CN212121743U - 一种全自动磁性材料打孔机调头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动磁性材料打孔机调头装置,包括旋转机械手，旋转机械手上开有用于容纳待加工产品的容纳孔，旋转机械手固定安装在旋转器上，旋转器旋转驱动旋转机械手实现待加工产品180度的换向调头；旋转器固定安装在升降滑板上，升降滑板上下滑动地通过带动旋转器实现待加工产品向指定高度的输送，升降滑板上还安装有用于将盛放在容纳孔中的待加工产品水平顶出至打孔工作位的顶料气缸。本实用新型设计合理、自动化程度高，能实现待加工产品180度的调头，提高磁性材料的打孔效率。

Description

一种全自动磁性材料打孔机调头装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是用于对磁性材料进行打孔的打孔机，具体地说是一种全自动磁性材料打孔机调头装置。

背景技术

目前，磁性材料例如钕铁硼、钐钴等鉴于其材料特性及其加工特点，一般在打孔时都无法一次性打穿，如果非要一次性打穿，则很容易造成产品的崩口或断裂。现有技术中的磁性材料打孔机由于不能实现材料的自动调头，因此打孔的两次加工都是分两个批次来进行，这不仅增加了材料的收集次数，而且也不能保证第二次加工是在同一台加工设备，同一把加工刀具下进行，因此很容易因加工环境差异而造成加工精度的丢失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供一种全自动磁性材料打孔机调头装置。该调头装置设计合理、自动化程度高，能实现待加工产品180度的调头，提高磁性材料的打孔效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种全自动磁性材料打孔机调头装置,包括圆柱形的旋转机械手，旋转机械手上径向贯通地开有用于容纳待加工产品的容纳孔，并且该旋转机械手固定安装在旋转角限定为180度的旋转器上，旋转器旋转驱动旋转机械手实现待加工产品180度的换向调头；旋转器固定安装在一纵向设置的升降滑板上，该升降滑板上下滑动地通过带动旋转器实现待加工产品向指定高度的输送，并且升降滑板上还安装有用于将盛放在容纳孔中的待加工产品水平顶出至打孔工作位的顶料气缸。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的升降滑板滑动地安装在滑板支撑架上，该滑板支撑架上成型有纵向设置的导向滑轨，升降滑板的背面固定安装有与该导向滑轨滑动套配的滑块；滑板支撑架的上方固定安装有用于带动升降滑板上下移动的升降气缸，升降气缸的伸缩杆与升降滑板通过销轴相连接。

上述的升降滑板的前面下端固定安装有呈L形的旋转器支架，旋转器纵向固定安装在旋转器支架的水平板上，该旋转器支架的水平板的底面与升降滑板的底端面在同一个水平面上；旋转器的旋转轴向下穿过水平板制有的中心孔延伸出水平板，旋转机械手固定套装在旋转器旋转轴的前端。

上述的升降滑板的右侧面下端固定安装有顶料气缸支架，顶料气缸水平固定在顶料气缸支架上，该顶料气缸的伸缩杆前端固定安装有顶料连接板，顶料连接板的侧面下端固定安装有用于顶出待加工产品的顶料杆。

上述的旋转机械手上开有连通容纳孔用以实现顶料杆顶料通过的切口，容纳孔中安装有用于保护待加工产品的橡胶料套。

上述的顶料气缸支架上固定安装有用于提高顶料连接板移动平稳性的导向滑杆，顶料连接板上开有导向滑孔，该导向滑孔中安装有与导向滑杆滑动套装配合的滑套。

上述的旋转机械手的周面上位于容纳孔的两端均成型有圆弧形的凹入面。

上述的滑板支撑架的背后设置有用于提高滑板支撑架机械强度的三角形加强板。

与现有技术相比，本实用新型在传统的磁性材料打孔机上增设有旋转机械手，旋转机械手上开有容纳待加工产品的容纳孔，旋转机械手安装在旋转器上，能在旋转器的带动作180度的旋转，从而实现待加工产品的调头。本实用新型的旋转器安装在升降滑板，从而使待加工产品能被直接地运送到指定的高度位置，同时升降滑板上还安装有顶料气缸，顶料气缸能将处于指定高度的待加工产品顶出至打孔工作位，完成待加工产品的调头和输送。

本实用新型的优点在于：

1、实现了待加工产品的自动调头，使两次加工一个批次就能完成，提高生产效率。

2、保证了两次加工能在同一加工环境下进行，减少了因环境差异造成的加工精度丢失。

3、无需进行加工材料二次收集，避免了在二次材料收集过程中造成的产品缺角、断裂。

4、减低了工人的劳动时间和劳动强度，从而降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型拆除滑板支撑架后的立体结构示意图；

图4是本实用新型顶料气缸和顶料连接板的装配示意图；

图5是本实用新型旋转器和旋转机械手的装配示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至5是本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：销轴X、旋转机械手1、容纳孔1a、切口1b、凹入面1c、橡胶料套11、旋转器2、旋转器支架21、升降滑板3、滑块31、滑板支撑架4、导向滑轨41、加强板42、升降气缸5、顶料气缸6、顶料气缸支架61、顶料连接板7、顶料杆71、导向滑杆8、滑套9。

