CN212134225U - 一种环境检测机器人采样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境检测机器人采样装置，包括遥控小船，所述遥控小船的尾部设有固定槽，且固定槽的上端对称设有两个支撑板，所述支撑板的内侧设有固定板，且支撑板的外侧设有驱动电机，所述固定板的两端均通过轴承与支撑板转动连接，所述驱动电机通过螺丝与支撑板固定连接，且驱动电机的输出轴与固定板固定连接，所述固定板的上侧设有固定座，且固定板与固定座之间通过螺丝固定连接，所述固定座的下侧设有限位槽，且固定座的上侧设有无线遥控马达，所述限位槽内插接有齿条。与传统的环境检测机器人采样装置相比，本实用新型使用简单，可以对远离岸边的采样点进行采样，而且可以对不同深度的水体进行采样，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境监测采样技术领域，具体为一种环境检测机器人采样装置。
背景技术
在水环境监测领域，要取得真实、准确且完整的水质监测数据，首先需要获得有代表性的水质样品。针对河流、湖泊、水库、近岸海域等地表水体进行水样采集时，不仅需要采集岸边采样点的水质样本，还需要采集远离岸边采样点的水质样品。通常水质样品人工采集过程中需要采样人员乘坐船只去采样点完成采集，较为不便。
为此，我们推出一种环境检测机器人采样装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环境检测机器人采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境检测机器人采样装置，包括遥控小船，所述遥控小船的尾部设有固定槽，且固定槽的上端对称设有两个支撑板，所述支撑板的内侧设有固定板，且支撑板的外侧设有驱动电机，所述固定板的两端均通过轴承与支撑板转动连接，所述驱动电机通过螺丝与支撑板固定连接，且驱动电机的输出轴与固定板固定连接，所述固定板的上侧设有固定座，且固定板与固定座之间通过螺丝固定连接，所述固定座的下侧设有限位槽，且固定座的上侧设有无线遥控马达，所述限位槽内插接有齿条，且齿条的一端设有进水管，所述无线遥控马达的输出轴上设有与齿条相啮合的传动齿轮，所述遥控小船的上侧设有存储槽，且存储槽内设有采样瓶，所述存储槽的一侧设有吸水泵。
优选的，所述吸水泵的进水端通过管道与进水管连通，且吸水泵的出水端通过管道与采样瓶连通。
优选的，所述进水管的两侧均设有开口，且开口处设有过滤网。
优选的，所述采样瓶的前端设有瓶盖，且瓶盖通过螺纹与采样瓶固定连接，所述瓶盖的一侧设有管接口，且瓶盖上还设有排气阀。
优选的，所述存储槽的一端设有挡板，且挡板通过弹簧与存储槽弹性连接。
优选的，所述固定座的一侧设有纽扣电池仓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对遥控小船进行改进，在其上面设置一个采样机构，采样机构由固定板、固定座和吸水泵组成，固定板在驱动电机的带动下可以旋转，固定座安装在固定板上，通过无线遥控马达可以调节齿条的位置，进水管安装在齿条的一端，当遥控小船移动到采样点时，无线遥控马达工作，使齿条向远离遥控小船的一侧运动，齿条的长度就代表着采样的深度，调节完毕后，固定板旋转，齿条与水面呈垂直状态，然后吸水泵工作，进行采样。与传统的环境检测机器人采样装置相比，本实用新型使用简单，可以对远离岸边的采样点进行采样，而且可以对不同深度的水体进行采样，使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的遥控小船尾部结构示意图；
图3为本实用新型的固定座主视图。
图中：1、遥控小船；2、固定槽；3、支撑板；4、固定板；5、驱动电机；6、固定座；7、限位槽；8、无线遥控马达；9、齿条；10、进水管；11、存储槽；12、采样瓶；13、吸水泵；14、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种环境检测机器人采样装置，包括遥控小船1，所述遥控小船1的尾部设有固定槽2，且固定槽2的上端对称设有两个支撑板3，所述支撑板3的内侧设有固定板4，且支撑板3的外侧设有驱动电机5，所述固定板4的两端均通过轴承与支撑板3转动连接，所述驱动电机5通过螺丝与支撑板3固定连接，且驱动电机5的输出轴与固定板4固定连接，所述固定板4的上侧设有固定座6，且固定板4与固定座6之间通过螺丝固定连接，所述固定座6的下侧设有限位槽7，且固定座6的上侧设有无线遥控马达8，所述限位槽7内插接有齿条9，且齿条9的一端设有进水管10，所述无线遥控马达8的输出轴上设有与齿条9相啮合的传动齿轮，所述遥控小船1的上侧设有存储槽11，且存储槽11内设有采样瓶12，所述存储槽11的一侧设有吸水泵13，在遥控小船1内设有蓄电池，吸水泵13和驱动电机5由蓄电池供电。
