CN212138976U - 一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，包括壳体，所述壳体外壁一侧铰接有翻盖，所述壳体底部设有压力传感器，所述压力传感器底部固定连接有第一板，所述第一板外壁一侧固定连接有第一块，所述第一块顶部与壳体转动连接，所述第一板外壁一侧转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出端顶部与翻盖转动连接。本实用新型通过压力传感器对饲料进入壳体内的重量进行监控，当饲料到达所需重量时，通过关闭电磁阀，阻断饲料进入壳体内部，通过第一液压缸带动翻盖打开，第二液压缸带动壳体绕第一块转动，实现饲料的自动投放，通过调整第一液压缸和第二液压缸的工作行程，来控制饲料的投放速度和投放的量。

Description

一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置

技术领域

本实用新型涉及养殖技术领域，具体涉及一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置。

背景技术

黑水虻(Hermetia illucens L.)，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好，黑水虻幼虫是一种重要的动物蛋白资源之一。黑水虻很好的利用餐厨垃圾，农副产下脚料，畜禽粪便既为大量养殖黑水虻找到廉价的饲料来源，其方法简单成本优廉，因为在养殖黑水虻的过程中用的是腐朽性的食物，会产生极大的腐臭味，因此需要慎重地选择养殖场地。

但是其在实际使用时，存在的主要技术问题现有黑水虻养殖用饲料一般都是人工来进行投放的，投放量不能保证定量，而且由于黑水虻是食腐的，饲料的恶臭严重影响工人的身心健康。

因此，发明一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，通过压力传感器对饲料进入壳体内的重量进行监控，当饲料到达所需重量时，通过关闭电磁阀，阻断饲料进入壳体内部，通过调整第一液压缸和第二液压缸的工作行程，来控制饲料的投放速度和投放的量，同时通过调整电机的转速，从而控制壳体的移动速度，从而控制饲料平铺的疏密性，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，包括壳体，所述壳体外壁一侧铰接有翻盖，所述壳体底部设有压力传感器，所述压力传感器底部固定连接有第一板，所述第一板外壁一侧固定连接有第一块，所述第一块顶部与壳体转动连接，所述第一板外壁一侧转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出端顶部与翻盖转动连接，所述第一板外壁一侧转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端顶部与壳体外壁一侧转动连接。

优选的，所述第一板底部固定连接有第一滑板，所述第一滑板底部滑动连接有滑轨，所述滑轨内部开有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有第一轴，所述第一轴贯穿第一滑板，所述第一轴与滑板转动连接。

优选的，所述第一轴一端延伸至滑轨外部，所述第一轴延伸至滑轨外部的一端固定连接有齿轮，所述滑轨外壁一侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述第一滑板外壁一侧固定连接有定位板，所述定位板底部固定连接有电机，所述电机输出轴顶部与齿轮固定连接。

优选的，所述壳体顶部固定连接有单片机，所述单片机与控制系统电性连接，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述压力传感器与A/D转换器电性连接，所述第一液压缸、第二液压缸和电机均与D/A转换器电性连接。

优选的，所述第一液压缸的数量设置为两个，两个第一液压缸对称分布于壳体两侧，所述第二液压缸的数量设置为两个，两个第二液压缸对称分布于壳体两侧。

优选的，所述壳体顶部固定连接有饲料通入管，所述饲料通入管内部设有电磁阀，所述电磁阀与D/A转换器电性连接。

优选的，所述第一滑板的数量设置为两个，两个第一滑板对称分布于第一板底部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过压力传感器对饲料进入壳体内的重量进行监控，当饲料到达所需重量时，通过关闭电磁阀，阻断饲料进入壳体内部，通过第一液压缸带动翻盖打开，第二液压缸带动壳体绕第一块转动，实现饲料的自动投放，通过调整第一液压缸和第二液压缸的工作行程，来控制饲料的投放速度和投放的量，同时通过调整电机的转速，从而控制壳体的移动速度，从而控制饲料平铺的疏密性，无需人工来进行饲料投放，同时解决了饲料定量投放的问题，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为本实用新型的齿轮与齿条连接示意图；

