CN212115525U - 一种渣场自动化直观监控装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种渣场自动化直观监控装置，包括：龙门架、转运滑架、渣包、激光测距仪、红外测温仪、第一摄像头、第二摄像头；正对渣包冷却位的底部支架上设置激光测距仪；龙门架第二侧边上靠近渣包冷却位处设置红外测温仪；显示器分别与激光测距仪、红外测温仪、第一摄像头、第二摄像头电连接。通过显示器实现对所测量的距离、温度、渣场区图像的实时显示，便于监控人员远程对渣场情况进行直观可视的监控，无需依赖监控人员经验即可获取准确结果。
Description
技术领域
本申请涉及一种渣场自动化直观监控装置，属于冶金渣包监控技术领域。
背景技术
渣包(也称渣罐)是冶金工厂工艺生产过程中用来盛放、装运高温熔化状态的钢水渣、铁水渣以及粗铜渣的容器。传统铸造冶金渣包难免存在诸多铸造缺陷,且受到“极冷极热”交变的恶劣工况条件的影响,在高温下长时间装运钢水渣，易产生裂纹和变形失效等缺陷,导致渣包寿命缩短。
同时渣包在运输过程中重载、自重作用下应力集中于包体底面上，造成底面变形较为明显。如不准确获取渣包冷却后温度等信息，难以实现对渣包使用寿命的有效监控，常易因未及时发现渣包底面裂纹等导致渣包在使用过程中发生泄漏等安全事故。
目前,渣包冷却过程参数也无法及时准确获取并进行实时监控，各类信息的传输主要依靠操作人员人工填写登记进行信息流转交互，常出现数据混乱和填写错误问题。
渣包底面形变主要发生在底面，仅通过摄像头图像无法进行直观准确的监控，仅凭借实时画面，对监控人员的经验要求较高，常会出现判断失误情况。
实用新型内容
本申请提供了一种用于解决上述技术问题的一种渣场自动化直观监控装置。
本申请提供了一种渣场自动化直观监控装置，包括：龙门架、转运滑架、渣包、激光测距仪、红外测温仪、第一摄像头、第二摄像头；
渣包吊设于转运滑架上；
转运滑架沿龙门架上的滑轨横向滑动；
龙门架第一侧边顶部设置第一摄像头；
龙门架第二侧边顶部设置第二摄像头；
正对渣包冷却位的底部支架上设置激光测距仪；
龙门架第二侧边上靠近渣包冷却位处设置红外测温仪；
还包括：显示器；显示器分别与激光测距仪、红外测温仪、第一摄像头、第二摄像头电连接。
优选地，激光测距仪正对处于冷却状态的渣包体底面中心设置；红外测温仪正对渣包体的侧壁设置。
优选地，还包括：PLC控制模块，PLC控制模块分别与激光测距仪、红外测温仪、第一摄像头、第二摄像头电连接。
优选地，还包括：存储模块，存储模块分别与激光测距仪、红外测温仪、第一摄像头、第二摄像头电连接。
优选地，还包括：多个数据传输模块，各数据传输模块分别与激光测距仪、红外测温仪、第一摄像头、第二摄像头电连接；各数据传输模块分别与PLC控制模块、存储模块、显示器电连接。
优选地，转运滑架包括：支撑板、第一滑轮架、第二滑轮架；
第一滑轮架挂设于龙门架上，并沿龙门架滑轨横向往复移动；
第二滑轮架与第一滑轮架间隔挂设于龙门架上，并沿龙门架滑轨横向往复移动；
第一滑轮架的底端与支撑板的一侧顶面相连接；
第二滑轮架的底端与支撑板的另一侧顶面相连接；
渣包挂设于支撑板底面上。
优选地，转运滑架包括：电机；电机安装于支撑板顶面上，并分别与第一滑轮架、第二滑轮架驱动连接。
优选地，包括：报警指示灯；报警指示灯安装于转运滑架上部，并与 PLC控制模块电连接。
优选地，报警指示灯包括：第一报警指示灯、第二报警指示灯，第一报警指示灯设置于支撑板的第一侧壁上；
第二报警指示灯设置于支撑板的第二侧壁上。
优选地，转运滑架包括：包括：对称设置的第一挂臂、第二挂臂；第一挂臂的一端与支撑板底面相连接，另一端垂直支撑板延伸并与渣包相连接；
第二挂臂的一端与支撑板底面相连接，另一端垂直支撑板延伸并与渣包另一侧相连接。
本申请能产生的有益效果包括：
1)本申请所提供的一种渣场自动化直观监控装置，通过显示器实现对所测量的距离、温度、渣场区图像的实时显示，便于监控人员远程对渣场情况进行直观可视的监控，无需依赖监控人员经验即可获取准确结果。通过在渣包冷却区各渣包下方，正对渣包底面设置激光测距仪，以准确测量冷却后渣包底面形变量。从而对长期运行的渣包变形进行不停产监控，防止漏检渣包导致安全生产事故发生。
