CN212099901U - 一种运输舱及运输机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种运输舱及运输机器人，运输舱包括第一舱体、至少一个横隔板和至少一个竖隔板，横隔板和竖隔板用于将第一舱体的内部空间分隔为多个储存区；横隔板能够在第一舱体内移动，竖隔板能够在第一舱体内转动，以改变储存区的数量和容积。本申请提供的运输舱，其横隔板和竖隔板配合能够将第一舱体的内部空间分隔为多个储存区，从而满足多任务配送需求，又能够移动横隔板和/或转动竖隔板，使通过横隔板、竖隔板隔开的多个储存区合在一起，以便大体积物件放入，从而满足大体积物件的配送需求。

Description

一种运输舱及运输机器人

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种运输舱及运输机器人。

背景技术

酒店机器人、餐厅机器人等常见的机器人都可以提供物品运送服务，但其运输舱一般都是固定大小的一个或几个，可放置物品的储存区的大小一定、数量一定，如果需要运送的物品的体积较大，则可能无法放入，导致无法运送。

实用新型内容

本申请旨在提供一种运输舱及运输机器人，以解决现有技术中运输舱储存区的数量和大小一定导致使用不便的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种运输舱，其包括：

第一舱体、至少一个横隔板和至少一个竖隔板，所述横隔板和所述竖隔板用于将所述第一舱体的内部空间分隔为多个储存区；

所述横隔板能够在所述第一舱体内移动，所述竖隔板能够在所述第一舱体内转动，以改变所述储存区的数量和容积。

本申请提供的运输舱，通过将第一舱体内的横隔板和竖隔板均设置为可以活动的隔板，其中横隔板可移动，竖隔板可转动，横隔板和竖隔板配合能够将第一舱体的内部空间分隔为多个储存区，从而满足多任务配送需求，当需要配送大体积物件时，移开横隔板，或者将竖隔板转动至水平，或者既移动横隔板又转动竖隔板，使通过横隔板或竖隔板隔开的多个储存区合在一起，以便大体积物件放入，从而满足大体积物件的配送需求。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述横隔板的数量为一个，所述横隔板能够在所述第一舱体内升降移动。

通过将横隔板的数量设置为一个，第一舱体的内部空间被分隔为上下两个部分。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述第一舱体内设有两个竖隔板。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述两个竖隔板相对于所述横隔板异侧设置。

通过在横隔板的异侧分别设置一个竖隔板，横隔板的上方可以被分隔为两个储存区，横隔板的下方可以被分隔为两个储存区，从而具有上下四个储存区；当竖隔板中的一个转动至水平时，第一舱体具有三个储存区；当两个竖隔板均转动至水平时，第一舱体具有两个储存区；当两个竖隔板转动至水平后，升降横隔板可以调节上下两个储存区的大小，当横隔板移动至贴近第一舱体的顶部或底部时，第一舱体的内部空间整体为一个储存区。通过该设置，第一舱体的储存区的数量可以为一个至四个，方便通过调节横隔板和竖隔板来调节储存区的数量，以便于满足多任务配送和大体积物件配送。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述两个竖隔板相对于所述横隔板同侧设置。

通过在横隔板的同一侧设置两个竖隔板，第一舱体的内部空间被分隔为四个储存区，其中三个位于横隔板的一侧。转动两个竖隔板中的任一个，可以减少一个储存区，使第一舱体的内部空间被分隔为三个储存区；当两个竖隔板均转动至水平时，第一舱体具有两个储存区；当两个竖隔板转动至水平后，升降横隔板可以调节上下两个储存区的大小，当横隔板移动至贴近第一舱体的顶部或底部时，第一舱体的内部空间整体为一个储存区。通过该设置，第一舱体的储存区的数量可以为一个至四个，方便通过调节横隔板和竖隔板来调节储存区的数量，以便于满足多任务配送和大体积物件配送。

可选地，在本申请的一种实施例中，每个所述竖隔板分别与所述第一舱体的内壁转轴连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述第一舱体设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述竖隔板绕其自身转轴转动。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述第一舱体设有直线模组，所述直线模组用于驱动所述横隔板沿所述第一舱体移动。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述第一舱体的侧壁设有滑孔，所述直线模组设置在所述第一舱体的外壁，所述直线模组的输出端穿过所述滑孔连接所述横隔板。通过将直线模组设置在第一舱体的外壁，使第一舱体的内部干净、整洁，方便使用。

