前立刷装置a5和后立刷装置a6之间。联动机构a3包括相互平行的第一联动轴a31和第二联动轴a32，第一联动轴a31的一端与前立刷的输入端固定连接，另一端与后立刷的输入端固定连接；第二联动轴a32转动装设在架体a1上，第二联动轴a32一端与裙刷的输入端固定连接，第二联动轴a32另一端通过带传动与第一联动轴a31连接。驱动装置a2与联动机构a3 的传动结构为链传动、带传动或齿轮传动中任一一种。本实施例中，驱动装置a2与联动机构a3的传动结构为链传动，可以理解的是，根据需要，选择带传动或齿轮传动。

请参见图4和图5，裙刷装置a4包括第一摆臂d2、第一刷体d3、第一传动装置d4、第一重力装置d5和第一弹性件d6；架体a1上设置一竖直设置有一与架体a1转动连接的第一转轴d11，架体a1下部设置向一侧倾斜伸向的第一支杆d12，第一支杆d12上部设置有第一定滑轮d13；第一摆臂d2一端与第一转轴d11转动连接，第一摆臂d2另一端水平伸出，第一刷体d3竖直设置，第一刷体d3外周壁为第一柔性清洁条d31，第一刷体d3竖一端与第一摆臂d2的伸出端转动连接；第一重力装置d5上设置有第一牵引绳d51，第一牵引绳d51另一端与第一摆臂d2中部固定连接，第一牵引绳d51绕挂于第一定滑轮d13上，第一重力装置 d5牵拉第一摆臂d2朝一方向转动。第一弹性件d6一端与第一摆臂d2连接，另一端与架体 a1连接，第一弹性件d6牵拉第一摆臂d2朝一方向转动，第一弹性件d6牵拉方向与第一重力装置d5牵拉方向相反。可以理解的是，第一弹性件d6可以也弹簧或橡胶带，本实施例中，第一弹性件d6为拉簧；拉簧一端与第一支杆d12上部连接，另一端与第一摆臂d2一侧连接，且第一转轴d11位于第一摆臂d2与拉簧连接处、第一摆臂d2与第一牵引绳d51的连接处之间。第一重力装置d5还包括第一伸缩杆d52，第一伸缩杆d52沿第一支杆d12的长度方向设置，第一伸缩杆d52的下端与第一支杆d12下部固定连接，第一伸缩杆d52的伸缩端上设置有第一托板件d53，第一托板件d53沿第一支杆d12的长度方向滑动，第一托板件d53设置有用于放置第一重力装置d5的第一托槽d54。第一传动装置d4包括第一直角转换器d41和第一传动元件d42，第一直角转换器d41装设在架体a1上，第一直角转换器d41的输入端与第二联动轴a32一端连接，第一直角转换器d41的输出轴与第一转轴d11同轴固定连接；第一转轴d11驱动第一传动元件d42的输入端，第一传动元件d42的输出端驱动刷体d3转动。具体的，第一传动元件d42包括第一同步轮d43、第二同步轮d44、第一同步带d45、第一换向齿轮d46和第二换向齿轮d47，第一同步轮d43同轴固定装设在第一转轴d11上，第二同步轮d44和第一换向齿轮d46通过一圆柱轴同轴固定连接，圆柱轴转动装设在第一摆臂d2的伸出端，第一同步带d45绕于第一同步轮d43和第二同步轮d44上；第二换向齿轮d47同轴固定装设在第一刷体d3的中心轴上，第一换向齿轮d46和第二换向齿轮d47相互啮合。

