CN212116602U - 牛粪收集提升装置 - Google Patents

Abstract

牛粪收集提升装置，包括导向机构、提升机构、卷收装置和支撑机构，提升机构通过导向机构配装在机身前端，卷收装置配装在提升机构前端，支撑机构配装在提升机构的两侧，提升机构在提升牛粪的同时在导向机构的作用下沿导轨上下移动，保障了由于地面不平整造成的低洼处牛粪无法收集的问题，其中左旋绞龙和右旋绞龙将不同方向的牛粪旋转收集至提升口，在链条的旋转过程中完成收集，并提升输送至收集箱内，支撑机构位于提升机构底部，防止提升机构工作时由于过载原因造成提升装置脱离导向机构，造成无法根据地面平整程度调整提升的高度。

Description

牛粪收集提升装置

技术领域：

本实用新型涉及家畜粪便收集领域，特别涉及一种牛粪收集提升装置。

背景技术：

牛粪，即牛的排泄物，自古以来便是农牧民生产中的肥料、生活中的主要燃料，同时也是农牧民在长期的养殖生活中热爱大自然，与自然和谐共存的见证。随着养殖业和现代科技的迅猛发展，以及生态环境提出的更高要求，牛粪又扮演了很多新的角色，比如做燃料、基肥等。人们养的牛越来越多，除了建沼气池利用厌氧发酵技术处理牛粪，从而变废为宝成为燃料，还可以将发酵腐熟、杀虫杀菌后的干牛粪用作优质的有机肥，克服了生牛粪上地引起的烧根烧苗以及对寄生虫卵和病原微生物的传播等缺点，既安全方便，又能提升土壤肥力。

目前，对牛粪处理的重视程度不够，很多地方没有牛粪处理设施，而且牛粪收集比较麻烦，很难将适用大面积养殖场内的牛粪收集工作，一旦牛粪未经处理就排入河流、沟渠，造成的环境问题已成为一大难题。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种牛粪收集提升装置。

一种牛粪收集提升装置包括导向机构、提升机构、卷收机构及支撑机构，导向机构固定配装于机身前端，提升机构通过导向机构倾斜配装在机身前端，且提升机构的后部位于机身上方，卷收机构固定配装在提升机构下部，支撑机构固定配装在提升机构的下部两侧。

优选的，提升机构包括提升支架、链条固定板、链条导轨、链条、提升刮板、提升电机、第一旋转轴、可调节安装座、扭矩保护器、第二旋转轴、主动链轮和从动链轮，提升支架两侧内壁上分别固定连接两个槽型链条固定板，链条固定板内壁固定配装两个链条导轨，两链条导轨之间配装链条，且链条上固定连接若干提升刮板；第一旋转轴通过可调节安装座安装于提升支架的上部，第一旋转轴的一端固定安装扭矩保护器，第一旋转轴上固定配装两个主动链轮，且两个主动链轮位于提升支架内侧，提升支架的下部配装第二旋转轴，第二旋转轴的两端通过轴承固定在提升支架的两侧，第二旋转轴上配装两个从动链轮，两个从动链轮位于提升支架内侧，主动链轮通过链条与从动链轮配装，提升电机配装在提升支架上，提升电机的动力输出链轮与扭矩保护器上的链轮通过链条配装。

优选的，可调节安装座包括调节座、调节块、深沟球轴承及调节螺栓，调节座和提升支架两侧均设有条形孔，调节座固定配装在提升支架的两侧，且两者的条形孔对齐安装，调节块配装在调节座上，调节块中间开设圆孔，圆孔内固定深沟球轴承，调节螺栓配装在调节座上，调节螺栓的一端与调节块螺纹连接，第一旋转轴与深沟球轴承配装。

优选的，导向机构包括驱动电机、固定座、丝杠、联轴器、卡座、导轨滑块、导轨及前导向板，前导向板安装于机身前端，前导向板上固定连接两个导轨，驱动电机固定配装在前导向板的内侧，固定座固定连接在提升支架背部，固定座与丝杠配装，丝杠的一端固定连接联轴器，联轴器的另一端固定连接转动轮，转动轮与驱动电机的动力输出端通过皮带连接，卡座固定在提升支架的两侧，且卡座通过螺钉与导轨滑块固定连接，导轨滑块与导轨配装。