图5为本实用新型的压力传感器与壳体连接示意图。

附图标记说明：

1壳体、2翻盖、3压力传感器、4第一板、5第一块、6第一液压缸、7第二液压缸、8第一滑板、9滑轨、10滑槽、11第一轴、12齿轮、13齿条、14定位板、15电机、16单片机、17饲料通入管。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，包括壳体1，所述壳体1外壁一侧铰接有翻盖2，所述壳体1底部设有压力传感器3，所述压力传感器3底部固定连接有第一板4，所述第一板4外壁一侧固定连接有第一块5，所述第一块5顶部与壳体1转动连接，所述第一板4外壁一侧转动连接有第一液压缸6，所述第一液压缸6输出端顶部与翻盖2转动连接，所述第一板4外壁一侧转动连接有第二液压缸7，所述第二液压缸7输出端顶部与壳体1外壁一侧转动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一板4底部固定连接有第一滑板8，所述第一滑板8底部滑动连接有滑轨9，所述滑轨9内部开有滑槽10，所述滑槽10内部滑动连接有第一轴11，所述第一轴11贯穿第一滑板8，所述第一轴11与滑板转动连接，通过滑轨9、第一滑板8、滑槽10和第一轴11的配合，使得壳体1沿着预定轨迹移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一轴11一端延伸至滑轨9外部，所述第一轴11延伸至滑轨9外部的一端固定连接有齿轮12，所述滑轨9外壁一侧固定连接有齿条13，所述齿条13与齿轮12啮合，所述第一滑板8外壁一侧固定连接有定位板14，所述定位板14底部固定连接有电机15，所述电机15输出轴顶部与齿轮12固定连接，通过控制电机15转速，从而控制壳体1的移动速度。

进一步的，在上述技术方案中，所述壳体1顶部固定连接有单片机16，所述单片机16与控制系统电性连接，所述单片机16的输入端设有A/D转换器，所述单片机16的输出端设有D/A转换器，所述压力传感器3与A/D转换器电性连接，所述第一液压缸6、第二液压缸7和电机15均与D/A转换器电性连接，通过单片机16、第一液压缸6、第二液压缸7和电机15的配合，使得饲料可以定量的被平铺在饲养盒内。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一液压缸6的数量设置为两个，两个第一液压缸6对称分布于壳体1两侧，所述第二液压缸7的数量设置为两个，两个第二液压缸7对称分布于壳体1两侧，通过两个第一液压缸6和两个第二液压缸7，便于控制壳体1将内部的饲料倒出。

进一步的，在上述技术方案中，所述壳体1顶部固定连接有饲料通入管17，所述饲料通入管17内部设有电磁阀，所述电磁阀与D/A转换器电性连接，通过电磁阀控制饲料进入壳体1内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一滑板8的数量设置为两个，两个第一滑板8对称分布于第一板4底部，通过两个第一滑板8将对第一板4进行支撑。