第二方面，本申请实施例提供一种运输机器人，其包括前述的一种运输舱。

本申请提供的运输机器人，其运输舱的第一舱体的储存区的数量可以为一个至四个，方便通过调节横隔板和竖隔板来调节储存区的数量，以便于满足多任务配送和大体积物件配送。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的运输舱的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的运输舱的正立面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的运输舱的背里面结构示意图；

图4为实施例1中两个竖隔板设置在横隔板异侧时，第一竖隔板水平状态图；

图5为实施例1中两个竖隔板设置在横隔板异侧时，第二竖隔板水平状态图；

图6为实施例1中两个竖隔板设置在横隔板异侧时，两个竖隔板均水平状态图；

图7为实施例1中两个竖隔板设置在横隔板异侧时，横隔板贴近第一舱体的顶壁状态图；

图8为实施例1中两个竖隔板设置在横隔板同侧时，两个竖隔板均竖直状态图；

图9为实施例1中两个竖隔板设置在横隔板同侧时，第一竖隔板水平状态图；

图10为实施例1中两个竖隔板设置在横隔板同侧时，两个竖隔板均水平状态图；

图11为实施例1中两个竖隔板设置在横隔同侧时，横隔板贴近第一舱体的顶壁状态图；

图12为实施例2中具有两个横隔板时，两个横隔板将第一舱体的内部空间分隔为上中下三个部分的状态图；

图13为实施例2中，两个横隔板靠拢将第一舱体的内部空间分隔为上下两个部分的状态图；

图14为实施例3中横隔板缩短状态图。

图标：1－运输舱；2－第一竖隔板；3－第二竖隔板；4－直线模组；5－横隔板；6－第一驱动电机；7－第二驱动电机；8－第三竖隔板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

本申请实施例提供一种运输机器人，其具有如图1所示的运输舱1。该运输舱1既能够满足多任务的配送需求，又能够满足大体积物件的配送需求。

该运输舱1包括第一舱体和第二舱体。其中第一舱体的内部空间由可活动的横隔板5和竖隔板分隔，以使其内部空间被分隔成的储存区的数量和大小可调；第二舱体被设置在第一舱体的顶部，第二舱体的内部空间被分隔成数量和大小恒定的储存区。

在其他实施例中，第二舱体也可以是被配置在第一舱体的底部或侧面等。

第一舱体内的横隔板5的活动方式被设置为直线移动，第一舱体内的竖隔板的活动方式被设置为转动。横隔板5和竖隔板配合将第一舱体的内部空间分隔为多个储存区，从而满足多任务配送需求，当需要配送大体积物件时，移开横隔板5，或者将竖隔板转动至水平，或者既移动横隔板5又转动竖隔板，使通过横隔板5或竖隔板隔开的多个储存区合在一起，以便大体积物件放入，从而满足大体积物件的配送需求。

在本实施例中，横隔板5的数量被设置为一个，第一舱体的内部空间被分隔为上下两个部分，横隔板5在第一舱体内可以升降移动，从而调节上下两个区域的大小。

在本实施例中，所述第一舱体内设置两个竖隔板，两个竖隔板可以是相对于横隔板5异侧设置，也可以是设置在横隔板5的同侧。

每个所述竖隔板分别与所述第一舱体的内壁转轴连接，如图2所示，第一竖隔板2的上端与第一舱体的顶壁转轴连接，第二竖隔板3的下端与第一舱体的底壁转轴连接。若第一竖隔板2和第二竖隔板3均设置在横隔板5的同侧时，两个竖隔板均与其相接的第一舱体的内壁转轴连接。

