CN212096554U - 一种航空泡沫型材多轴雕刻机构 - Google Patents

Abstract

一种航空泡沫型材多轴雕刻机构，包括：工作台，左右两侧分别设有纵向的第一水平滑轨；龙门架，横跨于工作台上，龙门架由两条立柱和连接于两立柱顶部的横梁组成，横梁的侧面沿其长度方向设有第二水平滑轨；多个机头，依次间隔设置于横梁上以用于可同时对工作台上的材料进行加工，机头包括横向移动板、垂直移动板、电主轴、横移驱动伺服马达和升降驱动伺服马达，横移驱动伺服马达用于驱动横向移动板在第二水平滑轨上横向移动进而带动机头横向移动，升降驱动伺服马达用于驱动垂直移动板在竖向滑轨上升降移动进而带动电主轴升降移动。本实用新型的航空泡沫型材多轴雕刻机构实现了多轴联动，可同时加工多份材料，也可针对不同形状进行加工。

Description

一种航空泡沫型材多轴雕刻机构

技术领域

本实用新型涉及雕刻机领域，具体涉及一种航空泡沫型材多轴雕刻机构。

背景技术

雕刻机是一种可根据电脑预先编程实现对批量工件进行加工的一种机器，其不同于传统人工雕刻，因其自动化精度高，效率好，深受人们喜爱，从而广泛应用于各种行业。

目前，市面上的雕刻机通常采用单轴工位雕刻，一次只能加工一份材料，在当今效率就是金钱的时代，在不增加设备数量的情况下，提高雕刻效率，缩减加工成本，以提高企业竞争力，是当前亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种航空泡沫型材多轴雕刻机构，以解决现有单轴工位的雕刻机，一次只能加工一份材料，效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种航空泡沫型材多轴雕刻机构，包括：

工作台，左右两侧分别设有纵向的第一水平滑轨；

龙门架，横跨于所述工作台上，龙门架由两条立柱和连接于两所述立柱顶部的横梁组成，两所述立柱的底部与两所述第一水平滑轨上的滑块一一对应固定连接，所述横梁的侧面沿其长度方向设有第二水平滑轨；

多个机头，多个机头依次间隔设置于所述横梁上以用于可同时对所述工作台上的材料进行加工，所述机头包括横向移动板、垂直移动板、电主轴、横移驱动伺服马达和升降驱动伺服马达，横向移动板和垂直移动板分别竖向设置，所述横向移动板的背面与所述第二水平滑轨上的滑块固定连接，所述横向移动板的正面设有竖向滑轨，所述垂直移动板的背面固定于所述竖向滑轨的滑块上，所述电主轴固定于所述垂直移动板的下部，所述横移驱动伺服马达和所述升降驱动伺服马达分别固定于所述横向移动板上，所述横移驱动伺服马达用于驱动所述横向移动板在第二水平滑轨上横向移动进而带动机头横向移动，所述升降驱动伺服马达用于驱动所述垂直移动板在竖向滑轨上升降移动进而带动电主轴升降移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述工作台的一侧面设有纵向的第一齿条，所述龙门架上与所述第一齿条相对应的一侧设有纵移驱动马达，所述纵移驱动马达的输出轴连接有与所述第一齿条啮合的第一传动齿轮，纵移驱动马达带动第一传动齿轮在第一齿条上移动进而带动龙门架沿纵向在工作台上移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述横梁的顶面沿其长度方向设有第二齿条，所述横移驱动伺服马达的输出轴连接有与所述第二齿条啮合的第二传动齿轮，横移驱动伺服马达带动第二传动齿轮在第二齿条上移动进而带动横向移动板横向移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机头的上部设有固定于所述横向移动板上的机罩，所述横移驱动伺服马达和所述升降驱动伺服马达均罩盖于所述机罩内。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第二水平滑轨的数量为两条，两条所述第二水平滑轨于所述横梁的侧面呈上下平行设置，所述横向移动板的背面分别与两所述第二水平滑轨的滑块固定连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述竖向滑轨的数量为两条，两条所述竖向滑轨左右平行分布于所述横向移动板的正面，所述垂直移动板的背面分布与两所述竖向滑轨的滑块固定连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述横向移动板的正面于两条所述竖向滑轨之间设有竖向的滚珠丝杆，升降驱动伺服马达通过所述滚珠丝杆与所述垂直移动板传动连接，升降驱动伺服马达带动滚珠丝杆转动进而带动垂直移动板进行升降移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述龙门架的一侧还设有拖链，所述电主轴、横移驱动伺服马达、升降驱动伺服马达和纵移驱动马达与外部控制设备连接的电缆均铺设于所述拖链中。

