CN212086750U - 机器人控制柜散热系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种机器人控制柜散热系统，机器人设有控制柜，所述控制柜设有外部风扇，所述外部风扇的电源端通过导线连接电机控制器的供电输出端，所述电机控制器的输入端通过导线连接开关电源，所述电机控制器控制端通过信号线连接电位器。本实用新型通过现场试验和测试，找到的KUKA外部风扇转速的具体原因，并且利用市场上低成本的电气器件，有效地使现有风扇恢复正常，而且使用寿命大大延长。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术，尤其涉及机器人散热技术领域。
背景技术
公司目前使用的KUKA机器人KRC4控制柜，外部散热风扇使用一年左右时间，在机器人示教器上会出现“外部风扇转速低”报警，测试转速确实偏低，导致控制柜温度过高，在正常生产时，更会导致整流器严重过热而停机，而且因为热量过高影响机器的使用寿命。从KUKA购买的机器人外部风扇，在使用一年后，同样会出现这种问题，常规方法需每年更换一次外部风扇，人力物力成本很高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是实现一种可靠保证KUKA机器人控制柜散热的系统，保障KUKA机器人安全可靠运行，并避免频繁更换风扇。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：机器人控制柜散热系统，机器人设有控制柜，所述控制柜设有外部风扇，所述外部风扇的电源端通过导线连接电机控制器的供电输出端，所述电机控制器的输入端通过导线连接开关电源，所述电机控制器控制端通过信号线连接电位器。
所述开关电源的输入端通过导线并经断路器连接交流电源。
所述开关电源的参数为输入380V，输出为5A、12V直流电，所述交流电源为380V三相交流电。
所述机器人为KUKA机器人。
所述电机控制器为12V电机控制器。
本实用新型通过现场试验和测试，找到的KUKA外部风扇转速的具体原因，并且利用市场上低成本的电气器件，有效地使现有风扇恢复正常，而且使用寿命大大延长。
附图说明
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为机器人控制柜散热系统原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
针对现有直接跟换KUKA外部风扇方法，维护成本高，经过大量测试和试验，找出了问题是KUKA外部风扇无刷电机控制电路不稳定，导致转速达不到速度给定值，导致外部风扇速度变慢甚至卡顿，主要部件无刷风扇电机还是正常无问题，本技术是利用现有KUKA出现转速慢的风扇，外加无刷电机控制电路，完美修复好KUKA机器人外部风扇，速度可控，使用寿命也大幅提高到五年以上，大幅降低公司人力物力成本。
机器人控制柜散热系统是针对控制柜的外部风扇的改进，三相交流380V空开断路器电源保护并隔离，下接独立～380V/12DC明纬5A开关电源，这样不从 KUKA CCU板接12V电源，是为保证设备安全互相隔离，为电机控制器供电，电机控制器控制端通过信号线连接电位器，外部风扇的电源端通过导线连接电机控制器的供电输出端，这样通过精密电位器调速，有效控制外部风扇旋转，让 KUKA机器人外部风扇再次工作，而且速度可靠可调，有效给机器人控制柜散热，而且还可以根据天气温度，进行速度调节，散热效果大大提升。
利用KUKA转速慢的外部风扇，投入很低的元器件成本，可以让废弃的风扇气死回生，而且使用寿命是KUKA机器人原装风扇寿命的5倍以上，大大降低使用成本，每个元器件都独立，维护维修也很方便，成本比较低，有巨大的成本优势，施工安装在机器人控制柜，安装方便也很简单美观。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.机器人控制柜散热系统，机器人设有控制柜，所述控制柜设有外部风扇，其特征在于：所述外部风扇的电源端通过导线连接电机控制器的供电输出端，所述电机控制器的输入端通过导线连接开关电源，所述电机控制器控制端通过信号线连接电位器。
2.根据权利要求1所述的机器人控制柜散热系统，其特征在于：所述开关电源的输入端通过导线并经断路器连接交流电源。
3.根据权利要求2所述的机器人控制柜散热系统，其特征在于：所述开关电源的参数为输入380V，输出为5A、12V直流电，所述交流电源为380V三相交流电。
4.根据权利要求1、2或3所述的机器人控制柜散热系统，其特征在于：所述机器人为KUKA机器人。
5.根据权利要求4所述的机器人控制柜散热系统，其特征在于：所述电机控制器为12V电机控制器。
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| CN201922344279.6U CN212086750U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 机器人控制柜散热系统 |
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Publications (1)
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2019
- 2019-12-24 CN CN201922344279.6U patent/CN212086750U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201204 Termination date: 20211224 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |