CN212099276U - 一种海洋垃圾智能无人清洁艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体，清洁艇主体的一端安装有船头，船头的一端安装有船体，船头为流体形结构，船体的顶端中部安装有船盖，船体的一端表面安装有激光传感器，船体的底端一侧安装有垂直杆，垂直杆的底端安装有旋转轴，旋转轴的中部安装有搅动盘，船体的底端另一侧两端安装有竖杆，竖杆的内侧安装有推进扇，竖杆的上侧安装有连接绳，连接绳的中部安装有浮球，连接绳的底端安装有包覆网。本实用新型通过在清洁艇内部设置无线通讯模块，经前端的搅动盘转动清洁和缠绕漂浮在水面浅层的线状垃圾，后端的包覆网则设置在水层中部捕捞留置的塑料垃圾，减少人工下水的工作时长。

Description

一种海洋垃圾智能无人清洁艇

技术领域

本实用新型涉及垃圾清洁领域，特别涉及一种海洋垃圾智能无人清洁艇。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应，这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。

目前经常采用的海洋垃圾清洁方式通常为人工打捞，而无人清洁艇通常仅能清洁水层表面的垃圾，无法对近岸的内部所飘荡的垃圾进行清洁，从而增加了工作人员的作业负担，长期泡在水下也会对身体产生损害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种海洋垃圾智能无人清洁艇。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体，所述清洁艇主体的一端安装有船头，所述船头的一端安装有船体，所述船头为流体形结构，所述船体的顶端四角安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有遮阳棚，所述船体的顶端中部安装有船盖，所述船体的一端表面安装有激光传感器，所述船体的底端一侧安装有垂直杆，所述垂直杆的底端安装有旋转轴，所述旋转轴的中部安装有搅动盘，所述船体的底端另一侧两端安装有竖杆，所述竖杆的内侧安装有推进扇，所述竖杆的上侧安装有连接绳，所述连接绳的中部安装有浮球，所述连接绳的底端安装有包覆网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遮阳棚和船体通过支撑杆固定连接，所述遮阳棚是由PVC材料制作而成，所述船盖和船体通过六角螺栓螺纹连接，且船盖和船体之间设置有密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船体内部安装有控制盒，所述控制盒的一端安装有蓄电池，所述控制盒的一侧安装有电动机，所述电动机的一端安装有变速器，所述变速器的一端安装有前传动轴，所述前传动轴的一端安装有前转动轴，所述前传动轴和前转动轴通过前差速器传动连接，所述变速器的另一端安装有后传动轴，所述后传动轴的一端安装有后转动轴，所述后传动轴和后转动轴通过后差速器传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前转动轴和后传动轴中部均安装有十字万向节，所述十字万向节的个数为四个，所述前转动轴和后转动轴的两端安装有传动带，所述旋转轴和前转动轴通过传动带传动连接，所述后转动轴和推进扇通过传动带传动连接，所述旋转轴和搅动盘为传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动机和变速器为传动连接，所述变速器分别与前传动轴和后传动轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒分别与激光传感器、蓄电池和电动机电性连接，所述激光传感器为激光位移传感器，其型号为ZDS，所述蓄电池和控制盒表面均设置有防水橡胶圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒的内部安装有控制模块、通讯模块和电源模块，所述通讯模块内部采用GPRS通讯模块，所述电源模块内部安装有接触器、断路器和控制开关，所述控制模块内部安装有单片机芯片和GPS定位芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在清洁艇内部设置无线通讯模块，经前端的搅动盘转动清洁和缠绕漂浮在水面浅层的线状垃圾，后端的包覆网则设置在水层中部捕捞留置的塑料垃圾，减少人工下水的工作时长，同时其内部设置有控制盒，工作人员可通过其他设备经控制盒内部的通讯模块进行连接，控制内部的巡航导向和控制，方便人为远程操控清洁艇主体的行进路线。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的船体内部结构示意图；

