CN212140899U - 糖尿病足治疗与辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种糖尿病足治疗与辅助行走装置，包括腿部支撑机构和足部护理机构，腿部支撑机构包括大腿部、小腿部和弹性足部，所述大腿部的下端和小腿部的上端转动连接，所述小腿部的下端与弹性足部的上端转动连接，足部护理机构包括护理鞋，弹性足部伸入至护理鞋内并与鞋底固定连接，鞋垫为3D打印，鞋垫下方设置有可抽拉式的中药仓，鞋底内设置有温控机构，该辅助行走装置通过腿部支撑机构的支撑，实现足底“虚踩”或悬空，将人体行走时作用在足底的大部分或全部力转移到腿部，避免行走时对足底溃烂处的磨损和挤压，同时通过足部护理机构实现对病足保温，以及超声波和中药治疗的功能，在一定程度上达到对病足的治疗和缓解效果。

Description

糖尿病足治疗与辅助行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种糖尿病足治疗与辅助行走装置，应用于糖尿病足康复领域。

背景技术

糖尿病足是由于糖尿病导致神经系统和为血管循环系统紊乱导致的一种糖尿病并发症，其症状从轻度的神经症状到严重的溃疡、感染、血管疾病、Charcot 关节病和神经病变性骨折等，足底常见局部或大面积的溃烂损伤，感染者痛苦不堪，难以下地行走，长期卧床。因此，糖尿病足患者需要专业设计的治疗与辅助装置来对其足部进行护理和防护，同时解决他们行走不便，以及在行走过程中极易产生对病足二次损伤的问题。现有技术中辅助糖尿病足治疗的多是以柔软底部制成的鞋供患者使用，但这样的鞋明显不能实现“虚踩”或“踏空”的功能，因此一种全新的糖尿病足治疗与辅助行走装置亟需研制。

发明内容

本实用新型提供一种糖尿病足治疗与辅助行走装置，目的是克服上述现有技术中的缺陷，有效帮助糖尿病足患者实现行走。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种糖尿病足治疗与辅助行走装置，包括腿部支撑机构和足部护理机构，其中，

腿部支撑机构包括大腿部、小腿部和弹性足部，所述大腿部能够整圈环绕在大腿周侧，大腿部左右两侧设有大腿固定杆，小腿部能够半圈环绕在小腿后侧，所述小腿部左右两侧设有小腿固定杆，弹性足部可拆卸地连接在小腿部下方，所述弹性足部左右两侧设有足部连接杆，所述大腿固定杆的下端和小腿固定杆的上端转动连接，所述小腿固定杆的下端与足部连接杆的上端转动连接；

足部护理机构包括护理鞋，所述护理鞋包裹在弹性足部外侧；

所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其中：弹性足部包括前掌部、后脚部和脚底部，所述前掌部、后脚部和脚底部均由弹簧钢制成，所述足部连接杆安装在前掌部两侧，脚底部设置在前掌部的下方，后脚部设置在前掌部与脚底部之间，所述后脚部与前掌部之间设置有弹性元件，弹性元件包括弹性块、弹簧、液压杆或减震器。

所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其中：所述弹性足部伸入护理鞋内，与护理鞋的鞋底固定连接。

所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其中：所述护理鞋包括鞋帮、鞋面、鞋底和鞋垫，其中，

所述鞋帮两侧设有魔术贴毛面、魔术贴钩面、绑绳和卡扣；

所述鞋面由内之外依次设置有弹性按摩层、洗水棉和透气网面；

所述鞋底内设有抽拉式中药仓，所述中药仓下方设有加热和温控机构，在鞋后跟处设有滑轮；

所述鞋垫使用3D打印技术制作，在坏疽部位设有凹陷，在凹陷部位安装低频超声波部件。

所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其中：所述大腿部和小腿部的材质均为高温热塑板材，大腿部上册根据坐骨结构设计，符合人体工学，小腿部内表面设置有软垫和吸水棉。

所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其中：所述大腿部和小腿部上开有数个透气孔。

所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其中：所述大腿部和小腿部外侧均匀设置有两组绑带，绑带的两端通过魔术贴或者皮带扣或者绳结连接。

所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其中：所述小腿固定杆下端设有多个高度调节孔，能够通过通过高度调节螺栓调节小腿部与弹性足部之间的距离。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1.通过腿部支撑机构托起大腿，实现足底“虚踩”或悬空，将人体行走时作用在足底的大部分或全部力转移到腿部，尽量通过腿部带动人体行走，避免对足底溃烂处的磨损和挤压；

