CN212085793U - 一种抗拉线缆连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗拉线缆连接装置，包括旋转块、固定架、固线装置、螺旋抗拉管、航空插头、航空插座、线缆、销轴和螺母，所述旋转块通过销轴和螺母转动设于固定架之间，所述固线装置固接设于旋转块侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置的末端，所述固定架固定设于管道探测机器人侧壁上，所述航空插座设于管道探测机器人侧壁，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管、固线装置、旋转块内并与航空插头尾部连接，所述航空插头插接设于航空插座上。本实用新型属于管网检测技术领域，具体是提供了一种有效解决现有管道检测机器人连接线缆连接容易拉力损坏、容易摩擦损坏和安装不方便问题的抗拉线缆连接装置。

Description

一种抗拉线缆连接装置

技术领域

本实用新型属于管网检测技术领域，具体涉及一种抗拉线缆连接装置。

背景技术

目前自动化检测设备正在管网检测中发挥着极大作用，正在逐步取代人工检测，规避了传统人工检测中的事故风险，减少了人力财力支出。

机器人探测技术高效便捷，正广泛地部署在基建、市政、军事、交通等领域。

管道探测机器人在管道内爬行，由于在管道内无线信号难于长距离传输，需要通过线缆在管道探测机器人和控制器之间信号传输，并且当管道探测机器人出现故障不能移动时需要通过线缆将其拉出，从而对线缆连接的抗拉性能有较高的要求。目前的管道探测机器人线缆接线方式存在抗拉性能不强，灵活度不高的缺点。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种有效解决现有管道检测机器人连接线缆连接容易拉力损坏、容易摩擦损坏和安装不方便问题的抗拉线缆连接装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种抗拉线缆连接装置，包括旋转块、固定架、固线装置、螺旋抗拉管、航空插头、航空插座、线缆、销轴和螺母，所述固定架上贯穿设有螺孔，所述销轴设于螺孔内，所述螺母设于销轴上且与销轴螺纹连接，所述旋转块通过销轴和螺母转动设于固定架之间，当管道探测机器人处于不同的爬行角度时，旋转块会相应的旋转，来适应管道探测机器人的角度，从而保证了线缆不会过大的弯折，保护线缆；所述固线装置固接设于旋转块侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置的末端，螺旋抗拉管对线缆起紧固和保护作用，所述固定架固定设于管道探测机器人侧壁上，所述航空插座设于管道探测机器人侧壁，所述线缆包括一体成型的线缆一和线缆二，线缆一贯穿螺旋抗拉管、固线装置、旋转块与线缆二一端固接，所述航空插头与线缆二的另一端连接且插接设于航空插座上，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管、固线装置、旋转块内并与航空插头尾部连接，线缆通过螺旋抗拉管、固线装置、旋转块对线缆的紧固，使其可以承受更大的拉力，而避免线缆损坏。

进一步地，所述固线装置包括固线装置一和固线装置二，所述固线装置一固接设于旋转块远离管道探测机器人一端的尾部，所述固线装置二设于旋转块另一端侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置一的末端，所述线缆依次贯穿螺旋抗拉管、固线装置一、旋转块、固线装置二与航空插头尾部连接，根据管道探测机器人爬行对线缆抗拉性能的实际需求，可以仅设置固线装置一，或者仅设置固线装置二。

进一步地，所述的固线装置一包括底座、压紧圈和螺帽，所述底座两端设有螺纹，所述底座一端通过螺纹设于旋转块上，所述底座呈前后贯通设置，所述压紧圈设于底座腔内，螺帽通过螺纹设于底座靠近压紧圈的一端，线缆穿过底座、压紧圈、螺帽时压紧圈对线缆进行压紧固定，所述固线装置二与固线装置一的结构相同。

进一步地，所述压紧圈为橡胶圈，所述压紧圈的半径小于线缆半径，优选地，所述压紧圈的半径略小于线缆半径，以线缆可在压紧圈的橡胶弹性下穿过压紧圈且压紧圈对线缆有效压紧为最优。

进一步地，所述螺旋抗拉管的半径等于线缆半径，螺旋抗拉管有效紧固线缆，便于线缆拉动管道探测机器人。

进一步地，所述线缆与航空插头电性连接，所述航空插座与管道探测机器人电性连接，线缆通过航空插头和航空插座为管道探测机器人传输信号。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种抗拉线缆连接装置结构简单，大幅度提升了线缆和管道机器人连接的抗拉性，保护线缆，使线缆和管道机器人连接更结实，不易损坏；当管道机器人处于不同的倾斜角度时，此抗拉线缆连接装置以轴销为中心转动，来匹配管道机器人的倾斜角度，从而保证了线缆不会有大的弯折，保护线缆；通过合理设置有效满足了管道检测机器人对连接线缆抗拉性能的要求。

