CN212095433U - 圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘刀库倒刀装置，涉及机械加工中心圆盘刀库技术领域，包括倒刀气缸、倒刀支撑块、自锁母扣和自锁公扣，倒刀支撑块固定连接在倒刀气缸的活塞杆端部，活塞杆伸缩能够使倒刀支撑块上下移动，自锁母扣固定连接在倒刀气缸的前端盖端面上，自锁公扣固定连接在倒刀支撑块上，倒刀支撑块向上移动能够带动刀套向上翻转实现收刀并使自锁公扣与自锁母扣相扣合实现刀套的锁定，倒刀支撑块向下移动能够使自锁公扣与自锁母扣相分离解锁并带动刀套向下翻转实现倒刀，还公开了一种圆盘刀库，包括上述的圆盘刀库倒刀装置。本实用新型提供的圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库，锁止可靠，并提高了倒刀气缸的使用寿命。

Description

圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库

技术领域

本实用新型涉及机械加工中心圆盘刀库技术领域，特别是涉及一种圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库。

背景技术

在加工中心圆盘刀库中，沿着刀盘圆周均匀设置有多个刀套，刀套内用于安装刀具，旋转刀盘进行选刀，通过倒刀气缸组向下推动刀套进行倒刀，使刀套下翻，然后进行换刀作业，换刀完成后，通过倒刀气缸组将刀套拉回上翻复位，进行收刀。因刀套中装有刀具，在刀具和刀套自身载重作用下，刀套会轻易下翻，而刀套下翻时，刀盘是不能转动的，如果机床系统给刀库下指令旋转刀盘，刀库肯定会发生损坏，因此，在收刀后，需要对刀套进行锁定，因而需要实现倒刀气缸的自锁，且要承受一定的负载，在未接收倒刀指令时，通过倒刀气缸的自锁使刀套不会轻易下翻，对刀库进行保护。

倒刀气缸由两个口进气实现直线往复运动，气缸上口进气推动刀套下翻实现倒刀，下口进气将刀套上翻收回进行收刀，为了实现倒刀气缸的自锁，常规的做法是在气缸下口加逆止阀，在气缸回缩收刀后，气缸下腔的气就不能逆向回流，使气缸自锁，但是，由于气缸本身可能存在泄露，使气缸锁止不可靠，而且如果长期使用，压缩空气中含有的杂质和水汽会堵塞和腐蚀逆止阀的气口，影响气缸正常使用，降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库，以解决上述现有技术存在的问题，锁止可靠，并提高了倒刀气缸的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种圆盘刀库倒刀装置，包括倒刀气缸、倒刀支撑块、自锁母扣和自锁公扣，所述倒刀支撑块固定连接在所述倒刀气缸的活塞杆端部，所述活塞杆伸缩能够使所述倒刀支撑块上下移动，所述自锁母扣固定连接在所述倒刀气缸的前端盖端面上，所述自锁公扣固定连接在所述倒刀支撑块上，所述倒刀支撑块向上移动能够带动刀套向上翻转实现收刀并使所述自锁公扣与所述自锁母扣相扣合实现刀套的锁定，所述倒刀支撑块向下移动能够使所述自锁公扣与所述自锁母扣相分离解锁并带动刀套向下翻转实现倒刀。

优选的，所述自锁母扣包括自锁块、自锁球体、弹性元件和压板，所述自锁块固定连接在所述倒刀气缸的前端盖端面上，所述自锁块底面设有锁孔，所述锁孔的轴线与所述活塞杆的轴线平行，所述自锁块侧面设有滑道孔，所述滑道孔与所述锁孔连通，所述自锁球体和所述弹性元件均设置于所述滑道孔内，所述弹性元件将所述自锁球体挤压于所述滑道孔与所述锁孔连通的一端并使所述自锁球体凸出于所述锁孔内壁，所述滑道孔与所述锁孔连通的一端能够对所述自锁球体限位使所述自锁球体不能滑出所述滑道孔，所述压板固定连接在所述自锁块侧面并将所述弹性元件挤压于所述滑道孔内；所述自锁公扣包括自锁杆和连接部，所述自锁杆与所述连接部固定连接，所述连接部固定连接在所述倒刀支撑块上，所述自锁杆的轴线与所述锁孔的轴线共线，所述自锁杆上设有限位槽，所述倒刀支撑块向上移动能够使所述自锁杆伸入至所述锁孔内并使所述自锁球体弹性卡接于所述限位槽内。

优选的，所述滑道孔包括圆柱形孔和半球形孔，所述圆柱形孔与所述半球形孔相连通，所述半球形孔与所述锁孔连通，所述弹性元件设置于所述圆柱形孔内并将所述自锁球体挤压于所述半球形孔内。

优选的，所述自锁球体的半径与所述半球形孔的半径相等。

优选的，所述自锁杆的顶面为半球形凸面。

优选的，所述倒刀气缸的缸筒上固定设有气缸固定座，所述气缸固定座上滑动连接有气缸导杆，所述气缸导杆的底端固定连接在所述倒刀支撑块上。

优选的，所述弹性元件为弹簧。

优选的，所述自锁球体为钢球。

优选的，所述压板上设有连接孔，所述自锁块上设有螺纹孔，通过螺栓穿过所述连接孔后与所述螺纹孔螺纹连接将所述压板与所述自锁块固定相连。

本实用新型还提供一种圆盘刀库，包括以上所述的圆盘刀库倒刀装置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供一种圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库，倒刀气缸的活塞杆伸出推动倒刀支撑块向下移动，倒刀支撑块向下移动能够使自锁公扣与自锁母扣相分离解锁并带动刀套向下翻转实现倒刀，倒刀气缸的活塞杆回缩带动倒刀支撑块向上移动，倒刀支撑块向上移动能够带动刀套向上翻转实现收刀并使自锁公扣与自锁母扣相扣合实现刀套的锁定，锁止安全可靠，避免了传统采用逆止阀锁止不可靠的弊端，也不会因逆止阀的堵塞和腐蚀而影响气缸正常使用，提高了倒刀气缸的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的圆盘刀库倒刀装置倒刀状态结构示意图；

图2为本实用新型提供的圆盘刀库倒刀装置收刀自锁状态结构示意图；

图3为图1中圆盘刀库倒刀装置中的自锁母扣爆炸结构示意图；

图4为图3中自锁母扣的剖视结构示意图；

图5为图1中圆盘刀库倒刀装置中的自锁公扣的结构示意图；

图6为本实用新型提供的圆盘刀库倒刀装置处于倒刀状态时的圆盘刀库的结构示意图；

图7为本实用新型提供的圆盘刀库倒刀装置处于收刀自锁状态时的圆盘刀库的结构示意图；

图中：1-倒刀气缸、2-倒刀支撑块、3-自锁母扣、4-自锁公扣、5-活塞杆、6-自锁块、7-自锁球体、8-弹性元件、9-压板、10-锁孔、11-滑道孔、12-自锁杆、13-连接部、14-限位槽、15-圆柱形孔、16-半球形孔、17-气缸固定座、18-气缸导杆、19-连接孔、20-螺纹孔、21-螺栓、22-刀套、23-刀库前罩、24-刀套翻转口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种圆盘刀库倒刀装置及圆盘刀库，以解决现有技术存在的问题，锁止可靠，并提高了倒刀气缸的使用寿命。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1～2和图6～7所示，本实施例提供一种圆盘刀库倒刀装置，包括倒刀气缸1、倒刀支撑块2、自锁母扣3和自锁公扣4，倒刀支撑块2固定连接在倒刀气缸1的活塞杆5端部，活塞杆5伸缩能够使倒刀支撑块2上下移动，自锁母扣3固定连接在倒刀气缸1的前端盖端面上，自锁公扣4固定连接在倒刀支撑块2上，倒刀支撑块2向上移动能够带动刀套22向上翻转实现收刀并使自锁公扣4与自锁母扣3相扣合实现刀套22的锁定，倒刀支撑块2向下移动能够使自锁公扣4与自锁母扣3相分离解锁并带动刀套22向下翻转实现倒刀。

