CN212123343U - 真空吸取装置以及机械手 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种真空吸取装置以及机械手，该真空吸取装置包括吸盘盒、气泵以及多个吸盘，吸盘盒包括内置有密封腔的盒体；气泵与盒体固定连接，并与密封腔连通，用以使密封腔内产生负压；多个吸盘与盒体固定连接，每个吸盘设置有与密封腔连通的管路；在气泵使密封腔内形成负压时，吸盘具有吸附力。该真空吸取装置结构简单、稳固，体积紧凑、功能稳定。

Description

真空吸取装置以及机械手

技术领域

本申请涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种真空吸取装置以及机械手。

背景技术

真空吸取装置是通过将吸盘与真空设备(如气泵)连通，然后使吸盘与待提升物(如玻璃、纸张等)接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，进而实现搬送待提升物。

真空吸取装置一般包括多个吸盘，现有技术中通常在气泵上引出多个吸管以连接多个吸盘，结构较为复杂，功能不稳定。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种真空吸取装置，该真空吸取装置结构简单、稳固，体积紧凑、功能稳定。

本申请实施例提供了一种真空吸取装置，该真空吸取装置包括吸盘盒、气泵以及多个吸盘，吸盘盒包括内置有密封腔的盒体；气泵与所述盒体固定连接，并通过一个连接管与所述密封腔连通，用以使所述密封腔内产生负压；多个吸盘与所述盒体固定连接，每个所述吸盘设置有与所述密封腔连通的管路；在所述气泵使所述密封腔内形成负压时，所述吸盘具有吸附力。

在上述实现过程中，当需要吸取物体时，首先使吸盘贴近物体，然后启动气泵使吸盘盒内产生负压，与吸盘盒直接连通的多个吸盘产生吸附力，将物体吸牢，进而实现吸取物体，最后可移动真空吸取装置来实现物体位置的转移。由以上内容可知，本申请将现有技术中的气泵上引出的多个吸管集成为一个吸盘盒，吸盘盒与气泵之间仅需设置一个连接管实现连通，多个吸盘直接集成在吸盘盒上与吸盘盒连通，简化了气泵与吸盘之间的连接结构，提高了真空吸取装置的吸取功能稳定性，使得真空吸取装置的结构紧凑，减小了真空吸取装置的体积。

在一种可能的实现方式中，所述吸盘通过安装管固定连接于所述盒体并与所述密封腔连通；所述安装管包括第一端与第二端，所述第一端伸入所述密封腔内并与所述盒体固定连接，所述第二端延伸至所述密封腔外，所述吸盘套设在所述第二端的外壁上。

在上述实现过程中，吸盘通过安装管实现与吸盘盒的连通，结构简单，布局紧凑。

在一种可能的实现方式中，所述第一端的外壁设置有螺纹，所述盒体上开设有安装孔，所述第一端通过所述安装孔伸入所述密封腔，并通过螺母与所述盒体固定连接。

在上述实现过程中，安装管为独立于盒体外的一个部件，通过在第一端的外壁上设置螺纹，并配合螺母，实现安装管的第一端与盒体的固定连接，结构简单。

在一种可能的实现方式中，所述第二端的外壁上设置有安装凸起，所述吸盘的内表面设置有安装槽，所述安装槽与所述安装凸起配合设置以使所述吸盘固定安装在所述安装管上。

在上述实现过程中，通过安装槽与安装凸起的配合设置使得吸盘与安装管之间实现卡扣连接，提高了吸盘与安装管之间连接的稳固性，进而提高了吸盘与吸盘盒之间连接的稳固性。

在一种可能的实现方式中，真空吸取装置还包括真空检测装置，该真空检测装置固定安装在所述盒体上，用以检测所述密封腔内的负压状态。

在上述实现过程中，通过设置真空检测装置可以时刻监控密封腔内的负压状态，由于吸盘的吸附力与密封腔内的负压状态直接相关，因此通过真空检测装置还可实现对吸盘吸附力的监控。

在一种可能的实现方式中，所述盒体上设置有与所述密封腔连通的气阀，所述气阀用以调节所述密封腔的负压状态。

在上述实现过程中，当真空吸取装置吸取物体移动到预定位置时，可通过打开气阀，使吸盘盒与外界连通，降低密封腔内的真空度，物体在重力的作用下脱离吸盘。通过设置气阀实现物体脱离真空吸取装置，结构简单，操作方便。

在一种可能的实现方式中，所述盒体包括可拆卸安装的第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体配置出所述密封腔，所述第一壳体上设置有气管接头，所述连接管的一端与所述气管接头连通，所述吸盘与所述第二壳体密封连接。

