CN212145276U - 一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备,解决现有大型钢结构门扇在钻攻过程中,人工劳动强度大,尺寸误差大、螺孔精度低,并且工作效率低下的问题。本装置X轴溜板上设有Z轴直线导轨并固定有驱动Z轴溜板沿Z轴直线导轨移动的Z轴驱动机构和Z轴溜板,Z轴溜板上设有主轴安装板,主轴下端可拆卸安装钻攻具,Z轴驱动机构包括第三伺服电机、皮带轮、传动带、第二丝杆和第二丝杆螺母,第二丝杆和第三伺服电机并排布置并且第二丝杆的上端和伺服电机的上端分别设置有皮带轮,通过传送带和连个皮带轮将第二丝杆和第三伺服电机连接。本实用新型在钻攻过程中极大地降低工人的工作强度,减少尺寸误差,提高螺孔精度,从而提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于钢结构门扇生产领域,涉及一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备。
背景技术
大型钢结构门扇被广泛应用于人防领域,随着生活水平的提高,对人防的需求也有所提高,因此大型钢结构门扇的需求也相应的提高了,大型钢结构门扇需要进行钻孔、攻丝,以往的方式是人工测量划线、钻孔、攻丝,工人的劳动强度大,并且在工作过程中不可避免的差生误差导致尺寸误差大、螺孔精度低,而且工作效率也比较低。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有大型钢结构门扇在钻攻过程中,人工劳动强度大,尺寸误差大、螺孔精度低,并且工作效率低下的问题,提供一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备,包括X轴溜板,其特征在于:X轴溜板上设有Z轴直线导轨并固定有驱动Z轴溜板沿Z轴直线导轨移动的Z轴驱动机构和Z轴溜板,Z轴溜板上设有主轴安装板,主轴安装板上安装有第四伺服电机,第四伺服电机上安装有主轴,主轴下端可拆卸安装钻攻具,Z轴驱动机构包括第三伺服电机、皮带轮、传动带、第二丝杆和第二丝杆螺母,第二丝杆和第三伺服电机并排布置并且第二丝杆的上端和伺服电机的上端分别设置有皮带轮,通过传送带和连个皮带轮将第二丝杆和第三伺服电机连接。
第三伺服电机驱动,通过皮带轮和传送带,驱动第二丝杆转动,第二丝杆又和第二丝杆螺母配合,使得Z轴溜板在Z轴方向上沿着Z轴直线导轨运动,并且缩短Z轴驱动机构的长度。
作为优选,X轴驱动机构包括第二伺服电机、第一丝杆和第一丝杆螺母。第二伺服电机驱动第一丝杆转动,第一丝杆又和第一丝杆螺母配合,使得X轴溜板在X轴方向上沿着X轴直线导轨运动。
作为优选,床身底部X轴和Y轴方向上分别设置有限位座,另外在Y轴的方向上还设有气动压紧装置。对钢结构门扇进行固定,防止在钻攻过程中,钢结构门扇晃动导致钻攻出现误差。
作为优选,主轴下端的夹头为气动夹头。方便钻头的更换,增加更换速度,提高工作效率。
作为优选,形支架侧面设有一控制面板。输入需要钻攻的位置坐标,通过PLC系统使钻头到达指定坐标位置工作,简化人工操作。
本实用新型大型钢结构门扇在钻攻过程中极大地降低工人的工作强度,减少尺寸误差,提高螺孔精度,从而提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型的另一个方向的结构示意图。
图3是本实用新型图1的俯视结构示意图。
图中:1、床身,2、X轴直线导轨,3、Y轴直线导轨,4、Z轴直线导轨,5、门形支架,6、Y轴溜板,7、Y轴驱动机构,8、第一伺服电机,9、蜗杆减速器,10、传动轴,11、齿轮,12、齿条,13、X轴溜板,14、X轴驱动机构,15、第二伺服电机,16、第一丝杆,17、第一丝杆螺母,18、Z轴溜板,19、Z轴驱动机构,20、第三伺服电机,21、皮带轮,22、传动带,23、第二丝杆,24、第二丝杆螺母,25、主轴安装板,26、第四伺服电机,27、钻攻具,28、控制面板,29、限位座,30、气动压紧装置,31、主轴。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
