CN212135637U - 一种预警装置及升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预警装置以及含有该预警装置的升降系统，属于立体车库安全装置技术领域。本实用新型的目的是提供一种能够解决负载板起升时如果梁圆孔未对准插销时能够快速的实现预警。本实用新型的目的是这样实现的：一种预警装置，包括有上筒体；下筒体，上筒体和下筒体之间可相对移动；感应开关，其设置在所述上筒体的下端；警报器，其一端与感应开关通电连接；感应区，其设置在所述下筒体的上端，感应开关通过感应与所述感应区之间的距离控制警报器工作进而实现预警。然后将两个筒体分别与升降系统进行关联。通过两个筒体之间的位置变化从而能够感知是否能够实现了对准，避免发生超过设计位置的情况发生。

Description

一种预警装置及升降系统

技术领域

本实用新型属于立体车库安全装置技术领域，特指一种预警装置以及含有该预警装置的升降系统。

背景技术

目前，随着国民经济快速发展，越来越多的商场、小区在使用立体车库，同时为进一步提高车库空间利用率，立体车库中多层载车板结构占有比例呈逐年增高的趋势，多层载车板立体车库上层载车板由于起升高度高，在起升过程中或者进行横向移动时难免会受到风阻、振动等因素影响造成载车板轻微晃动，尤其高度越高的上层载车板晃动更为明显。目前传统使用的多层载车板防摇装置均为一固定插销，通过插销插到到位载车板边梁圆孔上起到防摇作用。

如中国专利，专利号为201410699001.X，其具体公开了一种智能化多层升降横移立体机械车库，包括立体机械车库主体；所述立体机械车库主体下方设有一层横移通道，所述一层横移通道和立体机械车库主体的一侧设有升降通道，所述升降通道内设有升降机；所述对接锁定装置包括引导插、锁定插锥、引导座以及在引导座上开设的引导槽；所述引导插销设置在提升母体两端中间，并与插进引导槽中；所述锁定插锥设在提升母体上，并能插入载车板对应孔中，所述引导座安装在立体机械车库主体上。

上述专利具体说明了一种对接锁定装置的结构形式，但是这种结构下，但若负载板由于起升晃动使得到位时边梁圆孔未对准插销，就会导致插销顶到载车板发生碰撞，轻则引发插销弯曲变形，重则导致起升链条拉断引发坠落事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够解决负载板起升时如果对接孔未对准插销时能够快速的实现预警，并将此预警装置应用在升降系统中，在后期如果还不能对准则可以控制升降系统的运行。

本实用新型的目的是这样实现的：一种预警装置，包括有

上筒体；

下筒体，上筒体和下筒体之间可相对移动；

感应开关，其设置在所述上筒体的一侧；

警报器，其一端与感应开关通电连接；

感应区，其设置在所述下筒体上并与感应开关相对设置，感应开关通过感应与所述感应区之间的距离控制警报器工作进而实现预警。

优选地，所述上筒体和下筒体之间设置有平衡部件，其安装上筒体和下筒体之间，用于平衡上筒体伸入下筒体的长度，使得该长度保持在设定范围内。

优选地，所述弹簧呈受拉状态，弹簧的上端挂于上筒体处，所述弹簧下端固设在所述下筒体的筒底上。

优选地，所述上筒体的上侧设置有限位板，限位板的下端设置有所述弹簧；所述下筒体内侧设置有压板，所述弹簧下端通过压板固设在所述下筒体的筒底上。

优选地，所述弹簧呈压缩状态，所述弹簧上端部穿出限位板进而使得弹簧整体抵靠在限位板的下端面上。

优选地，所述弹簧下部设置有平头部；所述弹簧的上部设置有挂钩部。

优选地，所述下筒体的下端呈圆锥状。

优选地，所述上筒体和下筒体之间互为套装关系且可相对伸入或伸出；所述平衡部件是弹簧。

优选地，所述感应开关是光电开关，感应区是信号反射挡板；且光电开关的数量至少是两个，进而能够对应形成至少两道触发行程。

一种升降系统，包括上述任一项所述的预警装置；还包括有负载板和用于驱动负载板升降的驱动装置，所述负载板上成型有对接孔，下筒体的下端与所述对接孔适配进而实现预警装置能够插入对接孔。

优选地，所述升降装置的上端设置有防坠安全挂钩，所述负载板上成型有挂钩孔，防坠安全挂钩与所述挂钩孔适配。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、通过将两个能实现相对移动的筒体分别承担发射感应信号和反馈感应信号，然后将两个筒体分别与升降系统进行关联。这样就可以通过两个筒体之间的位置变化从而能够感知是否能够实现了对准。这样的结构简单有效，而且能够实现提前的预警，避免发生超过设计位置的情况发生。