本实用新型的航空泡沫型材多轴雕刻机构，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)实现了多轴联动，可同时加工多份材料，也可针对不同形状进行加工；

2)多组机头可根据编程进行同步运动，也可以单独工作，使用灵活；

3)伺服控制，加工精度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型航空泡沫型材多轴雕刻机构提供的一实例的结构示意图；

图2为图1中A处的机头的放大图。

图中：1、工作台，2、龙门架，3、机头，4、第一水平滑轨，5、第二水平滑轨，6、第一齿条，7、机罩，8、竖向滑轨，9、横向移动板，10、垂直移动板，11、电主轴。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，一种航空泡沫型材多轴雕刻机构包括工作台1、龙门架2和机头3，其中：

工作台1用于承载待加工的材料，其左右两侧分别设有纵向的第一水平滑轨4；

龙门架2用于承载机头3部分在工作台1上移动，以对工作台1上的材料进行加工，其横跨于工作台1上，龙门架2由两条立柱和连接于两立柱顶部的横梁组成，两立柱的底部与两第一水平滑轨4上的滑块一一对应固定连接，横梁的侧面沿其长度方向设有第二水平滑轨5。

机头3的数量为多个，多个机头3依次间隔设置于横梁上，工作台1设有多个加工区域，每个机头3对应有一个加工区域，本实施例中机头3的数量为四个，对应有四个加工区域，四个机头3可对位于四个加工驱动的材料分别进行加工。机头3包括横向移动板9、垂直移动板10、电主轴11、横移驱动伺服马达和升降驱动伺服马达，横向移动板9和垂直移动板10分别竖向设置，横向移动板9的背面与第二水平滑轨5上的滑块固定连接，横向移动板9的正面设有竖向滑轨8，垂直移动板10的背面固定于竖向滑轨8的滑块上，电主轴11固定于垂直移动板10的下部，横移驱动伺服马达和升降驱动伺服马达分别固定于横向移动板9上，横移驱动伺服马达用于驱动横向移动板9在第二水平滑轨5上横向移动进而带动机头3横向移动，升降驱动伺服马达用于驱动垂直移动板10在竖向滑轨8上升降移动进而带动电主轴11升降移动。

龙门架2在第一滑轨上纵向移动时，带动电主轴11纵移，横向移动板9在第二滑轨上横移时，带动电主轴11横移，垂直移动板10在竖向滑轨8上升降时，带动电主轴11升降，从而满足电主轴11在XYZ空间上的移动，多个机头3的点主轴采用多轴联动方式，可同时加工多份材料，也可针对不同形状进行加工。在具体工作过程中，多个机头3可根据电脑编程进行同步运动，也可以单独工作，如四个加工区域中只有一个或两个加工区域有材料时，可控制对应机头3进行加工动作，而其他的机头3处于等待状态。

工作台1的一侧面设有纵向的第一齿条6，龙门架2上与第一齿条6相对应的一侧设有纵移驱动马达，纵移驱动马达的输出轴连接有与第一齿条6啮合的第一传动齿轮，纵移驱动马达带动第一传动齿轮在第一齿条6上移动进而带动龙门架2沿纵向在工作台1上移动。

在一具体实施中，横梁的顶面沿其长度方向设有第二齿条，横移驱动伺服马达的输出轴连接有与第二齿条啮合的第二传动齿轮，横移驱动伺服马达带动第二传动齿轮在第二齿条上移动进而带动横向移动板9横向移动。

