CN212115052U - 一种化工企业智能巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种化工企业智能巡检设备，其包括车底盘，车底盘的下表面设置有前轮组与后轮组，车底盘上设置有驱动后轮组转动的驱动机构，车底盘上设置有控制主板，控制主板的一侧电连接有电池模块，车底盘的上表面设置有将控制主板以及电池模块罩住的保护罩，保护罩的内壁上安装有与控制主板电连接的有毒气体传感器，保护罩的侧面上固接有与其内部连通的吸风装置，保护罩的侧面上开设有出风口。本实用新型具有的优点是通过巡检设备，使其到达需要检查的管道，管道附近的有毒气体进行检测。

Description

一种化工企业智能巡检设备

技术领域

本实用新型涉及化工巡检设备，尤其是涉及一种化工企业智能巡检设备。

背景技术

化工企业往往会布置有较多的输气管道，每天都需要大量的人员对管路及设备进行定时巡视检查，检查管道是否发生泄漏。

企业现场巡检主要依赖于人工判别巡检。传统的人工判别巡检根据企业安全生产巡检要求采取定时周期性巡检方式，通过纸质表格记录巡检结果，个别企业配置了巡检PDA，将巡检结果记录在PDA 中，一个班次巡检完成后通过数据线将数据下载到电脑中记录、分析、存档。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：管道内的气体往往是有毒气体，当有气体发生泄漏情况时。采用现场人工巡检的方式，势必会对工作人员的身体健康产生危害。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种化工企业智能巡检设备，其优点是通过巡检设备，使其到达需要检查的管道，管道附近的有毒气体进行检测，从而代替人工巡检。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种化工企业智能巡检设备，包括车底盘，车底盘的下表面设置有前轮组与后轮组，车底盘上设置有驱动后轮组转动的驱动机构，车底盘上设置有控制主板，控制主板的一侧电连接有电池模块，车底盘的上表面设置有将控制主板以及电池模块罩住的保护罩，保护罩的内壁上安装有与控制主板电连接的有毒气体传感器，保护罩的侧面上固接有与其内部连通的吸风装置，保护罩的侧面上开设有出风口。

通过采用上述技术方案，电池模块可被电源适配器进行充电，然后充满电的电池模块可为巡检设备供电，工作人员在对管道进行巡检时，控制启动驱动机构使得车底盘下方的后轮组发生转动，从而驱使巡检设备发生移动并到达所需巡检的管道附近，然后启动吸风装置将附近的空气吸入到保护罩内，从而使得有毒气体传感器与外界气体产生接触，从而检测外界气体中是否含有有毒气体以及有毒气体的含量，在管道发生泄漏的情况容易发生爆炸情况，会对巡查设备造成破坏，保护罩的设置为里面的元器件进行保护，抵靠管道爆炸时的冲击。

本实用新型可以进一步配置为：所述驱动机构包括固接在车底盘下表面的第一电机，第一电机的输出轴与转轴上均同轴固接有链轮，两个链轮上设置有实现两者之间传动的链条。

通过采用上述技术方案，工作人员可控制第一电机的启动，并通过链传动使得电机输出轴上的转动传递到转轴上，从而使得后滚轮发生滚动，驱使巡检设备发生移动，结构简单，易于实现。

本实用新型可以进一步配置为：所述前轮组包括固定在车底盘下表面并与转轴平行设置的固定轴，固定轴的两端均球铰接有前滚轮，车底盘的下表面设置有调节前滚轮与固定轴空间角度的转向组件。

通过采用上述技术方案，在巡检设备遇到障碍后，通过转向组件驱使前滚轮与固定轴之间的角度发生变化，使得巡检设备发生转向，从而引导巡查设备绕开障碍。

本实用新型可以进一步配置为：所述转向组件包括与固定轴平行设置的调节杆，调节杆位于两个前滚轮之间并与固定轴处于同一水平高度，前滚轮朝向调节杆的一面开设有环形滑道，调节杆的两端均固接有嵌入到滑道内的凸球，调节杆与固定轴之间设置有连杆，连杆的两端分别铰接在调节杆与固定轴上，车底盘上设置有驱使连杆转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，调节杆、固定杆以及连杆组成一个平行四边形的四杆机构，通过控制第二电机的正反转，使得调节杆发生摆动从而对调节杆两端的前滚轮角度调整，进而巡检设备能够进行左转或右转，将障碍物绕开。