2、本实用新型将这套预警装置应用在升降系统上，这样当位于下方的负载板上升过程中没有对准预警装置中的下筒体，这样就可以触发预警装置的工作，进而可以实现提前报警，避免发生碰撞。

3、本实用新型可以根据需要设计多层的预警行程，进而能够设置多道预警信息的反馈，从而能够根据实际情况更加细化的分析当前需要采取的措施。

4、本实用新型具体公开了一种在升降系统中增加防坠安全挂钩的设计，在升降装置上升的时候可以跟挂钩孔配合，防止负载板因意外坠落。

附图说明

图1为装有本装置立体车库初始结构图

图2为装有本装置立体车库工作结构图

图3为本装置初始结构图

图4为本装置工作结构图

图5为本装置俯视结构图

图中：1、上筒体，2、弹簧，3、下筒体，4、底座螺钉，5、限位板，6、警报器，7、感应开关，8、感应区，9、压板螺钉，10、压板，11、负载板，12、起升链条，13、防坠安全挂钩，14、横梁，15、起升电机，16、对接孔。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-5所示,一种预警装置，上筒体1；

下筒体3，上筒体1和下筒体3之间可相对移动；

感应开关7，其设置在所述上筒体1的一侧；

警报器6，其一端与感应开关7通电连接；

感应区8，其设置在所述下筒体3的上并与感应开关7相对设置，感应开关7通过感应与所述感应区8之间的距离控制警报器6工作进而实现预警。

本技术方案具体公开了一种能够实现预警的装置。在实际使用中，面对存在需要动态对接的应用场景中，往往会因为对接过程中会有晃动进而导致对接失败的情况。在背景技术中已经说明了一种使用场景，另外在电梯运行以及轮船靠泊等多种场景中都有其具体的作用。本实施例所述的感应开关7和感应区8的位置理论上只要能实现两者之间的正常工作即可。可以采用如图3-4所示的四周侧边的设置，也可以一个在底部另一个在顶部的设计，只要相对设置能实现感应即可。

在实际使用中，预警装置主要是分成上筒体1和下筒体3，上筒体1和下筒体3之间是套接的关系，进而实现相对移动。例如通过过渡配合或者间隙配合来实现两者的套接，当然在表面光滑的部件下采用过盈配合也是一种在动态对接中受压较大情况下的可选方案。

因此上筒体1和下筒体3一般都是一个外部有壳内部有孔的这样的部件。然后下筒体3要在筒体承接其他零部件，因此一般会设置有底面。然后感应开关7和感应区8是两两配合的，而且会分别配置在上筒体1和下筒体3上，这样当上筒体1和下筒体3因为没有对接到位时，上筒体1会在下筒体3内实现相对移动。在本实施例中，上筒体1套在下筒体3内的长度就会发生变化，从而实现相对移动。

如图3和图4所示，一般的上筒体1周侧会成型有安装平台，会有若干个底座螺钉4穿过安装平台，然后与外界连接从而固定上筒体1。当应用在立体车库产品的升降装置时，这可以通过底座螺钉4穿过安装平台实现上筒体1与升降装置下端部的连接。在本实施例中则是与横梁14相连。

此时由于在上筒体1和下筒体3之间分别设置有感应开关7和感应区8，这样当上筒体1和下筒体3之间发生了相对移动也就是说将传统的改固定插销为可活动插销，并感应开关7和感应区8之间的相对距离就会发生变化，进而当触发到设定的位置的时候，就触发了预警的门槛。此时感应开关7就可以对警报器6信号，从而能够触发警报器6报警。感应开关7和感应区8的设计也可以采用多种部件，例如是电气安全开关，如在本实施例中是采用的光电开关来实现。当然也可以采用行程开关，还可以用光学式位移传感器、线性接近传感器、超声波位移传感器等测量或者感应位移的变化。另外关于警报器的安装，可以根据场地实际安排，在本实施例中其固定于立体车库横梁处。

优选地，所述上筒体1和下筒体3之间设置有平衡部件，其安装上筒体1和下筒体3之间，用于平衡上筒体1伸入下筒体3的长度，使得该长度保持在设定范围内。本实施例中，平衡部件是弹簧2。所述弹簧2呈受拉状态，弹簧2的上端挂于上筒体1处，所述弹簧2下端固设在所述下筒体3的筒底上。

除了弹簧之外，平衡部件还可以是磁铁，两个磁铁是相斥的关系；还可以是活塞缸，通过柱塞和缸体之间密封性从而实现平衡功能。

本技术方案具体公开了一种当上筒体1和下筒体3之间的连接方式。通过弹簧2连接能够保证上筒体1和下筒体3之间的相对移动更加顺畅。因为在实际使用中，上筒体1和下筒体3之间套接时必然是会有配合间隙同于保证实现可相对滑动，然后为了能够保证两者始终有套接的状态，因此必然要保持上筒体1和下筒体3的连接，然后又要能够适应两者之间的相对移动，因此优选的采用弹簧2这个部件，既能够实现连接而且又不影响后续的移动，而且位移会更加灵活方便。