机头3的上部设有固定于横向移动板9上的机罩7，横移驱动伺服马达和升降驱动伺服马达均罩盖于机罩7内。

具体实施中，第二水平滑轨5的数量为两条，两条第二水平滑轨5于横梁的侧面呈上下平行设置，横向移动板9的背面分别与两第二水平滑轨5的滑块固定连接。竖向滑轨8的数量为两条，两条竖向滑轨8左右平行分布于横向移动板9的正面，垂直移动板10的背面分布与两竖向滑轨8的滑块固定连接。

具体地，横向移动板9的正面于两条竖向滑轨8之间设有竖向的滚珠丝杆，升降驱动伺服马达通过滚珠丝杆与垂直移动板10传动连接，升降驱动伺服马达带动滚珠丝杆转动进而带动垂直移动板10进行升降移动，在一实施例中，滚珠丝杆的丝杆转动连接于横向移动板9上，滚珠丝杆的螺母固定连接在垂直移动板10上或竖向滑轨8的滑块上，升降驱动伺服马达的竖直轴与滚珠丝杆的丝杆传动连接，升降驱动伺服马达驱动滚珠丝杆的丝杆转动时，即可带动垂直移动板10升降。

优选地，龙门架2的一侧还设有拖链，电主轴11、横移驱动伺服马达、升降驱动伺服马达和纵移驱动马达与外部控制设备连接的电缆均铺设于拖链中。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，包括：

工作台，左右两侧分别设有纵向的第一水平滑轨；

龙门架，横跨于所述工作台上，龙门架由两条立柱和连接于两所述立柱顶部的横梁组成，两所述立柱的底部与两所述第一水平滑轨上的滑块一一对应固定连接，所述横梁的侧面沿其长度方向设有第二水平滑轨；

多个机头，多个机头依次间隔设置于所述横梁上以用于可同时对所述工作台上的材料进行加工，所述机头包括横向移动板、垂直移动板、电主轴、横移驱动伺服马达和升降驱动伺服马达，横向移动板和垂直移动板分别竖向设置，所述横向移动板的背面与所述第二水平滑轨上的滑块固定连接，所述横向移动板的正面设有竖向滑轨，所述垂直移动板的背面固定于所述竖向滑轨的滑块上，所述电主轴固定于所述垂直移动板的下部，所述横移驱动伺服马达和所述升降驱动伺服马达分别固定于所述横向移动板上，所述横移驱动伺服马达用于驱动所述横向移动板在第二水平滑轨上横向移动进而带动机头横向移动，所述升降驱动伺服马达用于驱动所述垂直移动板在竖向滑轨上升降移动进而带动电主轴升降移动。

2.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述工作台的一侧面设有纵向的第一齿条，所述龙门架上与所述第一齿条相对应的一侧设有纵移驱动马达，所述纵移驱动马达的输出轴连接有与所述第一齿条啮合的第一传动齿轮，纵移驱动马达带动第一传动齿轮在第一齿条上移动进而带动龙门架沿纵向在工作台上移动。

3.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述横梁的顶面沿其长度方向设有第二齿条，所述横移驱动伺服马达的输出轴连接有与所述第二齿条啮合的第二传动齿轮，横移驱动伺服马达带动第二传动齿轮在第二齿条上移动进而带动横向移动板横向移动。

4.根据权利要求3所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述机头的上部设有固定于所述横向移动板上的机罩，所述横移驱动伺服马达和所述升降驱动伺服马达均罩盖于所述机罩内。

5.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述第二水平滑轨的数量为两条，两条所述第二水平滑轨于所述横梁的侧面呈上下平行设置，所述横向移动板的背面分别与两所述第二水平滑轨的滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述竖向滑轨的数量为两条，两条所述竖向滑轨左右平行分布于所述横向移动板的正面，所述垂直移动板的背面分布与两所述竖向滑轨的滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述横向移动板的正面于两条所述竖向滑轨之间设有竖向的滚珠丝杆，升降驱动伺服马达通过所述滚珠丝杆与所述垂直移动板传动连接，升降驱动伺服马达带动滚珠丝杆转动进而带动垂直移动板进行升降移动。

8.根据权利要求2至7任一项所述的航空泡沫型材多轴雕刻机构，其特征在于，所述龙门架的一侧还设有拖链，所述电主轴、横移驱动伺服马达、升降驱动伺服马达和纵移驱动马达与外部控制设备连接的电缆均铺设于所述拖链中。

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