本实用新型可以进一步配置为：所述连杆上固接有大齿轮，大齿轮的圆心位于连杆与固定轴的铰接位置处，第二电机的输出轴上同轴固接有与大齿轮啮合传动的小齿轮。

通过采用上述技术方案，通过大齿轮与小齿轮的啮合传动，使得传动比大于1，减小了连杆的转动速度，从而易于把控前滚轮的转动角度。

本实用新型可以进一步配置为：所述有毒气体传感器包括CO传感器、氮氧传感器。

通过采用上述技术方案，可对CO、NO2有毒气体进行检测。

本实用新型可以进一步配置为：所述保护罩上固接有与控制主板相连接的无线通讯模块。

通过采用上述技术方案，控制主板将有毒气体传感器检测的信息，通过无线通讯技术输送至远程终端，从而使工作人员及时查看管道的情况。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过车底盘、前车轮、后车轮、控制主板、驱动机构、有毒气体传感器、电池模块、保护罩、吸风装置，使得巡检设备能够移动到待检管道附近，然后通过吸风装置吸入到保护罩内，使得有毒气体传感器与外界气体产生接触，从而检测外界气体中是否含有有毒气体以及有毒气体的含量，代替人工巡检；

2.通过固定轴、前滚轮、转向组件，使得在巡检设备遇到障碍后，通过转向组件驱使前滚轮与固定轴之间的角度发生变化，使得巡检设备发生转向，从而引导巡查设备绕开障碍。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中保护罩的剖示图。

图3是本实施例中驱动机构的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图中，1、车底盘；11、控制主板；12、电池模块；13、保护罩；14、有 毒气体传感器；15、吸风装置；16、出风口；17、无线通讯模块；18、步进电机；19、监控摄像头；2、前轮组；21、固定轴；22、前滚轮；23、转向组件；231、调节杆；232、滑道；233、凸球；234、连杆；235、第二电机；236、大齿轮；237、小齿轮；3、后轮组；31、转轴；32、后滚轮；4、驱动机构；41、第一电机；42、链轮；43、链条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种化工企业智能巡检设备，包括水平设置的车底盘1，车底盘1的下方设置有前轮组2与后轮组3，后轮组3件包括转动支撑在车底盘1下表面的转轴31，转轴31的两端同轴固接有后滚轮32，车底盘1上设置有驱动后轮组3转动的驱动机构4，车底盘1的上表面安装有控制主板11，控制主板11的一侧电连接有电池模块12，车底盘1的上表面设置有将控制主板11以及电池模块12罩住的保护罩13，保护罩13通过螺钉连接在车底盘1上，保护罩13的内壁上安装有与控制主板11电连接的有毒气体传感器14，有毒气体传感器14包括CO传感器、氮氧传感器等，可对CO、NO2等有毒气体进行检测，并会将检测信息反馈至控制主板11上，保护罩13的侧面上固接有与其内部连通的吸风装置15，将外界气体吹入到保护罩13内，保护罩13与吸风装置15相对的侧壁上开设有百叶状的出风口16，保护罩13上固接有与控制主板11相连接的无线通讯模块17，用于将控制主板11所收集的信息传输至远程终端，保护罩13的顶面上设置有步进电机18，步进电机18的输出轴上固接有与控制主板11电连接的监控摄像头19，用于对巡检设备周围的情况进行录像，并传输至控制主板11上。

工作人员在对管道进行巡检时，通过远程终端控制启动驱动机构4使得车底盘1下方的后轮组3发生转动，从而驱使巡检设备发生移动并到达所需巡检的管道附近，然后启动吸风装置15将附近的空气吸入到保护罩13内，从而使得有毒气体传感器14与外界气体产生接触，从而检测外界气体中是否含有有毒气体以及有毒气体的含量，然后将控制主板11将数据通过无线通讯技术传输至远程终端上，以实现对管道的巡检。

参照图3，驱动机构4包括固接在车底盘1下表面的第一电机41，第一电机41的输出轴与转轴31平行设置，第一电机41的输出轴与转轴31上均同轴固接有链轮42，两个链轮42上设置有实现两者之间传动的链条43，这样工作人员可控制第一电机41的启动，并通过链传动使得第一电机41输出轴上的转动传递到转轴31上，从而使得后滚轮32发生滚动，驱使巡检设备发生移动。

参照图3，巡检设备在移动过程中往往会遇到大型设备的阻挡，需要将其避让开，故前轮组2包括固定在车底盘1下表面并与转轴31平行设置的固定轴21，固定轴21的两端均同轴设置有前滚轮22，前滚轮22球铰接在固定轴上，车底盘1的下表面设置有调节前滚轮22与固定轴21空间角度的转向组件23；这样在巡检设备遇到障碍后，通过转向组件23驱使前滚轮22与固定轴21之间的角度发生变化，从而引导巡查设备绕开障碍。