在上述实现过程中，将盒体设置为可以拆卸的两个壳体，在生产组装真空吸取装置时，可方便吸盘与吸盘盒的组装以及气泵与吸盘盒的组装，可拆卸安装的结构还便于后续使用过程中维修吸盘盒。

在一种可能的实现方式中，真空吸取装置还包括筒状壳体，所述吸盘盒配置在所述筒状壳体的一开口端并与所述筒状壳体固定连接，所述气泵配置在所述筒状壳体内并与所述筒状壳体固定连接。

在上述实现过程中，设置筒状壳体一方面可将吸盘盒与气泵固定连接在一起，使真空吸取装置形成一个完整的整体，另一方便也将吸盘盒、气泵以及吸盘集成在一起，提高了真空吸取装置结构的稳定性。

本申请实施例还提供了一种机械手，该机械手包括转接件、机械臂以及上述任一实施例中所述的真空吸取装置，所述真空吸取装置通过所述转接件安装在所述机械臂上。

在上述实现过程中，使用上述真空吸取装置，可简化机械手的结构，缩小机械手的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种真空吸取装置的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种吸盘盒与吸盘的组装剖视图；

图3为本申请实施例提供的另一种真空吸取装置的结构图。

图标：100-吸盘盒；110-密封腔；120-盒体；200-气泵；300-吸盘；400-安装管；410-第一端；420-第二端；430-螺母；440-安装凸起；450-安装槽；500-气阀；121-第一壳体；122-第二壳体；600-气管接头；700-筒状壳体；800-转接件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参考图1与图2，本申请实施例提供了一种真空吸取装置，该真空吸取装置包括吸盘盒100、气泵200以及多个吸盘300，吸盘盒100包括内置有密封腔110的盒体120；气泵200与盒体120固定连接，并通过一个连接管(图中未示出)与密封腔110连通，用以使密封腔110内产生负压；多个吸盘300与盒体120固定连接，每个吸盘300设置有与密封腔110连通的管路；在气泵200使密封腔110内形成负压时，吸盘300具有吸附力。

在上述实现过程中，当需要吸取物体时，首先使吸盘300贴近物体，然后启动气泵200使吸盘盒100内产生负压，与吸盘盒100直接连通的多个吸盘300产生吸附力，将物体吸牢，进而实现吸取物体，最后可移动真空吸取装置来实现物体位置的转移。由以上内容可知，本申请将现有技术中的气泵200上引出的多个吸管集成为一个吸盘盒100，吸盘盒100与气泵200之间仅需设置一个连接管实现连通，多个吸盘300直接集成在吸盘盒100上与吸盘盒100连通，简化了气泵200与吸盘300之间的连接结构，提高了真空吸取装置的吸取功能稳定性，使得真空吸取装置的结构紧凑，减小了真空吸取装置的体积。

需要说明的是，上述吸盘300可以采用橡胶吸盘300、也可采用硅胶吸盘300，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，吸盘300通过安装管400固定连接于盒体120并与密封腔110连通；安装管400包括第一端410与第二端420，第一端410伸入密封腔110内并与盒体120固定连接，第二端420延伸至密封腔110外，吸盘300套设在第二端420的外壁上。

在上述实现过程中，吸盘300通过安装管400实现与吸盘盒100的连通，结构简单，布局紧凑。在实现吸管的稳固安装的前提下，可尽量缩短安装管400的长度，以使得真空吸取装置的结构更加紧凑。

应理解，上述安装管400可以是独立于盒体120外的一个部件，也可以是与盒体120一体成型的部件，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，第一端410的外壁设置有螺纹，盒体120上开设有安装孔，第一端410通过安装孔伸入密封腔110，并通过螺母430与盒体120固定连接。

在上述实现过程中，安装管400为独立于盒体120外的一个部件，通过在第一端410的外壁上设置螺纹，并配合螺母430，实现安装管400的第一端410与盒体120的固定连接，结构简单。

由于吸盘300为软质材料，将吸盘300套设在安装管400的第二端420的外壁上时，一般可以使得吸盘300的内径略小于第二端420的外径，进而通过摩擦力实现吸盘300与安装管400的固定连接。

在一种可能的实现方式中，第二端420的外壁上设置有安装凸起440，吸盘300的内表面设置有安装槽450，安装槽450与安装凸起440配合设置以使吸盘300固定安装在安装管400上。

在上述实现过程中，通过安装槽450与安装凸起440的配合设置使得吸盘300与安装管400之间实现卡扣连接，提高了吸盘300与安装管400之间连接的稳固性，进而提高了吸盘300与吸盘盒100之间连接的稳固性。