磁性材料例如钕铁硼、钐钴等由于其材料特性，在打孔时如果一次性打穿，则很容易造成产品的崩口或断裂，因此磁性材料一般都采用两次加工。传统的磁性材料打孔机由于不具备自动将待加工产品进行调头的装置，因此两次加工就需要二个批次来进行，这样不仅浪费时间，加工效率低，而且还有可能因为不是同一台加工设备或刀具的环境差异，造成加工精度的丢失。

本实用新型针对上述的技术问题，而提供一种全自动磁性材料打孔机调头装置，该调头装置能使磁性材料打孔机具备将待加工产品调头的能力，从而使传统的两次加工需要二个批次的加工方式，转变成两次加工一个批次就可以完成。图1至图5展示了本实用新型的结构示意图，如图所示，本实用新型的调头装置包括圆柱形的旋转机械手1，旋转机械手1用于抓取待加工产品，并使待加工产品能随其同步旋转实现调头。旋转机械手1抓取待加工产品的方式是：利用其径向贯通成型的容纳孔1a来盛放容纳待加工产品。待加工产品进入容纳孔1a的方式是：通过安装在打孔机上的送料气缸或退料气缸的水平推送进入容纳孔1a的。送料气缸和退料气缸在本实用新型的各图中均没有标出。在磁性材料打孔机上送料气缸的安装位置要高于退料气缸的安装位置。送料气缸用于将从震动盘滑落的待加工产品推入容纳孔1a中，而退料气缸则是用于将处于打孔工作位上的待加工产品推入容纳孔1a中。

从图5可以看出，本实用新型的旋转机械手1固定安装在旋转器2上，由旋转器2旋转驱动旋转机械手1实现待加工产品180度的换向调头。旋转器2的旋转角被限定为180度，这样就不会旋转过量。从图3又可以看出，本实用新型的旋转器2又固定安装在一纵向设置的升降滑板3上，升降滑板3可以上下滑动，这样固定在升降滑板3上的旋转器2就会随升降滑板3同步上下移动，从而使升降滑板3能通过旋转器2同步带动旋转机械手1上下移动，实现将待加工产品向指定高度位置处的输送。升降滑板3上还固定安装有顶料气缸6，顶料气缸6也是能随升降滑板3同步上下移动的，顶料气缸6水平设置用于水平方向将盛放在容纳孔中的待加工产品水平顶出至打孔工作位。

实施例中，如图1和图2所示，本实用新型的升降滑板3滑动地安装在滑板支撑架4上，滑板支撑架4通过螺栓固定安装在打孔机上。滑板支撑架4的前板面上成型有纵向设置的导向滑轨41，导向滑轨41能为升降滑板3的上下移动提供导向，保证升降滑板3的运动轨迹在一条垂直线。升降滑板3的背面固定安装有滑块31，滑块31开有滑槽，滑块31能利用滑槽与导向滑轨41滑动相套配。滑板支撑架4的上方固定安装有升降气缸5，升降气缸5用于带动升降滑板3上下移动。由图中可以看到，升降气缸5的缸体固定在滑板支撑架4的上横板上，升降气缸5的伸缩杆穿过滑板支撑架4的上横板通过销轴X与升降滑板3相连接。为了提高滑板支撑架4的机械强度，防止滑板支撑架4变形，滑板支撑架4的背后设置有一块三角形的加强板42。

实施例中，由图3可以清楚地看到，为了方便旋转器2在升降滑板3上的固定，本实用新型在升降滑板3的前板面的下端固定安装有一个呈L形结构的旋转器支架21。L形旋转器支架21的纵向板通过螺栓固定在升降滑板3上，固定后，旋转器支架21的水平板的底面与升降滑板3的底端面在同一个水平面上。旋转器2纵向固定安装在旋转器支架21的水平板上，旋转器2的旋转轴向下穿过水平板制有的中心孔延伸出水平板。旋转机械手1的顶面加工有圆形的连接腔，旋转机械手1通过连接腔固定套装在旋转器2旋转轴的前端。

同理，为了方便顶料气缸6的安装和固定，本实用新型还在升降滑板3右侧面的下端固定安装有顶料气缸支架61，顶料气缸支架61为一块长方形的板，其一端通过螺栓固定在升降滑板3的右侧面上。顶料气缸支架61的长度大于旋转器支架21的水平板的长度，顶料气缸6的缸体水平固定在顶料气缸支架61上，顶料气缸6的伸缩杆穿过顶料气缸支架61制有的孔，其前端固定安装有顶料连接板7，使顶料连接板7能随顶料气缸6的伸缩杆在水平方向上往复运动。顶料连接板7的侧面下端固定安装有顶料杆71，顶料气缸6是通过顶料连接板7带动顶料杆71，将待加工产品从旋转机械手1的容纳孔1a中顶出。