2)本申请所提供的一种渣场自动化直观监控装置，通过在渣包冷却区正对渣包设置红外测温仪，对渣包进入冷却区的温度和冷却结束时的温度进行准确测量，并通过与红外测温仪电连接的储存模块实现对温变数据的测量，便于监控人员定期读取准确数据，提高对渣包使用安全性的监控。
3)本申请所提供的一种渣场自动化直观监控装置，通过红外测温仪、转运渣包的天车所用电机分别与PLC控制模块电连接，实现对冷却渣包的及时转运。提高渣场设备的调度自动化程度，无需操作人员多次往返于渣包冷却区与起重设备之间进行渣包的转运。
4)本申请所提供的一种渣场自动化直观监控装置，通过在龙门架两相对角上分别设置角度可调摄像头，对渣包冷却过程进行监控，并对冷却区进行整体监控，实现对渣场进行实时自动化监控。
附图说明
图1为本申请提供的一种渣场自动化直观监控装置主视结构示意图；
图2为本申请提供的一种渣场自动化直观监控装置连接关系示意图；
图3为本申请提供的第一种渣场自动化直观监控装置连接关系示意图；
图4为本申请提供的第二种渣场自动化直观监控装置连接关系示意图；
图5为本申请提供的第三种渣场自动化直观监控装置连接关系示意图；
图例说明：
10、龙门架；111、第一滑轮架；112、第二滑轮架；13、支撑板；12、电机；131、第一挂臂；132、第二挂臂；211、第一手柄；212、第二手柄；21、渣包体；30、红外测温仪；40、激光测距仪；134、第一报警指示灯； 135、第二报警指示灯；51、第一摄像头；52、第二摄像头；60、显示器。
具体实施方式
下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。
参见图1，本申请提供的一种渣场自动化直观监控装置，包括：龙门架10、转运滑架、渣包、激光测距仪40、红外测温仪30、第一摄像头51、第二摄像头52；渣包吊设于转运滑架上；转运滑架沿龙门架10上的滑轨横向滑动；龙门架10第一侧边顶部设置第一摄像头51；龙门架10第二侧边顶部设置第二摄像头52。第一侧边与第二侧边对称设置以支持龙门架10横杆。
正对渣包冷却位的底部支架上设置激光测距仪40；龙门架10第二侧边上靠近渣包处设置红外测温仪30。
参见图4，还包括：显示器；显示器分别与激光测距仪40、红外测温仪30、第一摄像头51、第二摄像头52电连接。通过显示器实现对所测量的距离、温度、渣场区图像的实时显示，便于监控人员远程对渣场情况进行直观可视的监控。
根据渣包受力分析可知，渣包装载渣体后整体温度就会开始降低，随着温度的变化，渣包体21底面发生形变，当空冷结束时渣包体21底部形成达到较大值。此时对其进行测量，能准确反映转运、承载、温变所造成的渣包体21底面形变，从而较好的监控渣包体21使用寿命及使用安全。提高生产安全性。通过对渣包温变、底面形变进行测量，能为渣包体21质量进行分析检测提供准确的数据依据。
所用激光测距仪40可以为深达威仪器生产的SW-M100型激光测距仪40；红外测温仪30可以为上海端懿电气科技有限公式生产的ST200-A 红外测温仪30。摄像头可以为深圳市中讯智控有限公式生产的ZX-C41 型网络摄像机。
优选地，激光测距仪40正对处于冷却状态的渣包体21底面中心设置。红外测温仪30正对渣包体21的侧壁设置。此时测量准确性得到提高。
参见图2，优选地，还包括：PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与激光测距仪40、红外测温仪30、第一摄像头51、第二摄像头52电连接。所用PLC控制模块可以为深圳昶为科技有限公司生产的EMR-ED0808型远程开关控制模块。
PLC控制模块，根据渣包冷却时间实现对渣包体21温度、底面距离、摄像头的开关。当渣包进入冷却区50小时后，开启红外测温仪30测量渣包冷却后温度；同时开启激光测距仪40进行距离测量。当渣包进入冷却区后开启第一摄像头51、第二摄像头52，至进入冷却区50小时后关闭第一摄像头51、第二摄像头52。上述过程的实现可按现有控制方法实现。
通过PLC控制模块，可以自动化实现对渣场的实时自动监控，提高监控效率。
优选地，还包括：存储模块，所述存储模块分别与激光测距仪40、红外测温仪30、第一摄像头51、第二摄像头52电连接。