在一种可能的实现方式中，真空吸取装置还包括真空检测装置(图中未示出)，该真空检测装置固定安装在盒体120上，用以检测密封腔110内的负压状态。

在上述实现过程中，通过设置真空检测装置可以时刻监控密封腔110内的负压状态，由于吸盘300的吸附力与密封腔110内的负压状态直接相关，因此通过真空检测装置还可实现对吸盘300吸附力的监控。

在一种可能的实现方式中，盒体120上设置有与密封腔110连通的气阀500，气阀500用以调节密封腔110的负压状态。

在上述实现过程中，当真空吸取装置吸取物体移动到预定位置时，可通过打开气阀500，使吸盘盒100与外界连通，降低密封腔110内的真空度，物体在重力的作用下脱离吸盘300。通过设置气阀500实现物体脱离真空吸取装置，结构简单，操作方便。

在一种可能的实现方式中，盒体120包括可拆卸安装的第一壳体121以及第二壳体122，第一壳体121与第二壳体122配置出密封腔110，第一壳体121上设置有气管接头600，连接管的一端与气管接头600连通，吸盘300与第二壳体122密封连接。

在上述实现过程中，将盒体120设置为可以拆卸的两个壳体，在生产组装真空吸取装置时，可方便吸盘300与吸盘盒100的组装以及气泵200与吸盘盒100的组装，可拆卸安装的结构还便于后续使用过程中维修吸盘盒100。

在一种可能的实现方式中，请参考图3，真空吸取装置还包括筒状壳体700，吸盘盒100配置在筒状壳体700的一开口端并与筒状壳体700固定连接，气泵200配置在筒状壳体700内并与筒状壳体700固定连接。

在上述实现过程中，设置筒状壳体700一方面可将吸盘盒100与气泵200固定连接在一起，使真空吸取装置形成一个完整的整体，另一方便也将吸盘盒100、气泵200以及吸盘300集成在一起，提高了真空吸取装置结构的稳定性。

本申请实施例还提供了一种机械手，该机械手包括转接件800、机械臂以及上述任一实施例中所述的真空吸取装置，真空吸取装置通过转接件800安装在机械臂上。

在上述实现过程中，使用上述真空吸取装置，可简化机械手的结构，缩小机械手的体积。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种真空吸取装置，其特征在于，包括：

吸盘盒，包括内置有密封腔的盒体；

气泵，与所述盒体固定连接，并通过一个连接管与所述密封腔连通，用以使所述密封腔内产生负压；

多个吸盘，与所述盒体固定连接，每个所述吸盘设置有与所述密封腔连通的管路；在所述气泵使所述密封腔内形成负压时，所述吸盘具有吸附力。

2.根据权利要求1所述的真空吸取装置，其特征在于，所述吸盘通过安装管固定连接于所述盒体并与所述密封腔连通；

所述安装管包括第一端与第二端，所述第一端伸入所述密封腔内并与所述盒体固定连接，所述第二端延伸至所述密封腔外，所述吸盘套设在所述第二端的外壁上。

3.根据权利要求2所述的真空吸取装置，其特征在于，所述第一端的外壁设置有螺纹，所述盒体上开设有安装孔，所述第一端通过所述安装孔伸入所述密封腔，并通过螺母与所述盒体固定连接。

4.根据权利要求2所述的真空吸取装置，其特征在于，所述第二端的外壁上设置有安装凸起，所述吸盘的内表面设置有安装槽，所述安装槽与所述安装凸起配合设置以使所述吸盘固定安装在所述安装管上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的真空吸取装置，其特征在于，还包括真空检测装置，固定安装在所述盒体上，用以检测所述密封腔内的负压状态。

6.根据权利要求5所述的真空吸取装置，其特征在于，所述盒体上设置有与所述密封腔连通的气阀，所述气阀用以调节所述密封腔的负压状态。

7.根据权利要求6所述的真空吸取装置，其特征在于，所述盒体包括可拆卸安装的第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体配置出所述密封腔，所述第一壳体上设置有气管接头，所述连接管的一端与所述气管接头连通，所述吸盘与所述第二壳体密封连接。

8.根据权利要求7所述的真空吸取装置，其特征在于，还包括筒状壳体，所述吸盘盒配置在所述筒状壳体的一开口端并与所述筒状壳体固定连接，所述气泵配置在所述筒状壳体内并与所述筒状壳体固定连接。

9.一种机械手，其特征在于，包括机械臂、转接件和权利要求1-8中任一项所述的真空吸取装置，所述真空吸取装置通过所述转接件安装在所述机械臂上。

Images