其中，第一伸缩杆d52为气动伸缩杆，气动伸缩杆与空气压缩机连通，空气压缩机的压力可调。第一摆臂d2的上端面还设置有第一限位柱d21，架体a1上设置有第一限位杆d14，第一重力装置d5牵拉到合适位置时，第一限位柱d21与第一限位杆d14相抵。裙刷装置a4 的工作原理如下：第一摆臂d2可以绕与架体a1的转动连接处转动，通过第一传动装置d4驱动第一刷体d3转动，第一重力装置d5牵拉第一摆臂d2，使第一刷体d3具有靠近车身的运动趋势；当第一刷体d3与车身接触时，车身与第一刷体d3之间有相互作用力，该作用力对第一摆臂d2产生的力矩与第一重力装置d5对摆臂产生的力矩平衡，由于第一重力装置d5对第一摆臂d2的力矩变化较小，车身与第一刷体d3之间有相互作用力也能较为恒定，第一刷体d3不容易对车身造成损伤。通过带传动，当第一刷体d3与车身相接触时，由于车身与刷体d3之间相互作用力过大，如第一柔性清洁条31卡于车缝等，会使第一刷体d3受到阻碍其转动的力，第一刷体d3转速下降。这时第一同步轮d43和第二同步轮d44带间具有速度差，会使第一同步带d45的一侧绷紧，另一侧松弛，同时绷紧的一侧会有一个作用于第一摆臂d2 的拉力，该拉力形成的力矩大于重力装置对第一摆臂d2的力矩后就会使第一刷体d3朝远离车体的方向运动，即第一刷体d3具有受到过大力时，会主动远离车身，防止刷体对车身造成损坏的效果。通过设置有第一伸缩杆d52，通过设置第一伸缩杆d52的推力，调节第一重力装置d5的对第二摆臂d2的牵拉力，调节第一刷体d3对车身的清洗力度。通过设置有第一弹性件d6，当第一伸缩杆d52将第一重力装置d5完全托起时，第一重力装置d5对第一摆臂d2 的牵拉力消失，第一弹性件d6带动第一摆臂d2的伸出端转动并靠近架体a1，使第一刷体d3 收起，使第一刷体d3具有自动收回功能。

请参见图6和图7，前立刷装置a5包括第二摆臂e2、第二刷体e3、第二传动装置e4、第二重力装置e5和第二弹性件e6；架体a1上设置一竖直设置有一与架体a1转动连接的第二转轴e11，架体a1下部设置向一侧倾斜伸向的第二支杆e12，第二支杆e12上部设置有第二定滑轮e13；第二摆臂e2一端与第二转轴e11转动连接，第二摆臂e2另一端水平伸出，第二刷体e3竖直设置，第二刷体e3外周壁为第二柔性清洁条e31，第二刷体e3竖一端与第二摆臂e2的伸出端转动连接；第二重力装置e5上设置有第二牵引绳e51，第二牵引绳e51 另一端与第二摆臂e2中部固定连接，第二牵引绳e51绕挂于第二定滑轮e13上，第二重力装置e5牵拉第二摆臂e2朝一方向转动。第二弹性件e6一端与第二摆臂e2连接，另一端与架体a1连接，第二弹性件e6牵拉第二摆臂e2朝一方向转动，第二弹性件e6牵拉方向与第二重力装置e5牵拉方向相反。可以理解的是，第二弹性件e6可以也弹簧或橡胶带，本实施例中，第二弹性件e6为拉簧；拉簧一端与第二支杆e12上部连接，另一端与第二摆臂e2一侧连接，且第二转轴e11位于第二摆臂e2与拉簧连接处、第二摆臂e2与第二牵引绳e51的连接处之间。第二重力装置e5还包括第二伸缩杆e52，第二伸缩杆e52沿第二支杆e12的长度方向设置，第二伸缩杆e52的下端与第二支杆e12下部固定连接，第二伸缩杆e52的伸缩端上设置有第二托板件e53，第二托板件e53沿第二支杆e12的长度方向滑动，第二托板件e53 设置有用于放置第二重力装置e5的第二托槽e54。第二传动装置e4包括第二直角转换器e41 和第二传动元件e42，第二直角转换器e41装设在架体a1上，第二直角转换器e41的输入端与第二联动轴a32一端连接，第二直角转换器e41的输出轴与第二转轴e11同轴固定连接；第二转轴e11驱动第二传动元件e42的输入端，第二传动元件e42的输出端驱动刷体e3转动。具体的，第二传动元件e42包括第三同步轮e43、第四同步轮e44、第二同步带e45、第三换向齿轮e46和第四换向齿轮e47，第三同步轮e43同轴固定装设在第二转轴e11上，第四同步轮e44和第三换向齿轮e46通过一圆柱轴同轴固定连接，圆柱轴转动装设在第二摆臂e2的伸出端，第二同步带e45绕于第三同步轮e43和第四同步轮e44上；第四换向齿轮e47同轴固定装设在第二刷体e3的中心轴上，第三换向齿轮e46和第四换向齿轮e47相互啮合。其中，第二伸缩杆e52为气动伸缩杆，气动伸缩杆与空气压缩机连通，空气压缩机的压力可调。第二摆臂e2的下端面还设置有第二限位柱e21，架体a1上设置有第二限位杆e14，第二重力装置e5牵拉到合适位置时，第二限位柱e21与第二限位杆e14相抵。

