CN212125559U - 一种机械式对接锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械式对接锁紧机构，涉及锁紧机构领域，能够在较低定位精度下快速连接、定心及锁死，提高空中对接效率。本发明包括：包括锁定端和接头端。锁定端由一个圆柱面和一个圆锥面连接组成，圆柱面沿周向设置若干通孔，通孔设置在圆柱面的同一圆周上。圆柱面的通孔位置还对应设置卡扣，卡扣为Y形，卡扣的顶角活动连接在圆柱面上，卡扣的一端通过弹性装置连接圆柱面的外表面，另一端穿过通孔探入圆柱面的内侧。接头端包括杆体和圆锥接头，圆锥接头的外表面和锁定端的圆锥面形状相同。杆体顶端设置凸台，凸台和圆锥接头的底面连接。本发明降低了机体自动飞行控制系统精度要求，提高了固定翼空中对接的效率。
Description
技术领域
本发明涉及锁紧机构领域，尤其涉及一种机械式对接锁紧机构。
背景技术
当前在各领域对接机构成为实现自动化、智能化的关键。固定物体与移动物体之间的对接，以及移动物体与移动物体之间的对接，如何实现接头之间的快速定位及锁死是实现自动对接的关键问题。
现有技术中，固定翼空中对接依赖于对接机体之间相对位置及姿态的的精确控制，而在固定翼复杂的尾流场中难以实现精确控制对接，负杂的尾流场造成了对接困难，为此机体的自动控制系统需要加强控制，增加了机体自动控制系统的负担。
发明内容
本发明提供一种机械式对接锁紧机构，能够在较低定位精度下快速连接、定心及锁死，降低了机体自动飞行控制系统精度要求，提高空中对接效率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种机械式对接锁紧机构，包括锁定端和接头端。
锁定端由一个圆柱面和一个圆锥面连接组成，圆柱面沿周向设置若干通孔，通孔设置在圆柱面的同一圆周上。圆柱面的通孔位置还对应设置卡扣，卡扣为Y形，共有三个分叉，各分叉连接处，和圆柱面活动连接，卡扣有两个分叉位于圆柱面的外表面，并且其中一个通过弹性装置连接圆柱面的外表面，还有一个分叉穿过通孔探入圆柱面的内侧。
接头端包括杆体和圆锥接头，圆锥接头的外表面和锁定端的圆锥面形状相同。杆体顶端设置凸台，凸台和圆锥接头的底面连接。
进一步的，通孔共有6个，沿圆柱面的周向每60°设置一个。
本发明的有益效果是：
圆锥形的对接面能够在一定范围内实现接触后的自动定心，接头端和锁定端无需准确对接，有效降低了对接机构的定位精度要求，提高对接效率；
接头端的凸台设计具有一定的锁紧能力，能够有效限制接头端搭载飞行器的运动自由度，以便于锁定端方便对接头端搭载的飞行器进行作业；
锁定端采用流线型设计，能够减小飞行阻力，降低接头对后方飞行器的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是实施例的结构示意图；
图2是锁定端和接头端锁合时的局部示意图。
其中，1-锁定端、11-圆锥面、12-圆柱面、13-通孔、2-接头端、21-圆锥接头、22-杆体、3-卡扣。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本发明实施例提供一种机械式对接锁紧机构，如图1所示，包括：锁定端1、接头端2、卡扣3。
锁定端1包括圆锥面11和圆柱面12，圆锥面11和底边和圆柱面12连接。圆柱面12上设置3个通孔13。在圆柱面12的外表面，通孔13的外侧，设置一对连接耳片，耳片的设置方向平行于圆柱面12的轴向。卡扣3为Y形，共有三个分叉，其中两个位于圆柱面的外表面，另一个探入圆柱面12的内侧。卡扣3的各分叉连接处设置通孔，螺钉穿过卡扣3和耳片上的通孔，将卡扣3连接在耳片之间。卡扣3和通孔13之间具有空隙，卡扣3的活动不受通孔13的摩擦阻碍。卡扣3上位于圆柱面12外侧的分叉，远离接头端2的分叉一端通过弹簧和圆柱面12的外表面连接。
接头端2包括圆锥接头21和杆体22。圆锥接头21和圆锥面11的形状相同，能探入圆锥面11内部。杆体22末端设置凸台，凸台和圆锥接头21的底面连接。当圆锥接头21伸入圆锥面11内部时，圆锥接头21推动卡扣3探入圆柱面12内部的分叉，该分叉随着圆锥接头21的推动贴近圆柱面12的内壁，让出空间。当圆锥接头21全部推入，释放对分叉的推动，分叉自然落下并顶住杆体22末端的凸台，锁定端1和接头端2锁定。
当解锁时，牵引弹簧，卡扣3沿逆时针旋转，负责锁定的分叉贴近圆柱面12内壁，释放对杆体22末端凸台的压力，卡扣3和杆体22解除锁合，从而使得锁定端1和接头端2解除锁定，脱开完成释放。
本发明的有益效果是：
圆锥形的对接面能够在一定范围内实现接触后的自动定心，锁定端壳体内部的锥面有助于接头端的快速定心，接头端和锁定端无需准确对接，在接头端接入锁定端壳体内部时就可以将其锁死，有效降低了对接机构的定位精度要求，提高对接效率；
接头端具有一定的锁紧能力，能够有效限制接头端搭载飞行器的运动自由度，以便于锁定端方便对接头端搭载的飞行器进行作业；
锁定端采用对称旋成体外形，在便于对接定心的同时，能够有效降低飞行阻力，降低接头对后方飞行器的干扰。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种机械式对接锁紧机构，其特征在于，包括锁定端和接头端；
锁定端由一个圆柱面和一个圆锥面连接组成，所述圆柱面沿周向设置若干通孔，所述通孔设置在所述圆柱面的同一圆周上；
所述圆柱面的通孔位置还对应设置卡扣，卡扣为Y形，共有三个分叉，各分叉连接处，和所述圆柱面活动连接，卡扣有两个分叉位于所述圆柱面的外表面，并且其中一个通过弹性装置连接所述圆柱面的外表面，还有一个分叉穿过通孔探入所述圆柱面的内侧；
所述接头端包括杆体和圆锥接头，所述圆锥接头的外表面和所述锁定端的所述圆锥面形状相同；
所述杆体顶端设置凸台，所述凸台和所述圆锥接头的底面连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械式对接锁紧机构，其特征在于，所述通孔共有6个，沿所述圆柱面的周向每60°设置一个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020376604.7U CN212125559U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 一种机械式对接锁紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020376604.7U CN212125559U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 一种机械式对接锁紧机构 |
Publications (1)
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| CN212125559U true CN212125559U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73670993
Family Applications (1)
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| CN202020376604.7U Active CN212125559U (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 一种机械式对接锁紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212125559U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261473A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-01 | 武汉理工大学 | 用于无人艇对接的连接器机构 |
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2020
- 2020-03-23 CN CN202020376604.7U patent/CN212125559U/zh active Active
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