CN212105926U - 一种迈步自移式超前支护支架组 - Google Patents
一种迈步自移式超前支护支架组 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种迈步自移式超前支护支架组，包括若干结构相同的内支撑架组和外支撑架组，内支撑架组位于外支撑架组的内侧，内支撑架组包括内支撑横梁和内伸缩立柱，内伸缩立柱与内支撑横梁铰接固定，若干内支撑架组通过内支撑顺梁固定在一起，内支撑架组与内支撑顺梁固定连接，外支撑架组包括外支撑横梁和外伸缩立柱，外伸缩立柱与外支撑横梁铰接固定，若干外支撑架组通过外支撑顺梁固定在一起，外支撑架组与外支撑顺梁固定连接，内支撑横梁和外支撑横梁之间设置有推移千斤顶，推移千斤顶的一端与内支撑横梁铰接、另一端与外支撑横梁铰接；本实用新型利用安装在内支撑横梁与外支撑横梁间的推移千斤顶，实现了迈步自移，支护效率明显增高。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下综采工作面超前支架装备技术领域，特别是一种迈步自移式超前支护支架组。
背景技术
目前，针对采煤工作面超前支护主要有单体液压支柱加金属铰接顶梁与超前液压支架两种支护方式；单体液压支柱加金属铰接顶梁支护存在工人劳动强度低、支护强度低、支护速度慢等问题，难以适应综采工作面高产高效开采，这种支护方式正逐渐被超前液压支架替代；超前液压支架超前支护虽然能够降低工人的劳动强度，《煤矿安全规程》规定，采煤工作面巷道超前支护长度不小于20m，由于超前液压支架体积较大，支护、移动过程中非常容易与工作面巷道内布置的破碎机、转载机、设备列车等设备发生干涉，适应性较差，因此，针对上述技术问题有必要对超前支架进行改进。
发明内容
为了克服上述超前支护的不足，本实用新型的目的是要提供一种迈步自移式超前支护支架组，实现综采工作面的安全高效。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
一种迈步自移式超前支护支架组，包括若干结构相同的内支撑架组和外支撑架组，若干内支撑架组或外支撑架组间隔设置，所述内支撑架组位于外支撑架组的内侧，所述内支撑架组包括内支撑横梁和内伸缩立柱，所述内伸缩立柱为两个、且分别位于内支撑横梁的两端，所述内伸缩立柱与内支撑横梁铰接固定，若干内支撑架组通过内支撑顺梁固定在一起，所述内支撑架组与内支撑顺梁固定连接，所述外支撑架组包括外支撑横梁和外伸缩立柱，所述外伸缩立柱为两个、且分别位于外支撑横梁的两端，所述外伸缩立柱与外支撑横梁铰接固定，若干外支撑架组通过外支撑顺梁固定在一起，所述外支撑架组与外支撑顺梁固定连接，所述内支撑横梁和外支撑横梁之间设置有推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端与内支撑横梁铰接、另一端与外支撑横梁铰接；
进一步的，所述内支撑顺梁与外支撑顺梁的下端均焊接有支撑板，所述支撑板与内支撑横梁或外支撑横梁销轴连接；
进一步的，所述支撑板的末端设置有螺孔，所述螺孔内设置有销轴，所述销轴贯穿内支撑横梁或外支撑横梁；
进一步的，所述内伸缩立柱和外伸缩立柱均由底座、伸缩气缸和铰接座组成，所述伸缩气缸包括缸体和伸缩杆，所述底座与缸体固定连接，所述伸缩杆的顶端与铰接座固定连接，所述铰接座与内支撑横梁或外支撑横梁铰接；
进一步的，相邻的外伸缩立柱或内伸缩立柱之间均设置有固定装置，所述固定装置包括连接杆和卡箍，所述卡箍卡接在伸缩气缸的缸体上，所述连接杆的两端与卡箍固定连接；
进一步的，所述外伸缩立柱及外伸缩立柱与外支撑横梁之间均安装有压力传感器，外伸缩立柱可以基于监测数据可对支撑压力进行实时调整。
与现有技术相比，本实用新型的迈步自移式超前支护支架组具备以下有益效果：
1.本实用新型通过内支撑顺梁与外支撑顺梁交替支撑顶板，利用安装在内支撑横梁与外横梁之间的推移千斤顶实现整个装置的迈步自移。
2.本实用新型支护装置简单，组装方便，内支撑架组和外支撑架组交替效率高，能够与综采工作面安全高效的开采相匹配，另外本实用新型的外伸缩立柱及外伸缩立柱与外支撑横梁间均安装有压力传感器，利用压力传感器传递过来的监测数据可对外伸缩立柱的支撑压力进行实时调整，减小反复支撑对顶板的破坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支撑板连接结构示意图；
图3为本实用新型的卡箍和连接杆结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示的一种迈步自移式超前支护支架组，包括若干结构相同的内支撑架组和外支撑架组，若干内支撑架组或外支撑架组间隔设置，所述内支撑架组位于外支撑架组的内侧，所述内支撑架组包括内支撑横梁2和内伸缩立柱1，所述内伸缩立柱1为两个、且分别位于内支撑横梁2的两端，所述内伸缩立柱1与内支撑横梁2铰接固定，若干内支撑架组通过内支撑顺梁3固定在一起，所述内支撑架组与内支撑顺梁3固定连接，所述外支撑架组包括外支撑横梁5和外伸缩立柱4，所述外伸缩立柱4为两个、且分别位于外支撑横梁5的两端，所述外伸缩立柱4与外支撑横梁5铰接固定，若干外支撑架组通过外支撑顺梁6固定在一起，所述外支撑架组与外支撑顺梁6固定连接，所述内支撑横梁2和外支撑横梁5之间设置有推移千斤顶9，所述推移千斤顶9的一端与内支撑横梁2铰接、另一端与外支撑横梁5铰接。