本实施例中，前立刷装置a5和后立刷装置a6结构相同并呈对称式设置。前立刷装置a5 与裙刷装置a4工作原理相同，此处不再赘述。需要说明的是，本实施例中的第一直角换向器 d41和第二直角换向器e41均为现有技术，用于传动轴的90度换向。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种洗车用联动式车身侧刷装置，其特征在于：包括架体、驱动装置、联动机构及若干侧刷装置；所述驱动装置上装设在所述架体上，所述联动机构装设在所述架体上，所述联动机构包括一个输入端和若干输出端，所述驱动装置的输出端与所述联动机构的输入端连接；若干所述侧刷装置分别装设在所述架体上，每一所述侧刷装置的输入端与所述联动机构的输出端连接；所述驱动装置驱动联动机构，所述联动机构的输出端驱动所述侧刷装置。

2.根据权利要求1所述的一种洗车用联动式车身侧刷装置，其特征在于：所述驱动装置与所述联动机构的传动结构为链传动、带传动或齿轮传动中任一一种。

3.根据权利要求2所述的一种洗车用联动式车身侧刷装置，其特征在于：所述若干侧刷装置包括裙刷装置、前立刷装置和后立刷装置，所述前立刷装置和后立刷装置分别装设在所述架体前部和后部，所述裙刷装置位于所述前立刷装置和后立刷装置之间。

4.根据权利要求3所述的一种洗车用联动式车身侧刷装置，其特征在于：所述联动机构包括相互平行的第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴的一端与前立刷的输入端固定连接，另一端与所述后立刷的输入端固定连接；所述第二联动轴转动装设在所述架体上，所述第二联动轴一端与所述裙刷的输入端固定连接，所述第二联动轴另一端通过带传动与所述第一联动轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种洗车用联动式车身侧刷装置，其特征在于：所述裙刷装置包括第一摆臂、第一刷体、第一直角换向器和第一重力装置；所述架体上设置一竖直设置有一与所述架体转动连接的第一转轴，所述第一摆臂一端与所述第一转轴转动连接，所述第一摆臂另一端水平伸出，所述第一刷体竖直设置，所述第一刷体外周壁设置有清洗刷，所述第一刷体竖一端与所述第一摆臂的伸出端转动连接；所述第一直角换向器的输入端与第二联动轴一端固定连接，所述第一直角换向器的输出端驱动所述第一刷体转动；所述第一重力装置上设置有第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端与所述第一摆臂中部固定连接，所述第一牵引绳中部活动地绕挂于所述架体上，所述第一重力装置牵拉所述第一摆臂朝一方向转动。

6.根据权利要求4所述的一种洗车用联动式车身侧刷装置，其特征在于：所述前立刷装置体包括第二摆臂、第二刷体、第二直角换向器和第二重力装置；所述架体上设置一竖直设置有一与所述架体转动连接的第二转轴，所述第二摆臂一端与所述第二转轴转动连接，所述第二摆臂另一端水平伸出，所述第二刷体竖直设置，所述第二刷体外周壁设置有清洗刷，所述第二刷体竖一端与所述第二摆臂的伸出端转动连接；所述第二直角换向器的输入端与第一联动轴一端固定连接，所述第二直角换向器的输出端驱动所述第二刷体转动；所述第二重力装置上设置有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端与所述第二摆臂中部固定连接，所述第二牵引绳中部活动地绕挂于所述架体上，所述第二重力装置牵拉所述第二摆臂朝一方向转动。

7.根据权利要求3所述的一种洗车用联动式车身侧刷装置，其特征在于：所述前立刷装置和后立刷装置结构相同并呈对称式设置。

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