优选地，所述上筒体1的上侧固设有限位板5，限位板5的下端设置有所述弹簧2；所述下筒体3内侧设置有压板10，所述弹簧2下端通过压板10固设在所述下筒体3的筒底上。本技术方案具体公开了一种在上筒体1和下筒体3之间布置一个受拉伸的弹簧2的技术方案。具体的说限位板5是设置在上筒体1的上侧而且由于是悬挂的方式进行连接，因此连接板与上筒体1之间的连接可以是固定的连接方式，例如焊接或者粘接或者是卡扣连接的方式；同时也可以是采用非固定连接的形式，甚至可以直接就是放置在上筒体1的上表面，依靠下筒体3的重力实现限位，因此对应上筒体1和下筒体3之间是有配合间隙的，使得下筒体3能自然下垂。

然后压板10的结构设计能够将弹簧2下端固定在下筒体3的筒底处。同时在实际操作中，还会有一个紧固件穿过压板10，同时也会穿过弹簧2内部最终与下筒体3的筒底连接，利用这种方式固定压板10的同时能够实现弹簧2与下筒体3筒底的连接。如图3和图4所示，而这个紧固件可以是压板螺钉9。

优选地，所述弹簧2下部设置有平头部；所述弹簧2的上部设置有挂钩部。此处具体说明了弹簧2的设计方式，平头部的设计能够给压板10压住弹簧2提供一个位置。另外挂钩部可以通过钩头穿过限位板5并挂在限位板5上的形式实现挂住的效果。这样的设计简单有效。

优选地，所述下筒体3的下端呈圆锥状。本技术方案具体公开了一种下筒体3的形状设计，圆锥形的设计能够让负载板11上的对接孔16更加方便的插入，这样即使是有一些小的晃动，也不影响负载板11的升降，不至于说会导致频繁的触发预警装置。

另外本实施例所述的圆锥形并不要求是数学意义上的圆锥形，在实际产品中尖部必然会有一些圆角，而且在圆锥状的部分之后，还会接一端圆柱状的部分，这样能够减少下筒体3和对接孔16之间的间隙。

优选地，所述感应开关7是光电开关，且光电开关的数量至少是两个，进而能够对应形成至少两道触发行程。同时本实施例所述的感应区8，是一个信号反射挡板8，这样能够与光电开关做更好的配合。

本实施例具体公开了一种采用光电开关作为感应元器件的方式。同时本实施例还通过设置多道光电开关的来丰富预警装置的功能。例如当预警装置应用在升降系统中时，会还包括有负载板11和用于驱动负载板11升降的驱动装置，所述负载板11上成型有对接孔16，下筒体3的下端与所述对接孔16适配进而实现预警装置能够插入对接孔16。

此时在对接的过程中，由于晃动太大以至于预警装置不能够插入对接孔16中，那么可以通过设置多个不同感应区8间的光电开关作为不同预警程度下的报警方式。例如，当上筒体1和下筒体3刚刚已经开始产生了相对滑动时，即可以马上作为一个触发预警的响应标准，这时警报器6的电路应该要保证接通，随时准备触发。之所以不选择马上触发是因为在部分情况下，是为了减少误报警的可能性，增加工作效率。

此时如果上筒体1和下筒体3之间还在进一步的相对移动，也就是说在感应开关7和感应区8之间的相对距离越来越近的时候，比如已经近到只有原先的一半了，此时就可以通过具有不同感应区8间的另一组光电开关来实现触发并给到对应的信号给警报器6，并驱动警报器6报警，提醒立体车库管理人员此处载车板已发生意外碰撞。此时工作人员听到警报后需要尽快前往处理。

同时还可以再增加一组光电开关，比如当感应开关7和感应区8之间的相对距离只有原先的10％了，如果不立刻处理就会导致设备发生重大损坏，此时需要立刻切断立体车库起升电机15动力回路。

最终当经立体车库管理人员操作复位载车板下降到一层后，下筒体3通过自身重力和弹簧2弹力又可以重新恢复到初始工作位置。

也就是说，在应用在立体车库产品中时，其工作原理是这样的：当正常存取车时，起升电机15驱动四根起升链条12起升，四个防坠安全挂钩13打开，负载板11向上运行，负载板11上行到位后，本载车板防摇装置穿过对接孔16，同时防坠安全挂钩13放下，负载板11安全上升到位。