优选的，卷收机构包括卷收壳体、卷收电机、加强筋、卷轴、左旋绞龙、右旋绞龙、传动罩壳和轴承座，卷收壳体后部与提升支架前端弧形处连接，卷收电机固定在卷收壳体上部，卷收壳体与提升支架之间固定连接两个加强筋，卷轴两端通过轴承座固定在卷收壳体的内部，卷轴中间配装传动罩壳，左旋绞龙和右旋绞龙分别位于传动罩壳左右两侧，且左旋绞龙和右旋绞龙分别与卷轴固定连接，传动罩壳内配装齿轮，齿轮固定在卷轴上，卷收电机的动力输出端通过链条与齿轮配装，卷收壳体与提升支架连接处开设提升口。

优选的，支撑机构包括支撑架、万向连接座和支撑轮，支撑架固定配装在提升支架底部两侧，万向连接座的上部与支撑架的底部铰接，万向连接座通过连接轴配装支撑轮。

本实用新型提供的一种牛粪收集提升装置，导向机构位于提升机构与机身之间，且提升机构在提升牛粪的同时在导向机构的作用下沿导轨上下移动，保障了由于地面不平整造成的低洼处牛粪无法收集的问题，通过卷收机构将地面的牛粪进行收集，其中左旋绞龙和右旋绞龙将不同方向的牛粪旋转收集至提升口，在链条的旋转过程中完成收集，支撑机构位于提升机构底部，主要起支撑作用，防止提升机构工作时由于过载原因造成提升机构脱离导向机构，造成无法根据地面平整程度调整提升的高度。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种牛粪收集提升装置的三维结构示意图；

图2为一种牛粪收集提升装置的后视结构示意图；

图3为一种牛粪收集提升装置的俯视结构示意图；

图4为图3中A-A向的剖视结构示意图；

图5为一种牛粪收集提升装置的仰视结构示意图；

图6为提升支架的结构示意图；

图7为图4中A部的放大结构示意图；

图8为图2中B部的放大结构示意图；

图9为图4中C部的放大结构示意图；

图10为链条固定板的结构示意图；

图中:架体1、收集机构2、导向机构3、提升机构4、卷收机构 5、支撑机构6、行走机构7、底板10、壳体11、空心方钢12、纵向滑槽13、伸缩杆14、横向挡板15、收集箱20、连接座21、连接轴 22、滑轮23、提升支架400、链条固定板401、链条导轨402、链条 403、提升刮板404、提升电机405、第一旋转轴406、可调节安装座407、扭矩保护器408、第二旋转轴409、主动链轮410、从动链轮411、调节座407-1、调节块407-2、深沟球轴承407-3、调节螺栓407-4、驱动电机30、固定座31、丝杠32、联轴器33、卡座34、导轨滑块 35、导轨36、前导向板37、卷收壳体50、卷收电机51、加强筋52、卷轴53、左旋绞龙54、右旋绞龙55、传动罩壳56、轴承座57、支撑架60、万向连接座61、支撑轮62、蓄电池70，电动机71、传动轴72、前轮73、第二万向连接座74和后轮75。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

本实用新型提供了以下具体的实施例。

实施例一，请同时参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图 7、图8、图9及图10。

一种牛粪收集提升装置，包括导向机构3、提升机构4、卷收机构5及支撑机构6，导向机构3固定配装于机身前端，提升机构4通过导向机构3倾斜配装在机身前端，且提升机构4的后部位于机身上方，卷收机构5固定配装在提升机构4下部，支撑机构6固定配装在提升机构4的下部两侧。

机身包括架体1、收集机构2和行走机构7，所述架体1包括底板10、壳体11、空心方钢12、纵向滑槽13、伸缩杆14、横向挡板 15，底板10上部固定连接壳体11，壳体11上固定配装两个纵向空心方钢12和两个纵向滑槽13，且两个纵向空心方钢12分别位于两个纵向滑槽13的外侧，伸缩杆14一端配装在空心方钢12内，另一端固定连接横向挡板15，伸缩杆14防止提升支架400在提升电机405 的作用下超出作业高度，造成空载运行。

收集装置2包括收集箱20、连接座21、连接轴22和滑轮23，收集箱20底部固定若干连接座21，滑轮23配装在连接轴22上，连接轴22的两端与连接座21配装，且连接座21部分伸入纵向滑槽13 内，方便将提升的牛粪进行收集。

行走机构7包括蓄电池70、电动机71、传动轴72、前轮73、第二万向连接座74和后轮75，蓄电池70和电动机71配装在壳体11 内，蓄电池70和电动机71的数量分别与为两个，且蓄电池70固定安装在电动机71上，电动机71的输出端分别与传动轴72连接，两传动轴72分别穿过壳体11两侧，传动轴72的输出端配装前轮73，第二万向连接座74配装在壳体11底部，第二万向连接座74通过连接轴配装后轮75。