实施例:一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备,如图1、2、3所示。本装置包括床身1,床身1是一个空心的长方体,以床身1宽度方向为X轴,床身1长度方向为Y轴,垂直方向为Z轴,床身1底部X轴和Y轴方向上分别设置有限位座29,另外在Y轴的方向上还设有气动压紧装置30,床身1两侧的上部安装有Y轴直线导轨3及齿条12,Y轴直线导轨3上安装有可以沿Y轴直线导轨3位移的Y轴溜板6及门形支架5,Y轴溜板6上安装有驱动Y轴溜板6及门形支架5可以沿Y轴直线导轨3移动的Y轴驱动机构7,Y轴驱动机构7包括第一伺服电机8、蜗杆减速器9、传动轴10和齿轮11,门形支架5上设置有沿X轴方向布置的X轴直线导轨2以及沿X轴直线导轨2移动的X轴溜板13,在门形支架5一端安装有用于驱动X轴溜板13沿X轴直线导轨2位移的X轴驱动机构14,X轴驱动机构14包括第二伺服电机15、第一丝杆16和第一丝杆螺母17,X轴溜板13上设有Z轴直线导轨4并固定有驱动Z轴溜板18沿Z轴直线导轨4移动的Z轴驱动机构19和Z轴溜板18,Z轴驱动机构19包括第三伺服电机20、皮带轮21、传动带22、第二丝杆23和第二丝杆螺母24,Z轴溜板18上设有主轴安装板25,主轴安装板25上安装有第四伺服电机26,第四伺服电机26上安装有主轴31,主轴31下端的夹头为气动夹头,主轴31下端可拆卸安装攻钻具27,门形支架5侧面设有一控制面板28。
该设备在工作时将门扇用行车吊入钻孔区域内,由限位座29定位并由气动压紧装置30固定,在控制面板28输入需要钻攻的位置的坐标和深度,同时启动Y轴驱动机构7和X轴驱动机构14,第一伺服电机8驱动蜗杆减速器9,通过传动轴10带动齿轮11,齿轮11和齿条12配合使Y轴溜板6沿Y轴直线导轨3移动,第二伺服电机15驱动第一丝杆16转动,并与第一丝杆螺母17配合,使X轴溜板13沿X轴直线导轨2移动至需要钻攻的位置,然后Z轴驱动机构19开始工作,第三伺服电机20驱动,带动皮带轮21,通过传动带22使第二丝杆23转动,并与第二丝杆螺母24配合使Z轴溜板18沿Z轴直线导轨4移动至钻攻深度,第四伺服电机26驱动主轴31转动,钻攻具27开始工作。
本实用新型大型钢结构门扇在钻攻过程中极大地降低工人的工作强度,减少尺寸误差,提高螺孔精度,从而提高工作效率。
Claims (5)
1.一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备,包括X轴溜板,其特征在于:X轴溜板上设有Z轴直线导轨并固定有驱动Z轴溜板沿Z轴直线导轨移动的Z轴驱动机构和Z轴溜板,Z轴溜板上设有主轴安装板,主轴安装板上安装有第四伺服电机,第四伺服电机上安装有主轴,主轴下端可拆卸安装攻钻具,Z轴驱动机构包括第三伺服电机、皮带轮、传动带、第二丝杆和第二丝杆螺母,第二丝杆和第三伺服电机并排布置并且第二丝杆的上端和伺服电机的上端分别设置有皮带轮,通过传送带和连个皮带轮将第二丝杆和第三伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备,其特征在于:X轴驱动机构包括第二伺服电机、第一丝杆和第一丝杆螺母。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备,其特征在于:床身底部X轴和Y轴方向上分别设置有限位座,另外在Y轴的方向上还设有气动压紧装置。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备,其特征在于:主轴下端的夹头为气动夹头。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构门扇的自动钻攻两用设备,其特征在于:门形支架侧面设有一控制面板。
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