如图2所示，所述内支撑顺梁3与外支撑顺梁6的下端均焊接有支撑板7，所述支撑板7与内支撑横梁2或外支撑横梁6销轴连接；所述支撑板7的末端设置有螺孔8，所述螺孔8内设置有销轴13，所述销轴13贯穿内支撑横梁2或外支撑横梁5。
如图1所示，所述内伸缩立柱1和外伸缩立柱4均由底座14、伸缩气缸15和铰接座16组成，所述伸缩气缸15包括缸体17和伸缩杆18，所述底座14与缸体17固定连接，所述伸缩杆18的顶端与铰接座16固定连接，所述铰接座16与内支撑横梁2或外支撑横梁5铰接；如图1和图3所示，相邻的外伸缩立柱4或内伸缩立柱1之间均设置有固定装置，所述固定装置包括连接杆11和卡箍12，所述卡箍12卡接在伸缩气缸15的缸体17上，所述连接杆11的两端与卡箍12固定连接。
如图1所示，所述外伸缩立柱4及外伸缩立柱4与外支撑横梁5之间均安装有压力传感器10，外伸缩立柱4可以基于监测数据可对支撑压力进行实时调整。
本实用新型的工作原理及步骤：
当本实用新型的外支撑架组需要向前移动时，首先收缩所有外伸缩立柱，外支撑横梁和外支撑顺梁整体向下移动，当外伸缩立柱收缩一定高度后，外支撑顺梁将降落在内支撑横梁上，此时，外支撑架组将由内支撑横梁完全承载，再次收缩外伸缩立柱使外伸缩立柱离开底板足够距离；由于内支撑架组处于支撑状态，推移千斤顶的顶头伸出，推动外支撑横梁向前滑移，从而使整个外支撑架组向前移动；当外支撑架组完成有效移动后，外伸缩立柱缓缓升起并与地面接触，实现外支撑顺梁对顶板的重新支护，并基于压力传感器监测数据对立柱的支撑压力进行实时调整。
当本实用新型的内支撑架组需要向前移动时，收缩内伸缩立柱，当内伸缩立柱离开地面后推移千斤顶拉动内支撑横梁向前滑移，当内支撑架组完成有效移动后，内伸缩立柱缓缓升起并与地面接触，完成内支撑组的向前移动。
本实用新型通过外支撑顺梁或内支撑横梁交替支撑顶板，利用安装在外支撑横梁与内支撑横梁间的推移千斤顶，实现了内支撑架组、外支撑架组的迈步自移，支护工艺简单，支护效率较高，与综采工作面安全高效开采相匹配；基于压力传感器监测数据可对外伸缩立柱的支撑压力进行实时调整，减小了反复支撑对顶板的破坏。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种迈步自移式超前支护支架组，其特征在于：包括若干结构相同的内支撑架组和外支撑架组，若干内支撑架组或外支撑架组间隔设置，所述内支撑架组位于外支撑架组的内侧，所述内支撑架组包括内支撑横梁和内伸缩立柱，所述内伸缩立柱为两个、且分别位于内支撑横梁的两端，所述内伸缩立柱与内支撑横梁铰接固定，若干内支撑架组通过内支撑顺梁固定在一起，所述内支撑架组与内支撑顺梁固定连接，所述外支撑架组包括外支撑横梁和外伸缩立柱，所述外伸缩立柱为两个、且分别位于外支撑横梁的两端，所述外伸缩立柱与外支撑横梁铰接固定，若干外支撑架组通过外支撑顺梁固定在一起，所述外支撑架组与外支撑顺梁固定连接，所述内支撑横梁和外支撑横梁之间设置有推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端与内支撑横梁铰接、另一端与外支撑横梁铰接。
2.根据权利要求1所述的迈步自移式超前支护支架组，其特征在于，所述内支撑顺梁与外支撑顺梁的下端均焊接有支撑板，所述支撑板与内支撑横梁或外支撑横梁销轴连接。
3.根据权利要求2所述的迈步自移式超前支护支架组，其特征在于，所述支撑板的末端设置有螺孔，所述螺孔内设置有销轴，所述销轴贯穿内支撑横梁或外支撑横梁。
4.根据权利要求1所述的迈步自移式超前支护支架组，其特征在于，所述内伸缩立柱和外伸缩立柱均由底座、伸缩气缸和铰接座组成，所述伸缩气缸包括缸体和伸缩杆，所述底座与缸体固定连接，所述伸缩杆的顶端与铰接座固定连接，所述铰接座与内支撑横梁或外支撑横梁铰接。
5.根据权利要求4所述的迈步自移式超前支护支架组，其特征在于，相邻的外伸缩立柱或内伸缩立柱之间均设置有固定装置，所述固定装置包括连接杆和卡箍，所述卡箍卡接在伸缩气缸的缸体上，所述连接杆的两端与卡箍固定连接。
6.根据权利要求1所述的迈步自移式超前支护支架组，其特征在于，所述外伸缩立柱及外伸缩立柱与外支撑横梁之间均安装有压力传感器。
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| CN115464343A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-13 | 上海大屯能源股份有限公司江苏分公司 | 一种煤矿井下单元支架自移装置的加工方法 |
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