提升机构4包括提升支架400、链条固定板401、链条导轨402、链条403、提升刮板404、提升电机405、第一旋转轴406、可调节安装座407、扭矩保护器408、第二旋转轴409、主动链轮410和从动链轮411，提升支架400两侧内壁上分别固定连接两个槽型链条固定板401，链条固定板401内壁固定配装两个链条导轨402，两链条导轨402之间配装链条403，且链条403上固定连接若干提升刮板404；第一旋转轴406通过可调节安装座407安装于提升支架400的上部，第一旋转轴406的一端固定安装扭矩保护器408，第一旋转轴406上固定配装两个主动链轮410，且两个主动链轮410位于提升支架400 内侧，提升支架400的下部配装第二旋转轴409，第二旋转轴409的两端通过轴承固定在提升支架400的两侧，第二旋转轴409上配装两个从动链轮411，两个从动链轮411位于提升支架400内侧，主动链轮410通过链条403与从动链轮411配装，提升电机405配装在提升支架400上，提升电机405的动力输出链轮与扭矩保护器408通过链条配装，提升电机405驱动扭矩保护器408带动第一旋转轴406旋转，同时在主动链轮410和链条403的作用下带动第二旋转轴409转动。

可调节安装座407包括调节座407-1、调节块407-2、深沟球轴承407-3及调节螺栓407-4，调节座407-1和提升支架400两侧均设有条形孔，调节座407-1固定配装在提升支架400的两侧，且两者的条形孔对齐安装，调节块407-2配装在调节座407-1上，调节块407-2中间开设圆孔，圆孔内固定深沟球轴承407-3，调节螺栓407-4配装在调节座407-1上，调节螺栓407-4的一端与调节块407-2螺纹连接，第一旋转轴406与深沟球轴承407-3配装，可调螺栓407-4可根据实际情况调节链条403的松紧，减少摩擦和噪音。

导向机构3包括驱动电机30、固定座31、丝杠32、联轴器33、卡座34、导轨滑块35、导轨36及前导向板37，前导向板37安装于机身前端，前导向板37上固定连接两个导轨36，驱动电机30固定配装在前导向板37的内侧，固定座31固定连接在提升支架400背部，固定座31与丝杠32配装，丝杠32的一端固定连接联轴器33，联轴器33的一端固定连接转动轮，转动轮与驱动电机30的动力输出端通过皮带连接，卡座34固定在提升支架400的两侧，且卡座34通过螺钉与导轨滑块35固定连接，导轨滑块35与导轨36配装。

卷收机构5包括卷收壳体50，卷收电机51、加强筋52、卷轴53、左旋绞龙54、右旋绞龙55、传动罩壳56和轴承座57，卷收壳体50 后部与提升支架400前端弧形处连接，卷收电机51固定在卷收壳体 50上部，卷收壳体50与提升支架400之间固定连接两个加强筋52，卷轴53两端通过轴承座57固定在卷收壳体50的内部，卷轴53中间配装传动罩壳56，左旋绞龙54和右旋绞龙55分别位于传动罩壳56 左右两侧，且左旋绞龙54和右旋绞龙55分别与卷轴53固定连接，传动罩壳56内配装齿轮，齿轮固定在卷轴53上，卷收电机51的动力输出端通过链条与齿轮配装，卷收壳体50与提升支架400连接处开设提升口。

支撑机构6包括支撑架60、万向连接座61和支撑轮62，支撑架 60固定配装在提升支架400底部两侧，万向连接座61的上部与支撑架60的底部铰接，万向连接座61通过连接轴配装支撑轮62，支撑机构6主要防止过载时提升机构4脱离导向机构3。

本实用新型提供的一种牛粪收集提升装置，导向机构位于提升机构与机身之间，且提升机构在提升牛粪的同时在导向机构的作用下沿导轨上下移动，保障了由于地面不平整造成的低洼处牛粪无法收集的问题，通过卷收机构将地面的牛粪进行收集，其中左旋绞龙和右旋绞龙将不同方向的牛粪旋转收集至提升口，在链条的旋转过程中完成收集，支撑机构位于提升机构底部，主要起支撑作用，防止提升机构工作时由于过载原因造成提升机构脱离导向机构，造成无法根据地面平整程度调整提升的高度。

Claims (6)