通过设置存储模块，可以对所获取的温度、距离、图像信息进行准确存储，防止人工记录导致的误差，提高对渣包质量监控准确性。
参见图5，优选地，还包括：多个数据传输模块，各所述数据传输模块分别与激光测距仪40、红外测温仪30、第一摄像头51、第二摄像头52 电连接；各所述数据传输模块分别与PLC控制模块、存储模块、显示器 60电连接。
所用数据传输模块可以为深圳市硅传科技生产的HW3000型433M无线模块HW3000RF通信模块。通过设置数据传输模块可以对所获取的数据及指令进行远距离控制传输。
优选地，所述转运滑架包括：支撑板13、第一滑轮架111、第二滑轮架112；第一滑轮架111挂设于龙门架10上，并沿龙门架10滑轨横向往复移动；第二滑轮架112与第一滑轮架111间隔挂设于龙门架10上，并沿龙门架10滑轨横向往复移动；第一滑轮架111的底端与支撑板13的一侧顶面相连接；第二滑轮架112的底端与支撑板13的另一侧顶面相连接；渣包挂设于支撑板13底面上。渣包的挂设连接为可拆卸连接方式。便于根据生产需要挂上或取下渣包体21。
优选地，所述转运滑架包括：电机12；电机12安装于支撑板13顶面上，并分别与第一滑轮架111、第二滑轮架112驱动连接。驱动第一滑轮架111、第二滑轮架112沿龙门架10上滑道横向往复移动。
优选地，包括：报警指示灯；报警指示灯安装于转运滑架上部，并与 PLC控制模块电连接。当激光测距仪40测定距离小于阈值时，PLC控制模块控制报警指示灯开启。报警指示灯安装于位置较高的转运滑架上部，便于通过摄像头进行监控。
优选地，所述报警指示灯包括：第一报警指示灯134、第二报警指示灯135，所述第一报警指示灯134设置于支撑板13的第一侧壁上；所述第二报警指示灯135设置于支撑板13的第二侧壁上。
优选地，所述转运滑架包括：包括：对称设置的第一挂臂131、第二挂臂132；第一挂臂131的一端与支撑板13底面相连接，另一端垂直支撑板13延伸并与渣包相连接；第二挂臂132的一端与支撑板13底面相连接，另一端垂直支撑板13延伸并与渣包另一侧相连接。
通过设置挂臂，能将渣包悬挂于支撑板13底面上，避免与物体接触，增快散热速率。
优选地，渣包包括：渣包体21、第一手柄211和第二手柄212，第一手柄211和第二手柄212对称设置于渣包体21的两相对外壁上。便于挂住渣包体21，进行运输。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本申请的范围内。
尽管这里参照本申请的多个解释性实施例对本申请进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (10)
1.一种渣场自动化直观监控装置，其特征在于，包括：龙门架(10)、转运滑架、渣包、激光测距仪(40)、红外测温仪(30)、第一摄像头(51)、第二摄像头(52)；
所述渣包吊设于转运滑架上；
所述转运滑架沿龙门架(10)上的滑轨横向滑动；
所述龙门架(10)第一侧边顶部设置第一摄像头(51)；
所述龙门架(10)第二侧边顶部设置第二摄像头(52)；
正对渣包冷却位的底部支架上设置激光测距仪(40)；
所述龙门架(10)第二侧边上靠近渣包冷却位处设置红外测温仪(30)；
还包括：显示器(60)；所述显示器(60)分别与激光测距仪(40)、红外测温仪(30)、第一摄像头(51)、第二摄像头(52)电连接。
2.根据权利要求1所述的渣场自动化直观监控装置，其特征在于，所述激光测距仪(40)正对处于冷却状态的渣包体底面中心设置；所述红外测温仪(30)正对渣包体的侧壁设置。
3.根据权利要求1所述的渣场自动化直观监控装置，其特征在于，还包括：PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与激光测距仪(40)、红外测温仪(30)、第一摄像头(51)、第二摄像头(52)电连接。
4.根据权利要求1所述的渣场自动化直观监控装置，其特征在于，还包括：存储模块，所述存储模块分别与激光测距仪(40)、红外测温仪(30)、第一摄像头(51)、第二摄像头(52)电连接。