实施方式具体为：在控制系统内输入好参数，然后饲料通入管17内的电磁阀打开，饲料通过饲料通入管17进入壳体1内部，当饲料在壳体1内部的重力到达所需值时，压力传感器3将压力信号传给传送给A/D转换器，A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，A/D转换器将数字信号传递给单片机16，单片机16将数字信号传递给控制系统，控制系统调整信号数据传递给单片机16，单片机16再将信号传递给D/A转换器，D/A转换器将数字量转换成模拟量，D/A转换器将信号传递给电机15、电磁阀、第一液压缸6和第二液压缸7，电磁阀关闭，饲料不再进入壳体1内部，通过压力传感器3对饲料进入壳体1内的重量进行监控，当饲料到达所需重量时，通过关闭电磁阀，阻断饲料进入壳体1内部，第一液压缸6带动翻盖2打开，第二液压缸7带动壳体1绕第一块5转动，饲料从壳体1内部倒出，电机15输出轴带动齿轮12转动，齿轮12通过与齿条13的啮合带动第一轴11沿着齿条13方向移动，第一轴11带动第一滑板8在滑轨9上移动，第一滑板8带动第一板4，第一板4带动可以沿滑轨9移动，饲料被平铺至饲养盒内，通过第一液压缸6带动翻盖2打开，第二液压缸7带动壳体1绕第一块5转动，实现饲料的自动投放，通过调整第一液压缸6和第二液压缸7的工作行程，来控制饲料的投放速度和投放的量，同时通过调整电机15的转速，从而控制壳体1的移动速度，从而控制饲料平铺的疏密性，无需人工来进行饲料投放，同时解决了饲料定量投放的问题，提高了效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的黑水虻养殖用饲料一般都是人工来进行投放的，投放量不能保证定量，而且由于黑水虻是食腐的，饲料的恶臭严重影响工人的身心健康的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，在控制系统内输入好参数，然后饲料通入管17内的电磁阀打开，饲料通过饲料通入管17进入壳体1内部，当饲料在壳体1内部的重力到达所需值时，压力传感器3将压力信号传给传送给A/D转换器，A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，A/D转换器将数字信号传递给单片机16，单片机16将数字信号传递给控制系统，控制系统调整信号数据传递给单片机16，单片机16再将信号传递给D/A转换器，D/A转换器将数字量转换成模拟量，D/A转换器将信号传递给电机15、电磁阀、第一液压缸6和第二液压缸7，电磁阀关闭，饲料不再进入壳体1内部，第一液压缸6带动翻盖2打开，第二液压缸7带动壳体1绕第一块5转动，饲料从壳体1内部倒出，电机15输出轴带动齿轮12转动，齿轮12通过与齿条13的啮合带动第一轴11沿着齿条13方向移动，第一轴11带动第一滑板8在滑轨9上移动，第一滑板8带动第一板4，第一板4带动可以沿滑轨9移动，饲料被平铺至饲养盒内。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)外壁一侧铰接有翻盖(2)，所述壳体(1)底部设有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)底部固定连接有第一板(4)，所述第一板(4)外壁一侧固定连接有第一块(5)，所述第一块(5)顶部与壳体(1)转动连接，所述第一板(4)外壁一侧转动连接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)输出端顶部与翻盖(2)转动连接，所述第一板(4)外壁一侧转动连接有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)输出端顶部与壳体(1)外壁一侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，其特征在于：所述第一板(4)底部固定连接有第一滑板(8)，所述第一滑板(8)底部滑动连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)内部开有滑槽(10)，所述滑槽(10)内部滑动连接有第一轴(11)，所述第一轴(11)贯穿第一滑板(8)，所述第一轴(11)与滑板转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，其特征在于：所述第一轴(11)一端延伸至滑轨(9)外部，所述第一轴(11)延伸至滑轨(9)外部的一端固定连接有齿轮(12)，所述滑轨(9)外壁一侧固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)与齿轮(12)啮合，所述第一滑板(8)外壁一侧固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)底部固定连接有电机(15)，所述电机(15)输出轴顶部与齿轮(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，其特征在于：所述壳体(1)顶部固定连接有单片机(16)，所述单片机(16)与控制系统电性连接，所述单片机(16)的输入端设有A/D转换器，所述单片机(16)的输出端设有D/A转换器，所述压力传感器(3)与A/D转换器电性连接，所述第一液压缸(6)、第二液压缸(7)和电机(15)均与D/A转换器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，其特征在于：所述第一液压缸(6)的数量设置为两个，两个第一液压缸(6)对称分布于壳体(1)两侧，所述第二液压缸(7)的数量设置为两个，两个第二液压缸(7)对称分布于壳体(1)两侧。

6.根据权利要求4所述的一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，其特征在于：所述壳体(1)顶部固定连接有饲料通入管(17)，所述饲料通入管(17)内部设有电磁阀，所述电磁阀与D/A转换器电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种黑水虻养殖用饲料定量投放装置，其特征在于：所述第一滑板(8)的数量设置为两个，两个第一滑板(8)对称分布于第一板(4)底部。

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