当两个竖隔板设置在横隔板5的异侧时，如图2所示，横隔板5的上方以被分隔为两个储存区，横隔板5的下方可以被分隔为两个储存区，从而具有上下四个储存区。

当第一竖隔板2或第二竖隔板3转动至水平时，第一舱体具有三个储存区，如图4和图5所示。

当两个竖隔板均转动至水平时，如图6所示，第一舱体具有两个储存区。

当两个竖隔板转动至水平后，升降横隔板5可以调节上下两个储存区的大小，当横隔板5移动至贴近第一舱体的顶部或底部时，如图7所示，第一舱体的内部空间整体为一个储存区。

当两个竖隔板均设置在横隔板5的同一侧时，如图8所示，第一舱体的内部空间被分隔为四个储存区，其中三个位于横隔板5的一侧。

当第一竖隔板2或第二竖隔板3转动至水平时，如图9所示，可以减少一个储存区，使第一舱体的内部空间被分隔为三个储存区。

当第一竖隔板2和第二竖隔板3均转动至水平时，如图10所示，第一舱体具有两个储存区。

当两个竖隔板均转动至水平后，升降横隔板5可以调节上下两个储存区的大小，如图11所示，当横隔板5移动至贴近第一舱体的顶部或底部时，第一舱体的内部空间整体为一个储存区。

为方便调节竖隔板，在第一舱体上设置驱动电机，以用于驱动竖隔板绕其自身转轴转动。

如图3所示，在第一舱体的背立面上设置第一驱动电机6和第二驱动电机7，第一驱动电机6的输出端与第一竖隔板2的转轴传动连接，第二驱动电机7的输出端与第二竖隔板3的转轴传动连接。

为方便调节横隔板5，在第一舱体上设置直线模组4，以用于驱动横隔板5沿所述第一舱体移动。

如图1所示，在第一舱体的侧立面外壁上安装有直线模组4，直线模组4的类型有多种，只要能够驱动横隔板5移动即可。本实施例中，直线模组4为电机丝杠组件。

第一舱体的侧壁上设置滑孔，直线模组4的输出端穿过滑孔连接横隔板5。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种运输舱，横隔板5的数量还可以被配置为多个，本实施例以横隔板5的数量为两个为例说明。

与实施例1类似，两个横隔板5以外的竖隔板通过转轴连接于第一舱体的内壁上，两个横隔板5之间的第三竖隔板8与任一相邻的横隔板5通过转轴连接。

两个横隔板5可以呈分离状态以形成中部储存区，第三竖隔板8可以转动至竖直状态以分隔中部储存区，如图12所示；也可以将第三竖隔板8转动至水平收起，并将两个横隔板5靠拢以扩大上部储存区或下部储存区，如图13所示。

实施例3

在实施例1的基础上，横隔板5的移动方式还可以是沿水平方向移出第一舱体的内部空间。

如图14所示，横隔板5沿水平方向移出后，上下两个竖隔板共同分隔出一个储存区。

所谓的横隔板5沿水平方向移出第一舱体的内部空间，也可以被描述为横隔板5在第一舱体内部的长度缩短，其实现方式可以是：

在第一舱体的侧壁上设置开口，以将横隔板5从开口处抽出第一舱体；

或，将横隔板5设置为多块由铰链连接的板件，当板件折叠时，横隔板5的总长度缩短。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输舱，其特征在于，包括：

第一舱体、至少一个横隔板和至少一个竖隔板，所述横隔板和所述竖隔板用于将所述第一舱体的内部空间分隔为多个储存区；

所述横隔板能够在所述第一舱体内移动，所述竖隔板能够在所述第一舱体内转动，以改变所述储存区的数量和容积。

2.根据权利要求1所述的一种运输舱，其特征在于，所述横隔板的数量为一个，所述横隔板能够在所述第一舱体内升降移动。

3.根据权利要求1所述的一种运输舱，其特征在于，所述第一舱体内设有两个竖隔板。

4.根据权利要求3所述的一种运输舱，其特征在于，所述两个竖隔板相对于所述横隔板异侧设置。

5.根据权利要求3所述的一种运输舱，其特征在于，所述两个竖隔板相对于所述横隔板同侧设置。

6.根据权利要求3所述的一种运输舱，其特征在于，每个所述竖隔板分别与所述第一舱体的内壁转轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种运输舱，其特征在于，所述第一舱体设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述竖隔板绕其自身转轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种运输舱，其特征在于，所述第一舱体设有直线模组，所述直线模组用于驱动所述横隔板沿所述第一舱体移动。

9.根据权利要求8所述的一种运输舱，其特征在于，所述第一舱体的侧壁设有滑孔，所述直线模组设置在所述第一舱体的外壁，所述直线模组的输出端穿过所述滑孔连接所述横隔板。

10.一种运输机器人，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的一种运输舱。

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