2.小腿部内设置有软垫和磁性按摩结构，提高了舒适性，促进小腿血液循环，避免对腿部的伤害；

3.通过足部护理机构实现对病足保温，配合中药对病足进行治疗；

4.鞋垫为3D打印，可根据足底溃烂的位置设置凹陷，能有效避免对损伤处的磨损和挤压，同时在凹陷部位添加超声波部件，对溃烂部位有一定治疗作用。

附图说明

图1是本实用新型提供的糖尿病足治疗与辅助行走装置的结构示意图；

图2是腿部支撑机构的结构示意图；

图3是足部护理机构的结构示意图；

图4是鞋帮的结构示意图；

图5是鞋垫的结构示意图；

图6是网格板的机构示意图。

附图标记说明：1-腿部支撑机构；11-大腿部；111-大腿固定杆；12-小腿部； 121-小腿固定杆；13-弹性足部；131-前掌部；132-后脚部；133-脚底部；134-弹性元件；135-足部连接杆；14-透气孔；15-软垫和吸水棉；2-足部护理机构；21- 鞋帮；211-魔术贴；212-绑绳；213-卡扣；22-鞋垫；23-鞋底；24-中药仓；25- 活性炭层；26-温控装置；261-可充电电源；262-控制器；263-电加热器；27-网格板。

具体实施方式

以下将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按真实比例绘制的。

本实用新型提供过一种糖尿病足治疗与辅助行走装置，包括腿部支撑机构和1足部护理机构2。

腿部支撑机构1包括大腿部11和小腿部12和弹性足部13，大腿部11整圈环绕在腿部，小腿部12半圈环绕在腿部，大腿部11两侧设置有大腿固定杆111，小腿部12两侧设置有小腿固定杆121，所述大腿固定杆111和小腿固定杆121 可转动连接。

优选的，大腿部11上侧根据坐骨结构设计，符合人体工学。

优选的，大腿部11和小腿部12均为高温热塑板材，大腿部11和小腿部12 内表面设置有软垫和吸水棉15，可使小腿和大腿在受力时更加舒适。

优选的，小腿部12外侧均匀设置有两组绑带16，绑带16的两端通过魔术贴或者皮带扣或者绳结连接，弹性足部13连接在小腿部12的下方。

优选的，大腿部11和小腿部12上贯通开设有多个透气孔14，可保证大腿和小腿的透气。

所述弹性足部13可拆卸地安装在小腿部12下方，弹性足部13包括前掌部 131、后脚部132和脚底部133，前掌部131、后脚部132和脚底部133均由弹簧钢或者其他具有足够弹性和强度的材料制成，前掌部131上端与小腿部12连接，脚底部133设置在前掌部131的下方，后脚部132设置在前掌部131与脚底部133之间，后脚部132与前掌部131之间设置有弹性元件134，弹性元件 134包括弹性块、弹簧、液压杆或减震器，弹性足部13可达到对行走过程中的减震效果。

所述弹性足部13的前掌部131两侧设有足部连接杆135，所述足部连接杆 135与小腿部12两侧的小腿固定杆121的下端转动连接。优选的，在小腿固定杆121上开设有数个高度调节孔，根据不同腿长，可通过高度调节螺栓调节小腿部12与弹性足部13之间的高度。

足部护理机构2包括护理鞋，所述护理鞋设置在弹性足部13的外侧，弹性足部13伸入至护理鞋内，与护理鞋的鞋底固定连接。

护理鞋包括鞋帮21、鞋面、鞋底23和鞋垫22。

所述鞋帮21由鞋底23向上延伸形成，所述鞋帮21分为前鞋帮和后鞋帮，前鞋帮和后鞋帮的连接处形成鞋口。前鞋帮又分为右鞋帮和左鞋帮，右鞋帮设有魔术贴211毛面，左鞋帮设有魔术贴211钩面，所述魔术贴毛面和魔术贴钩面相贴合。绑绳212设置在右鞋帮且靠近鞋口的边缘处，卡扣213设置在左鞋帮并且与绑绳212的一端相连接。这样可以使患者穿脱方便快捷，而且能够根据患者脚部情况调节穿戴松紧度。

所述鞋面由内之外依次设置有弹性按摩层、洗水棉和透气网面。

所述鞋底23内设置有温控机构26，所述温控装置26包括可充电电源261、控制器262及电加热器263，所述可充电电源261与所述控制器262之间电连接，所述控制器262的输出端与所述电加热器263之间电连接，所述充电电源 261与太阳能充电模块之间电连接，温度传感器264设置在所述鞋面21与所述鞋垫22之间，所述温度传感器264与所述控制器262的输入端电连接。