在圆盘刀库中，沿着刀盘圆周均匀设置有多个刀套22，刀库前罩23设置于多个刀套22构成的圆周外侧，在刀库前罩23底端设有刀套翻转口24，圆盘刀库倒刀装置位于刀套翻转口24正上方，当需要倒刀时，倒刀气缸1的活塞杆5伸出推动倒刀支撑块2向下移动，倒刀支撑块2向下移动使自锁公扣4与自锁母扣3相分离解锁并带动刀套22沿着刀套翻转口24向下翻转实现倒刀；当需要收刀时，倒刀气缸1的活塞杆5回缩带动倒刀支撑块2向上移动，倒刀支撑块2向上移动带动刀套22从刀套翻转口24向上翻转实现收刀并使自锁公扣4与自锁母扣3相扣合实现刀套22的锁定，锁止安全可靠，避免了在机床系统下指令旋转刀盘时刀套22下翻的情况出现，保护了圆盘刀库，同时，避免了传统采用逆止阀锁止不可靠的弊端，也不会因逆止阀的堵塞和腐蚀而影响倒刀气缸正常使用，提高了倒刀气缸的使用寿命。

如图1和图3～5所示，自锁母扣3包括自锁块6、自锁球体7、弹性元件8和压板9，自锁块6固定连接在倒刀气缸1的前端盖端面上，自锁块6底面设有锁孔10，锁孔10的轴线与活塞杆5的轴线平行，自锁块6侧面设有滑道孔11，滑道孔11与锁孔10连通，自锁球体7和弹性元件8均设置于滑道孔11内，弹性元件8将自锁球体7挤压于滑道孔11与锁孔10连通的一端并使自锁球体7凸出于锁孔10内壁，滑道孔11与锁孔10连通的一端能够对自锁球体7限位使自锁球体7不能滑出滑道孔11，压板9固定连接在自锁块6侧面并将弹性元件8挤压于滑道孔11内；自锁公扣4包括自锁杆12和连接部13，自锁杆12与连接部13固定连接，连接部13固定连接在倒刀支撑块2上，自锁杆12的轴线与锁孔10的轴线共线，自锁杆12上设有限位槽14，倒刀支撑块2向上移动能够使自锁杆12伸入至锁孔10内并使自锁球体7弹性卡接于限位槽14内。在自锁杆12向上伸入至锁孔10时，自锁杆12挤压自锁球体7，使自锁球体7在滑道孔11内向外移动，当自锁杆12继续上移时，自锁球体7在弹性元件8的弹性作用下卡入至限位槽14内，通过弹性元件8挤压自锁球体7，实现自锁，结构简单，其中，连接部13螺纹连接在倒刀支撑块2上，便于进行拆卸和安装。

如图4所示，滑道孔11包括圆柱形孔15和半球形孔16，圆柱形孔15与半球形孔16相连通，半球形孔16与锁孔10连通，弹性元件8设置于圆柱形孔15内并将自锁球体7挤压于半球形孔16内，在弹性元件8的弹性作用下，通过半球形孔16的设置，能够保证自锁球体7不会弹出滑道孔11，并能够卡接于限位槽14内，实现刀套22的锁定。

如图4所示，自锁球体7的半径与半球形孔16的半径相等，通过弹性元件8的挤压作用，能够使自锁球体7与半球形孔16有较大的接触面积，自锁球体7能够滑动于滑道孔11内，便于对自锁球体7进行拆卸和安装。

如图5所示，自锁杆12的顶面为半球形凸面，通过将自锁杆12的顶面设置为半球形凸面，在自锁杆12伸入至锁孔10后，半球形凸面能够平滑的挤压自锁球体7，减少自锁杆12和自锁球体7的磨损。

如图1～2所示，倒刀气缸1的缸筒上固定设有气缸固定座17，气缸固定座17上滑动连接有气缸导杆18，气缸导杆18的底端固定连接在倒刀支撑块2上，通过气缸导杆18的设置，能够对倒刀支撑块2上下移动起到导向作用，保证倒刀支撑块2的移动稳定性。