所述吸水泵13的进水端通过管道与进水管10连通，且吸水泵13的出水端通过管道与采样瓶12连通。所述进水管10的两侧均设有开口，且开口处设有过滤网。所述采样瓶12的前端设有瓶盖，且瓶盖通过螺纹与采样瓶12固定连接，所述瓶盖的一侧设有管接口，且瓶盖上还设有排气阀。所述存储槽11的一端设有挡板14，且挡板14通过弹簧与存储槽11弹性连接。所述固定座6的一侧设有纽扣电池仓，纽扣电池仓内设有给无线遥控马达8供电的纽扣电池。
为了本领域的普通技术人员更好的理解本实用新型，结合附图简要说明本实用新型的工作过程：通过对遥控小船1进行改进，在其上面设置一个采样机构，采样机构由固定板4、固定座6和吸水泵13组成，固定板4在驱动电机5的带动下可以旋转，固定座6安装在固定板4上，通过无线遥控马达8可以调节齿条9的位置，进水管10安装在齿条9的一端，当遥控小船1移动到采样点时，无线遥控马达8工作，使齿条9向远离遥控小船1的一侧运动，齿条9的长度就代表着采样的深度，调节完毕后，固定板4旋转，齿条9与水面呈垂直状态，然后吸水泵13工作，进行采样。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种环境检测机器人采样装置，包括遥控小船(1)，其特征在于：所述遥控小船(1)的尾部设有固定槽(2)，且固定槽(2)的上端对称设有两个支撑板(3)，所述支撑板(3)的内侧设有固定板(4)，且支撑板(3)的外侧设有驱动电机(5)，所述固定板(4)的两端均通过轴承与支撑板(3)转动连接，所述驱动电机(5)通过螺丝与支撑板(3)固定连接，且驱动电机(5)的输出轴与固定板(4)固定连接，所述固定板(4)的上侧设有固定座(6)，且固定板(4)与固定座(6)之间通过螺丝固定连接，所述固定座(6)的下侧设有限位槽(7)，且固定座(6)的上侧设有无线遥控马达(8)，所述限位槽(7)内插接有齿条(9)，且齿条(9)的一端设有进水管(10)，所述无线遥控马达(8)的输出轴上设有与齿条(9)相啮合的传动齿轮，所述遥控小船(1)的上侧设有存储槽(11)，且存储槽(11)内设有采样瓶(12)，所述存储槽(11)的一侧设有吸水泵(13)。
2.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述吸水泵(13)的进水端通过管道与进水管(10)连通，且吸水泵(13)的出水端通过管道与采样瓶(12)连通。
3.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述进水管(10)的两侧均设有开口，且开口处设有过滤网。
4.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述采样瓶(12)的前端设有瓶盖，且瓶盖通过螺纹与采样瓶(12)固定连接，所述瓶盖的一侧设有管接口，且瓶盖上还设有排气阀。
5.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述存储槽(11)的一端设有挡板(14)，且挡板(14)通过弹簧与存储槽(11)弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种环境检测机器人采样装置，其特征在于：所述固定座(6)的一侧设有纽扣电池仓。
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| CN202021051846.5U CN212134225U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种环境检测机器人采样装置 |
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| CN202021051846.5U Expired - Fee Related CN212134225U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种环境检测机器人采样装置 |
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2020
- 2020-06-10 CN CN202021051846.5U patent/CN212134225U/zh not_active Expired - Fee Related
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