优选的，在鞋后脚跟部位装一滑轮，方便患者坐位时移动患侧足。

请参阅图5，所述鞋垫22使用3D打印技术，在坏疽部位设计凹陷，在凹陷部位安装低频超声波部件，所述超声波部件可拆卸，能够在人行走的时候放出发出有利于疏通糖尿病足的血管闭塞的超声波。所述超声波部件包括超声波发生装置221、电极222和普通海绵垫223。超声波发生装置221和电极222置于凹陷底部，普通海绵垫223设置在超声波发生装置221和电极222的上部，超声波发生设置221通过导线与电极22连接。

请再参阅图3和图6，所述鞋垫上分布多个透气通孔，前掌区域内嵌入有前掌减压垫，下方设置有表面分布多个透气通孔的网格板27，网格板27下方设置有可抽拉式的中药仓24，需要加药时将中药仓由鞋内抽出来，中药仓选择可弯折的柔性材料，不影响行走时鞋底的正常弯折，网格板27与中药仓24之间设置有活性炭层25，活性炭可促进药物向上方扩散。鞋垫的材料为TPU线材或者柔性的PLA线材中的任意一种，鞋垫表面设置有若干永磁铁，永磁铁的磁力线作用可实现对糖尿病足的一定磁疗效果。电池装置采用无线充电方式补充电量。

本实用新型的优点是：

本实用新型通过腿部支撑机构的支撑，实现足底“虚踩”或悬空，将人体行走时作用在足底的大部分或全部力转移到腿部，避免对足底溃烂处的磨损和挤压，同时通过足部护理机构实现对病足保温，以及超声波和中药治疗的功能，使用简便，安全高效，能有效帮助糖尿病足患者实现行走，同时能在一定程度上达到对病足的治疗和缓解效果。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.糖尿病足治疗与辅助行走装置，其特征在于：包括腿部支撑机构和足部护理机构，其中，

腿部支撑机构包括大腿部、小腿部和弹性足部，所述大腿部能够整圈环绕在大腿周侧，大腿部左右两侧设有大腿固定杆，小腿部能够半圈环绕在小腿后侧，所述小腿部左右两侧设有小腿固定杆，弹性足部可拆卸地连接在小腿部下方，所述弹性足部左右两侧设有足部连接杆，所述大腿固定杆的下端和小腿固定杆的上端转动连接，所述小腿固定杆的下端与足部连接杆的上端转动连接；

足部护理机构包括护理鞋，所述护理鞋包裹在弹性足部外侧。

2.根据权利要求1所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其特征在于：弹性足部包括前掌部、后脚部和脚底部，所述前掌部、后脚部和脚底部均由弹簧钢制成，所述足部连接杆安装在前掌部两侧，脚底部设置在前掌部的下方，后脚部设置在前掌部与脚底部之间，所述后脚部与前掌部之间设置有弹性元件，弹性元件包括弹性块、弹簧、液压杆或减震器。

3.根据权利要求2所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其特征在于：所述弹性足部伸入护理鞋内，与护理鞋的鞋底固定连接。

4.根据权利要求3所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其特征在于：所述护理鞋包括鞋帮、鞋面、鞋底和鞋垫，其中，

所述鞋帮两侧设有魔术贴毛面、魔术贴钩面、绑绳和卡扣；

所述鞋面由内之外依次设置有弹性按摩层、洗水棉和透气网面；

所述鞋底内设有抽拉式中药仓，所述中药仓下方设有加热和温控机构，在鞋后跟处设有滑轮；

所述鞋垫使用3D打印技术制作，在坏疽部位设有凹陷，在凹陷部位安装低频超声波部件。

5.根据权利要求1所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其特征在于：所述大腿部和小腿部的材质均为高温热塑板材，大腿部上侧根据坐骨结构设计，符合人体工学，小腿部内表面设置有软垫和吸水棉。

6.根据权利要求5所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其特征在于：所述大腿部和小腿部上开有数个透气孔。

7.根据权利要求5所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其特征在于：所述大腿部和小腿部外侧均匀设置有两组绑带，绑带的两端通过魔术贴或者皮带扣或者绳结连接。

8.根据权利要求1所述的糖尿病足治疗与辅助行走装置，其特征在于：所述小腿固定杆下端设有多个高度调节孔，能够通过通过高度调节螺栓调节小腿部与弹性足部之间的距离。

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