5.根据权利要求1所述的渣场自动化直观监控装置，其特征在于，还包括：多个数据传输模块，各所述数据传输模块分别与激光测距仪(40)、红外测温仪(30)、第一摄像头(51)、第二摄像头(52)电连接；各所述数据传输模块分别与PLC控制模块、存储模块、显示器(60)电连接。
6.根据权利要求1所述的渣场自动化直观监控装置，其特征在于，所述转运滑架包括：支撑板(13)、第一滑轮架(111)、第二滑轮架(112)；
所述第一滑轮架(111)挂设于龙门架(10)上，并沿龙门架(10)滑轨横向往复移动；
所述第二滑轮架(112)与第一滑轮架(111)间隔挂设于龙门架(10)上，并沿龙门架(10)滑轨横向往复移动；
所述第一滑轮架(111)的底端与支撑板(13)的一侧顶面相连接；
所述第二滑轮架(112)的底端与支撑板(13)的另一侧顶面相连接；
所述渣包挂设于支撑板(13)底面上。
7.根据权利要求1所述的渣场自动化直观监控装置，其特征在于，所述转运滑架包括：电机(12)；所述电机(12)安装于支撑板(13)顶面上，并分别与第一滑轮架(111)、第二滑轮架(112)驱动连接。
8.根据权利要求3所述的渣场自动化直观监控装置，其特征在于，包括：报警指示灯；报警指示灯安装于转运滑架上部，并与PLC控制模块电连接。
9.根据权利要求6所述的渣场自动化直观监控装置，其特征在于，所述报警指示灯包括：第一报警指示灯(134)、第二报警指示灯(135)，所述第一报警指示灯(134)设置于支撑板(13)的第一侧壁上；
所述第二报警指示灯(135)设置于支撑板(13)的第二侧壁上。
10.根据权利要求6所述的渣场自动化直观监控装置，其特征在于，所述转运滑架包括：包括：对称设置的第一挂臂(131)、第二挂臂(132)；第一挂臂(131)的一端与支撑板(13)底面相连接，另一端垂直支撑板(13)延伸并与渣包相连接；
所述第二挂臂(132)的一端与支撑板(13)底面相连接，另一端垂直支撑板(13)延伸并与渣包另一侧相连接。
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| CN202020925886.1U CN212115525U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种渣场自动化直观监控装置 |
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| CN202020925886.1U CN212115525U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种渣场自动化直观监控装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113340556A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-09-03 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种板片式加热器全局超温监测和控温辅助系统 |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202020925886.1U patent/CN212115525U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113340556A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-09-03 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种板片式加热器全局超温监测和控温辅助系统 |
| CN113340556B (zh) * | 2020-12-29 | 2023-08-04 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种板片式加热器全局超温监测和控温辅助系统 |
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