实施例中如图5所示，旋转机械手1上开有连通容纳孔1a的切口1b。切口1b用以实现顶料杆71在顶料时能够通过，为了保证待加工产品不会碰损，本实用新型在容纳孔1a中安装有用于保护待加工产品的橡胶料套11，以利用橡胶料套11作为放待加工产品的容器。

实施例中，为了提高顶料连接板7移动平稳性，保证顶料连接板7的移动在一条直线上，顶料气缸支架61上固定安装有导向滑杆8，顶料连接板7上开有导向滑孔，该导向滑孔中安装有与导向滑杆8滑动套装配合的滑套9。

旋转机械手1的周面上位于容纳孔1a的两端均成型有圆弧形的凹入面1c。凹入面1c具有一定的导向作用能保证待加工产品的抓取或推出。

实施例中，本实用新型的旋转器为电机或旋转气缸等可以实现转动变向的装置。旋转机械手可以采用橡胶或金属等材料制成。当然本实用新型使用的顶料气缸也可以使用电机、丝杆等可以实现进退的装置。本实用新型的导向滑杆和顶料杆都可以使用橡胶或金属等材料制成。

本实用新型在磁性材料打孔机上的应用方法为：

1、由送料气缸将从震动盘落入进料口的待加工产品推送进入旋转机械手的容纳孔1a。

2、升降气缸运行，推动升降滑板带动待加工产品下行到设定的高度位置。

3、顶料气缸运行，将旋转机械手中的待加工产品顶出推送至打孔工作位后，退回原位。

4、升降气缸运行，带动升降滑板上行到设定的高度位置。

5、打孔机的主轴启动，完成对待加工产品一端的加工。

6、升降气缸运行，带动升降滑板下行到设定的高度位置。

7、退料气缸运行，将一端加工加工后的待加工产品推入旋转机械手的容纳孔1a。

8、旋转器运行，做180°旋转，实现待加工产品的自动调头。

9、顶料气缸运行，将调头后的待加工产品再次推送至打孔工作位后，退回。

10、升降气缸运行，带动升降滑板上行到设定的高度位置。

11、打孔机的主轴启动，完成对待加工产品另一端的加工。

12、退料气缸运行，将加工完成的产品送入储料槽。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种全自动磁性材料打孔机调头装置,包括圆柱形的旋转机械手(1)，其特征是：所述的旋转机械手(1)上径向贯通地开有用于容纳待加工产品的容纳孔(1a)，并且该旋转机械手(1)固定安装在旋转角限定为180度的旋转器(2)上，所述的旋转器(2)旋转驱动旋转机械手(1)实现待加工产品180度的换向调头；所述的旋转器(2)固定安装在一纵向设置的升降滑板(3)上，该升降滑板(3)上下滑动地通过带动旋转器(2)实现待加工产品向指定高度的输送，并且升降滑板(3)上还安装有用于将盛放在容纳孔中的待加工产品水平顶出至打孔工作位的顶料气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的升降滑板(3)滑动地安装在滑板支撑架(4)上，该滑板支撑架(4)上成型有纵向设置的导向滑轨(41)，所述的升降滑板(3)的背面固定安装有与该导向滑轨(41)滑动套配的滑块(31)；所述的滑板支撑架(4)的上方固定安装有用于带动升降滑板(3)上下移动的升降气缸(5)，所述的升降气缸(5)的伸缩杆与升降滑板(3)通过销轴(X)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的升降滑板(3)的前面下端固定安装有呈L形的旋转器支架(21)，所述的旋转器(2)纵向固定安装在旋转器支架(21)的水平板上，该旋转器支架(21)的水平板的底面与升降滑板(3)的底端面在同一个水平面上；所述的旋转器(2)的旋转轴向下穿过水平板制有的中心孔延伸出水平板，所述的旋转机械手(1)固定套装在旋转器(2)旋转轴的前端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的升降滑板(3)的右侧面下端固定安装有顶料气缸支架(61)，所述的顶料气缸(6)水平固定在顶料气缸支架(61)上，该顶料气缸(6)的伸缩杆前端固定安装有顶料连接板(7)，所述的顶料连接板(7)的侧面下端固定安装有用于顶出待加工产品的顶料杆(71)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的旋转机械手(1)上开有连通容纳孔(1a)用以实现顶料杆(71)顶料通过的切口(1b)，所述的容纳孔(1a)中安装有用于保护待加工产品的橡胶料套(11)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的顶料气缸支架(61)上固定安装有用于提高顶料连接板(7)移动平稳性的导向滑杆(8)，所述的顶料连接板(7)上开有导向滑孔，该导向滑孔中安装有与导向滑杆(8)滑动套装配合的滑套(9)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的旋转机械手(1)的周面上位于容纳孔(1a)的两端均成型有圆弧形的凹入面(1c)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动磁性材料打孔机调头装置，其特征是：所述的滑板支撑架(4)的背后设置有用于提高滑板支撑架(4)机械强度的三角形加强板(42)。

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