参照图4，转向组件23包括与固定轴21平行设置的调节杆231，调节杆231位于两个前滚轮22之间并与固定轴21处于同一水平高度，前滚轮22朝向调节杆231的一面开设有环形滑道232，调节杆231的两端均固接有嵌入到滑道232内的凸球233，调节杆231与固定轴21之间设置有两个连杆234，连杆234的两端分别铰接在调节杆231与固定轴21上，车底盘1上设置有驱使其中一个连杆234发生转动的第二电机235，这样调节杆231、固定轴21以及连杆234组成一个平行四边形的四杆机构，通过控制第二电机235的正反转，使得调节杆231发生摆动从而对调节杆231两端的前滚轮22角度调整，进而巡检设备能够进行左转或右转，将障碍物绕开。

参照图4，由于第二电机235的转速较快，使得不易控制前滚轮22的转动角度，连杆234上固接有大齿轮236，大齿轮236的圆心位于连杆234与固定轴21的铰接位置处，第二电机235的输出轴上同轴固接有与大齿轮236啮合传动的小齿轮237，这样通过大齿轮236与小齿轮237的啮合传动，减小了连杆234的转动速度，从而易于把控前滚轮22的转动角度。

本实施例的实施原理为：电池模块12可被电源适配器进行充电，然后充满电的电池模块12可为巡检设备供电，工作人员在对管道进行巡检时，控制启动第一电机41，并通过链传动使得第一电机41输出轴上的转动传递到转轴31上，从而使得后滚轮32发生滚动，驱使巡检设备发生移动，当巡检设备发生移动并到达所需巡检的管道附近，然后启动吸风装置15将附近的空气吸入到保护罩13内，从而使得有毒气体传感器14与外界气体产生接触，从而检测外界气体中是否含有有毒气体以及有毒气体的含量，最后控制主板11将将接收到有毒气体传感器14检测的数据通过无线通讯技术传输至远程终端上，以实现对管道的巡检；

当巡检设备发生移动时，往往会遇到大型设备的阻挡，此时通过控制第二电机235的正反转，使得调节杆231发生摆动从而对调节杆231两端的前滚轮22角度进行调整，进而巡检设备能够进行左转或右转，将障碍物绕开。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种化工企业智能巡检设备，其特征在于：包括车底盘（1），车底盘（1）的下表面设置有前轮组（2）与后轮组（3），车底盘（1）上设置有驱动后轮组（3）转动的驱动机构（4），车底盘（1）上设置有控制主板（11），控制主板（11）的一侧电连接有电池模块（12），车底盘（1）的上表面设置有将控制主板（11）以及电池模块（12）罩住的保护罩（13），保护罩（13）的内壁上安装有与控制主板（11）电连接的有毒气体传感器（14），保护罩（13）的侧面上固接有与其内部连通的吸风装置（15），保护罩（13）的侧面上开设有出风口（16）。

2.根据权利要求1所述的一种化工企业智能巡检设备，其特征在于：所述驱动机构（4）包括固接在车底盘（1）下表面的第一电机（41），第一电机（41）的输出轴与转轴（31）上均同轴固接有链轮（42），两个链轮（42）上设置有实现两者之间传动的链条（43）。

3.根据权利要求2所述的一种化工企业智能巡检设备，其特征在于：所述前轮组（2）包括固定在车底盘（1）下表面并与转轴（31）平行设置的固定轴（21），固定轴（21）的两端均球铰接有前滚轮（22），车底盘（1）的下表面设置有调节前滚轮（22）与固定轴（21）空间角度的转向组件（23）。

4.根据权利要求3所述的一种化工企业智能巡检设备，其特征在于：所述转向组件（23）包括与固定轴（21）平行设置的调节杆（231），调节杆（231）位于两个前滚轮（22）之间并与固定轴（21）处于同一水平高度，前滚轮（22）朝向调节杆（231）的一面开设有环形滑道（232），调节杆（231）的两端均固接有嵌入到滑道（232）内的凸球（233），调节杆（231）与固定轴（21）之间设置有连杆（234），连杆（234）的两端分别铰接在调节杆（231）与固定轴（21）上，车底盘（1）上设置有驱使连杆（234）转动的第二电机（235）。

5.根据权利要求4所述的一种化工企业智能巡检设备，其特征在于：所述连杆（234）上固接有大齿轮（236），大齿轮（236）的圆心位于连杆（234）与固定轴（21）的铰接位置处，第二电机（235）的输出轴上同轴固接有与大齿轮（236）啮合传动的小齿轮（237）。

6.根据权利要求5所述的一种化工企业智能巡检设备，其特征在于：所述有毒气体传感器（14）包括CO传感器、氮氧传感器。

7.根据权利要求6所述的一种化工企业智能巡检设备，其特征在于：所述保护罩（13）上固接有与控制主板（11）相连接的无线通讯模块（17）。

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