1.一种牛粪收集提升装置，其特征在于：牛粪收集提升装置包括导向机构(3)、提升机构(4)、卷收机构(5)及支撑机构(6)，导向机构(3)固定配装于机身前端，提升机构(4)通过导向机构(3)倾斜配装在机身前端，且提升机构(4)的后部位于机身上方，卷收机构(5)固定配装在提升机构(4)下部，支撑机构(6)固定配装在提升机构(4)的下部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种牛粪收集提升装置，其特征在于：提升机构(4)包括提升支架(400)、链条固定板(401)、链条导轨(402)、链条(403)、提升刮板(404)、提升电机(405)、第一旋转轴(406)、可调节安装座(407)、扭矩保护器(408)、第二旋转轴(409)、主动链轮(410)和从动链轮(411)，提升支架(400)两侧内壁上分别固定连接两个槽型链条固定板(401)，链条固定板(401)内壁固定配装两个链条导轨(402)，两链条导轨(402)之间配装链条(403)，且链条(403)上固定连接若干提升刮板(404)；第一旋转轴(406)通过可调节安装座(407)安装于提升支架(400)的上部，第一旋转轴(406)的一端固定安装扭矩保护器(408)，第一旋转轴(406)上固定配装两个主动链轮(410)，且两个主动链轮(410)位于提升支架(400)内侧，提升支架(400)的下部配装第二旋转轴(409)，第二旋转轴(409)的两端通过轴承固定在提升支架(400)的两侧，第二旋转轴(409)上配装两个从动链轮(411)，两个从动链轮(411)位于提升支架(400)内侧，主动链轮(410)通过链条(403)与从动链轮(411)配装，提升电机(405)配装在提升支架(400)上，提升电机(405)的动力输出链轮与扭矩保护器(408)上的链轮通过链条配装。

3.根据权利要求2所述的一种牛粪收集提升装置，其特征在于：可调节安装座(407)包括调节座(407-1)、调节块(407-2)、深沟球轴承(407-3)及调节螺栓(407-4)，调节座(407-1)和提升支架(400)两侧均设有条形孔，调节座(407-1)固定配装在提升支架(400)的两侧，且两者的条形孔对齐安装；调节块(407-2)配装在调节座(407-1)上，调节块(407-2)中间开设圆孔，圆孔内固定深沟球轴承(407-3)，调节螺栓(407-4)配装在调节座(407-1)上，调节螺栓(407-4)的一端与调节块(407-2)螺纹连接，第一旋转轴(406)与深沟球轴承(407-3)配装。

4.根据权利要求2所述的一种牛粪收集提升装置，其特征在于：导向机构(3)包括驱动电机(30)、固定座(31)、丝杠(32)、联轴器(33)、卡座(34)、导轨滑块(35)、导轨(36)及前导向板(37)，前导向板(37)安装于机身前端，前导向板(37)上固定连接两个导轨(36)，驱动电机(30)固定配装在前导向板(37)的内侧，固定座(31)固定连接在提升支架(400)背部，固定座(31)与丝杠(32)配装，丝杠(32)的一端固定连接联轴器(33)，联轴器(33)的另一端固定连接转动轮，转动轮与驱动电机(30)的动力输出端通过皮带连接，卡座(34)固定在提升支架(400)的两侧，且卡座(34)通过螺钉与导轨滑块(35)固定连接，导轨滑块(35)与导轨(36)配装。

5.根据权利要求2所述的一种牛粪收集提升装置，其特征在于：卷收机构(5)包括卷收壳体(50)、卷收电机(51)、加强筋(52)、卷轴(53)、左旋绞龙(54)、右旋绞龙(55)、传动罩壳(56)和轴承座(57)，卷收壳体(50)后部与提升支架(400)前端弧形处连接，卷收电机(51)固定在卷收壳体(50)上部，卷收壳体(50)与提升支架(400)之间固定连接两个加强筋(52)，卷轴(53)两端通过轴承座(57)固定在卷收壳体(50)的内部，卷轴(53)中间配装传动罩壳(56)，左旋绞龙(54)和右旋绞龙(55)分别位于传动罩壳(56)左右两侧，且左旋绞龙(54)和右旋绞龙(55)分别与卷轴(53)固定连接，传动罩壳(56)内配装齿轮，齿轮固定在卷轴(53)上，卷收电机(51)的动力输出端通过链条与齿轮配装，卷收壳体(50)与提升支架(400)连接处开设提升口。

6.根据权利要求5所述的一种牛粪收集提升装置，其特征在于：支撑机构(6)包括支撑架(60)、万向连接座(61)和支撑轮(62)，支撑架(60)固定配装在提升支架(400)底部两侧，万向连接座(61)的上部与支撑架(60)的底部铰接，万向连接座(61)通过连接轴配装支撑轮(62)。

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