当负载板11上升过程中因意外发生晃动后，负载板11在向上运行快到行程终端时，负载板11边梁首先会碰到本载车板防摇装置的上筒体11顶端，带动上筒体11一起向上运行，当光电信号挡板与光电开关之间距离达到第一道行程开关触发位置时，警报器6通电发出报警信号，提醒立体车库管理人员此处负载板11已发生意外碰撞，当上筒体11继续向上运行，挡板8与光电开关之间距离达到第二道行程开关触发位置时，立刻切断立体车库起升电机15动力回路。

此后，经立体车库管理人员操作复位载车板下降到一层后，上筒体11通过自身重力和弹簧22弹力又可以重新恢复到初始工作位置。

实施例二：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于，感应开关7的位置不同。在实施例一中，感应开关7是设置在上筒体1上，而感应区8是设置在下筒体3的。在实际生产中，还可以是将感应开关7放在下筒体3，将感应区8设置在上筒体1，此时下筒体3就要套设在上筒体1的内侧。多种方式可以根据场景随意切换，这也是本技术方案优点之一。

实施例三：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于，所述弹簧2在实施例一中是处于被拉伸的状态，而在本实施例中是处于被压缩的状态。也就是说：所述上筒体1的上侧固设有限位板5，所述弹簧2上端部穿出所述限位板5进而使得弹簧2整体抵靠在限位板5的下端面上。优选地，所述下筒体3内侧设置有压板10，所述弹簧2下端通过压板10固设在所述下筒体3的筒底上。

这样当处于压缩状态下，感应开关7和感应区8之间的距离在接近的时候，弹簧2因为是处于被压缩的状态，因此天然的具有想要复位的力，此时可以搭配上筒体1和下筒体3之间偏紧配的设计，这样的设计可以应用在升降装置压力较大，或者不需要预警装置的灵敏度要求不高的地方。

实施例四：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于，实现相对移动除了套接之外还可以通过上筒体1和下筒体3之间通过槽轨配合的方式实现相对移动。具体方式是上筒体1和下筒体3的周侧分别设置有滑槽和滑轨，这样就可以实现上筒体1和下筒体3的相对移动。

实施例五：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于，实现相对移动除了套接之外还可以齿轮齿条的配合方式。具体实现是通过将齿轮和齿条分别布局在上筒体1和下筒体3上，这样在上筒体1和下筒体3之间就可以实现相对移动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预警装置，其特征在于，包括有

上筒体(1)；

下筒体(3)，上筒体(1)和下筒体(3)之间可相对移动；

感应开关(7)，其设置在所述上筒体(1)的一侧；

警报器(6)，其一端与感应开关(7)通电连接；

感应区(8)，其设置在所述下筒体(3)上并与感应开关(7)相对设置，感应开关(7)通过感应与所述感应区(8)之间的距离控制警报器(6)工作进而实现预警。

2.根据权利要求1所述的预警装置，其特征在于：所述上筒体(1)和下筒体(3)之间设置有平衡部件，其安装上筒体(1)和下筒体(3)之间，用于平衡上筒体(1)伸入下筒体(3)的长度，使得该长度保持在设定范围内。

3.根据权利要求2所述的预警装置，其特征在于：所述上筒体(1)和下筒体(3)之间互为套装关系且可相对伸入或伸出；所述平衡部件是弹簧(2)。

4.根据权利要求3所述的预警装置，其特征在于：所述弹簧(2)呈受拉状态，弹簧(2)的上端挂于上筒体(1)处，所述弹簧(2)下端固设在所述下筒体(3)的筒底上。

5.根据权利要求4所述的预警装置，其特征在于：所述上筒体(1)的上侧设置有限位板(5)，限位板(5)的下端设置有所述弹簧(2)；所述下筒体(3)内侧设置有压板(10)，所述弹簧(2)下端通过压板(10)固设在所述下筒体(3)的筒底上。

6.根据权利要求3所述的预警装置，其特征在于：所述弹簧(2)呈压缩状态，所述弹簧(2)上端部穿出限位板(5)进而使得弹簧(2)整体抵靠在限位板(5)的下端面上。

7.根据权利要求1所述的预警装置，其特征在于：所述下筒体(3)的下端呈圆锥状。

8.根据权利要求1所述的预警装置，其特征在于：所述感应开关(7)是光电开关，感应区(8)是信号反射挡板；且光电开关的数量至少是两个，进而能够对应形成至少两道触发行程。

9.一种升降系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的预警装置；还包括有负载板(11)和用于驱动负载板(11)升降的驱动装置，所述负载板(11)上成型有对接孔(16)，下筒体(3)的下端与所述对接孔(16)适配进而实现预警装置能够插入对接孔(16)。

10.根据权利要求9所述的升降系统，其特征在于：所述升降系统的上端设置有防坠安全挂钩(13)，所述负载板(11)上成型有挂钩孔，防坠安全挂钩(13)与所述挂钩孔适配。

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