图中：1、清洁艇主体；2、船头；3、船体；4、支撑杆；5、遮阳棚；6、船盖；7、激光传感器；8、垂直杆；9、旋转轴；10、搅动盘；11、竖杆；12、推进扇；13、连接绳；14、浮球；15、包覆网；16、控制盒；17、蓄电池；18、电动机；19、变速器；20、前传动轴；21、前转动轴；22、前差速器；23、后传动轴；24、后转动轴；25、后差速器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体1，清洁艇主体1的一端安装有船头2，船头2的一端安装有船体3，船头2为流体形结构，船体3的顶端四角安装有支撑杆4，支撑杆4的顶端安装有遮阳棚5，船体3的顶端中部安装有船盖6，船体3的一端表面安装有激光传感器7，船体3的底端一侧安装有垂直杆8，垂直杆8的底端安装有旋转轴9，旋转轴9的中部安装有搅动盘10，船体3的底端另一侧两端安装有竖杆11，竖杆11的内侧安装有推进扇12，竖杆11的上侧安装有连接绳13，连接绳13的中部安装有浮球14，连接绳13的底端安装有包覆网15。

进一步的，遮阳棚5和船体3通过支撑杆4固定连接，遮阳棚5是由PVC材料制作而成，船盖6和船体3通过六角螺栓螺纹连接，且船盖6和船体3之间设置有密封圈，使遮阳棚5能够遮挡船体3避免受阳光的直射，放置船体3在海面运行过久后温度过高，影响内部的电子仪器的使用寿命。

船体3内部安装有控制盒16，控制盒16的一端安装有蓄电池17，控制盒16的一侧安装有电动机18，电动机18的一端安装有变速器19，变速器19的一端安装有前传动轴20，前传动轴20的一端安装有前转动轴21，前传动轴20和前转动轴21通过前差速器22传动连接，变速器19的另一端安装有后传动轴23，后传动轴23的一端安装有后转动轴24，后传动轴23和后转动轴24通过后差速器25传动连接，电动机18和变速器19为传动连接，变速器19分别与前传动轴20和后传动轴23传动连接，使电动机18在通电后，可通过内部的离合器制动使得变速器19转动，变速器19内部则安装有分动器，经分动器分离传动两端的前传动轴20和后传动轴23，实现前端和后端的的前转动轴21和后转动轴24能够同步转动，实现完整的前后驱动连接作用。

前转动轴21和后传动轴23中部均安装有十字万向节，十字万向节的个数为四个，前转动轴21和后转动轴24的两端安装有传动带，旋转轴9和前转动轴21通过传动带传动连接，后转动轴24和推进扇12通过传动带传动连接，旋转轴9和搅动盘10为传动连接，使推进扇12需要改变转向时，可由十字万向节产生关节弯曲，并由后转动轴24两端所安装的球笼万向节分别产生推进扇12的角度转动，实现清洁艇主体1的转向功能，同时因前端和后端的的前转动轴21和后转动轴24能够同步转动，在后端的推进扇12启动时，前端的旋转轴9也将带动搅动盘10产生转动，从而达到在前进的过程中搅动水面，使条絮状的塑料垃圾能够缠绕至搅动盘10表面。

控制盒16分别与激光传感器7、蓄电池17和电动机18电性连接，激光传感器7为激光位移传感器，其型号为ZDS02，蓄电池17和控制盒16表面均设置有防水橡胶圈，使控制盒16能够经蓄电池17分别控制电动机18和激光传感器7的供电，而激光传感器7设置与清洁艇主体1的尾部，通过设置激光传感器7在清洁艇主体1空载时与水面的高度H，在包覆网15拖载有垃圾时，激光传感器7和水面的高度则为h，此时能够得出H-h=M，M则为清洁艇主体1所记录的吃水深度，从而方便工作人员能够根据实时吃水深度判断清洁艇主体1是否需要控制返航，避免吃水深度过多导致清洁艇主体1整体浸水。

控制盒16的内部安装有控制模块、通讯模块和电源模块，通讯模块内部采用GPRS通讯模块，电源模块内部安装有接触器、断路器和控制开关，控制模块内部安装有单片机芯片和GPS定位芯片，使用者可通过电脑端设置无线模块，经控制盒16内部的GPRS通讯模块进行连接控制，从而实现远距离控制的使用效果。