如图3～4所示，弹性元件8为弹簧，结构简单，也可以设置其他具有弹性的构件，能够对自锁球体7起到弹性挤压作用即可。

自锁球体7为钢球，制作方便，耐磨损。

如图3所示，压板9上设有连接孔19，自锁块6上设有螺纹孔20，通过螺栓21穿过连接孔19后与螺纹孔20螺纹连接将压板9与自锁块6固定相连，结构简单，拆装方便。

实施例二

如图6～7所示，本实施例提供一种圆盘刀库，包括实施例一中的圆盘刀库倒刀装置，沿着刀盘圆周均匀设置有多个刀套22，刀库前罩23设置于多个刀套22构成的圆周外侧，在刀库前罩23底端设有刀套翻转口24，圆盘刀库倒刀装置位于刀套翻转口24正上方，圆盘刀库倒刀装置倒刀时，倒刀气缸1的活塞杆5伸出推动倒刀支撑块2向下移动，倒刀支撑块2向下移动使自锁公扣4与自锁母扣3相分离解锁并带动刀套22沿着刀套翻转口24向下翻转实现倒刀；圆盘刀库倒刀装置收刀时，倒刀气缸1的活塞杆5回缩带动倒刀支撑块2向上移动，倒刀支撑块2向上移动带动刀套22从刀套翻转口24向上翻转实现收刀并使自锁公扣4与自锁母扣3相扣合实现刀套22的锁定，锁止安全可靠，避免了在机床系统下指令旋转刀盘时刀套22下翻的情况出现，保护了圆盘刀库，同时，避免了传统采用逆止阀锁止不可靠的弊端，也不会因逆止阀的堵塞和腐蚀而影响倒刀气缸正常使用，提高了倒刀气缸的使用寿命。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种圆盘刀库倒刀装置，其特征在于：包括倒刀气缸、倒刀支撑块、自锁母扣和自锁公扣，所述倒刀支撑块固定连接在所述倒刀气缸的活塞杆端部，所述活塞杆伸缩能够使所述倒刀支撑块上下移动，所述自锁母扣固定连接在所述倒刀气缸的前端盖端面上，所述自锁公扣固定连接在所述倒刀支撑块上，所述倒刀支撑块向上移动能够带动刀套向上翻转实现收刀并使所述自锁公扣与所述自锁母扣相扣合实现刀套的锁定，所述倒刀支撑块向下移动能够使所述自锁公扣与所述自锁母扣相分离解锁并带动刀套向下翻转实现倒刀。

2.根据权利要求1所述的圆盘刀库倒刀装置，其特征在于：所述自锁母扣包括自锁块、自锁球体、弹性元件和压板，所述自锁块固定连接在所述倒刀气缸的前端盖端面上，所述自锁块底面设有锁孔，所述锁孔的轴线与所述活塞杆的轴线平行，所述自锁块侧面设有滑道孔，所述滑道孔与所述锁孔连通，所述自锁球体和所述弹性元件均设置于所述滑道孔内，所述弹性元件将所述自锁球体挤压于所述滑道孔与所述锁孔连通的一端并使所述自锁球体凸出于所述锁孔内壁，所述滑道孔与所述锁孔连通的一端能够对所述自锁球体限位使所述自锁球体不能滑出所述滑道孔，所述压板固定连接在所述自锁块侧面并将所述弹性元件挤压于所述滑道孔内；所述自锁公扣包括自锁杆和连接部，所述自锁杆与所述连接部固定连接，所述连接部固定连接在所述倒刀支撑块上，所述自锁杆的轴线与所述锁孔的轴线共线，所述自锁杆上设有限位槽，所述倒刀支撑块向上移动能够使所述自锁杆伸入至所述锁孔内并使所述自锁球体弹性卡接于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的圆盘刀库倒刀装置，其特征在于：所述滑道孔包括圆柱形孔和半球形孔，所述圆柱形孔与所述半球形孔相连通，所述半球形孔与所述锁孔连通，所述弹性元件设置于所述圆柱形孔内并将所述自锁球体挤压于所述半球形孔内。

4.根据权利要求3所述的圆盘刀库倒刀装置，其特征在于：所述自锁球体的半径与所述半球形孔的半径相等。

5.根据权利要求2所述的圆盘刀库倒刀装置，其特征在于：所述自锁杆的顶面为半球形凸面。

6.根据权利要求1所述的圆盘刀库倒刀装置，其特征在于：所述倒刀气缸的缸筒上固定设有气缸固定座，所述气缸固定座上滑动连接有气缸导杆，所述气缸导杆的底端固定连接在所述倒刀支撑块上。

7.根据权利要求2所述的圆盘刀库倒刀装置，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。

8.根据权利要求2所述的圆盘刀库倒刀装置，其特征在于：所述自锁球体为钢球。

9.根据权利要求2所述的圆盘刀库倒刀装置，其特征在于：所述压板上设有连接孔，所述自锁块上设有螺纹孔，通过螺栓穿过所述连接孔后与所述螺纹孔螺纹连接将所述压板与所述自锁块固定相连。

10.一种圆盘刀库，其特征在于：包括权利要求1～9中任意一项所述的圆盘刀库倒刀装置。

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