具体的，使用者在使用时，可将清洁艇主体1放置于需要清洁的水域内，经电脑端设置无线模块连接控制盒16内部的GPRS通讯模块进行连接控制，实现远距离控制的使用效果，并在水面放置时设置激光传感器7与水面的高度H，随后启动控制盒16使蓄电池17分别对电动机18和激光传感器7供电，电动机18在通电后，可通过内部的离合器制动使得变速器19转动，变速器19内部则安装有分动器，经分动器分离传动两端的前传动轴20和后传动轴23，实现前端和后端的的前转动轴21和后转动轴24能够同步转动，实现完整的前后驱动连接作用，推进扇12需要改变转向时，可由十字万向节产生关节弯曲，并由后转动轴24两端所安装的球笼万向节分别产生推进扇12的角度转动，实现清洁艇主体1的转向功能，同时因前端和后端的的前转动轴21和后转动轴24能够同步转动，在后端的推进扇12启动时，前端的旋转轴9也将带动搅动盘10产生转动，从而达到在前进的过程中搅动水面，使条絮状的塑料垃圾能够缠绕至搅动盘10表面，使用者在控制时仅在电脑端搭载有控制系统即可远程引导清洁艇主体1的前进路线，其中水面较硬的条絮状物将缠绕在搅动盘10的弯钩上，较软的条絮状物则被打碎，由后端的浮球14和连接绳13带动，因浮球14和连接绳13表面均包覆有泡沫将长时间漂浮在水面，且呈U型结构，实现集中海面的垃圾，底端的包覆网15则呈纺锤型，打捞位于海水中层所漂浮的塑料垃圾，在包覆网15拖载有较多垃圾时，清洁艇主体1尾部与海绵的高度下降，激光传感器7和水面的高度则为h，此时能够得出H-h=M，M则为清洁艇主体1所记录的吃水深度，从而方便工作人员能够根据实时吃水深度判断清洁艇主体1是否需要控制返航，避免吃水深度过多导致清洁艇主体1整体浸水影响工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体（1），所述清洁艇主体（1）的一端安装有船头（2），所述船头（2）的一端安装有船体（3），所述船头（2）为流体形结构，其特征在于，所述船体（3）的顶端四角安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶端安装有遮阳棚（5），所述船体（3）的顶端中部安装有船盖（6），所述船体（3）的一端表面安装有激光传感器（7），所述船体（3）的底端一侧安装有垂直杆（8），所述垂直杆（8）的底端安装有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的中部安装有搅动盘（10），所述船体（3）的底端另一侧两端安装有竖杆（11），所述竖杆（11）的内侧安装有推进扇（12），所述竖杆（11）的上侧安装有连接绳（13），所述连接绳（13）的中部安装有浮球（14），所述连接绳（13）的底端安装有包覆网（15）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述遮阳棚（5）和船体（3）通过支撑杆（4）固定连接，所述遮阳棚（5）是由PVC材料制作而成，所述船盖（6）和船体（3）通过六角螺栓螺纹连接，且船盖（6）和船体（3）之间设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述船体（3）内部安装有控制盒（16），所述控制盒（16）的一端安装有蓄电池（17），所述控制盒（16）的一侧安装有电动机（18），所述电动机（18）的一端安装有变速器（19），所述变速器（19）的一端安装有前传动轴（20），所述前传动轴（20）的一端安装有前转动轴（21），所述前传动轴（20）和前转动轴（21）通过前差速器（22）传动连接，所述变速器（19）的另一端安装有后传动轴（23），所述后传动轴（23）的一端安装有后转动轴（24），所述后传动轴（23）和后转动轴（24）通过后差速器（25）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述前转动轴（21）和后传动轴（23）中部均安装有十字万向节，所述十字万向节的个数为四个，所述前转动轴（21）和后转动轴（24）的两端安装有传动带，所述旋转轴（9）和前转动轴（21）通过传动带传动连接，所述后转动轴（24）和推进扇（12）通过传动带传动连接，所述旋转轴（9）和搅动盘（10）为传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述电动机（18）和变速器（19）为传动连接，所述变速器（19）分别与前传动轴（20）和后传动轴（23）传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述控制盒（16）分别与激光传感器（7）、蓄电池（17）和电动机（18）电性连接，所述激光传感器（7）为激光位移传感器，其型号为ZDS02，所述蓄电池（17）和控制盒（16）表面均设置有防水橡胶圈。

7.根据权利要求6所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述控制盒（16）的内部安装有控制模块、通讯模块和电源模块，所述通讯模块内部采用GPRS通讯模块，所述电源模块内部安装有接触器、断路器和控制开关，所述控制模块内部安装有单片机芯片和GPS定位芯片。

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