附图说明

图1为本实用新型一种抗拉线缆连接装置结构示意图；

图2为本实用新型一种抗拉线缆连接装置立体结构示意图；

图3为本实用新型一种抗拉线缆连接装置的固线装置一结构示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：01-旋转块，02-固定架，03-固线装置一，04--固线装置二，05-螺旋抗拉管，06-航空插头，07-航空插座，08-线缆一，09-销轴，10-螺母，11-管道探测机器人，12-线缆二，031-底座，032-压紧圈，033-螺帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型一种抗拉线缆连接装置，包括旋转块01、固定架02、固线装置、螺旋抗拉管05、航空插头06、航空插座07、线缆、销轴09 和螺母10，所述固定架02上贯穿设有螺孔，所述销轴09设于螺孔内，所述螺母10设于销轴09上且与销轴09螺纹连接，所述旋转块01通过销轴09和螺母 10转动设于固定架02之间，当管道探测机器人11处于不同的爬行角度时，旋转块01会相应的旋转，来适应管道探测机器人11的角度，从而保证了线缆不会过大的弯折，保护线缆；所述固线装置固接设于旋转块01侧壁，所述螺旋抗拉管05设于固线装置末端，螺旋抗拉管05对线缆起紧固和保护作用，所述固定架02固定设于管道探测机器人11侧壁上，所述航空插座07设于管道探测机器人11侧壁，所述线缆包括一体成型的线缆一08和线缆二12，线缆一08贯穿螺旋抗拉管05、固线装置、旋转块01与线缆二12一端固接，所述航空插头06 与线缆二12的另一端连接且插接设于航空插座07上，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管05、固线装置、旋转块01内并与航空插头06尾部连接，线缆通过螺旋抗拉管05、固线装置、旋转块01对线缆的紧固，使其可以承受更大的拉力，而避免线缆损坏。

所述固线装置包括固线装置一03和固线装置二04，所述固线装置一03固接设于旋转块01远离管道探测机器人11一端的尾部，所述固线装置二04设于旋转块01另一端侧壁，所述螺旋抗拉管05设于固线装置一的末端，所述线缆依次贯穿螺旋抗拉管05、固线装置一03、旋转块01、固线装置二04与航空插头06尾部连接。

所述的固线装置一03包括底座031、压紧圈032和螺帽033，所述底座031 两端设有螺纹，所述底座031一端通过螺纹设于旋转块01上，所述底座031呈前后贯通设置，所述压紧圈032设于底座031腔内，螺帽033通过螺纹设于底座031靠近压紧圈032的一端，线缆穿过底座031、压紧圈032、螺帽033时压紧圈032对线缆进行压紧固定，所述固线装置二04与固线装置一03的结构相同；所述压紧圈032为橡胶圈，所述压紧圈032的半径小于线缆半径；所述螺旋抗拉管05的半径等于线缆半径，螺旋抗拉管05有效紧固线缆，便于线缆拉动管道探测机器人11。

所述线缆与航空插头06电性连接，所述航空插座07与管道探测机器人11 电性连接，线缆通过航空插头06和航空插座07为管道探测机器人11传输信号。

具体使用时，工作人员可根据管道探测机器人1111爬行对线缆抗拉性能的实际需求，同时设置固线装置一03和固线装置02，也可以仅设置固线装置一 03，或者仅设置固线装置二04，当管道探测机器人11处于不同的爬行角度时，旋转块01会相应的旋转，来适应管道机器人的角度，从而保证了线缆不会过大的弯折，保护线缆；当管道探测机器人11出现故障不能移动时需要通过线缆将其拉出时，直接拉动线缆，螺旋抗拉管05、压紧圈032和旋转块01对线缆起到紧固和保护作用，避免线缆滑动，使得线缆直接施力于管道机器人且不会受损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种抗拉线缆连接装置，其特征在于：包括旋转块、固定架、固线装置、螺旋抗拉管、航空插头、航空插座、线缆、销轴和螺母，所述固定架上贯穿设有螺孔，所述销轴设于螺孔内，所述螺母设于销轴上且与销轴螺纹连接，所述旋转块通过销轴和螺母转动设于固定架之间，所述固线装置固接设于旋转块侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置的末端，所述固定架固定设于管道探测机器人侧壁上，所述航空插座设于管道探测机器人侧壁，所述线缆包括一体成型的线缆一和线缆二，线缆一贯穿螺旋抗拉管、固线装置、旋转块与线缆二一端固接，所述航空插头与线缆二的另一端连接且插接设于航空插座上，线缆依次贯穿设于螺旋抗拉管、固线装置、旋转块内并与航空插头尾部连接。

2.根据权利要求1所述的一种抗拉线缆连接装置，其特征在于：所述固线装置包括固线装置一和固线装置二，所述固线装置一固接设于旋转块远离管道探测机器人一端的尾部，所述固线装置二设于旋转块另一端侧壁，所述螺旋抗拉管设于固线装置一的末端，所述线缆依次贯穿螺旋抗拉管、固线装置一、旋转块、固线装置二与航空插头尾部连接。

3.根据权利要求2所述的一种抗拉线缆连接装置，其特征在于：所述的固线装置一包括底座、压紧圈和螺帽，所述底座两端设有螺纹，所述底座一端通过螺纹设于旋转块上，所述底座呈前后贯通设置，所述压紧圈设于底座腔内，螺帽通过螺纹设于底座靠近压紧圈的一端，所述固线装置二与固线装置一的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种抗拉线缆连接装置，其特征在于：所述压紧圈为橡胶圈，所述压紧圈的半径小于线缆半径。

5.根据权利要求1所述的一种抗拉线缆连接装置，其特征在于：所述螺旋抗拉管的半径等于线缆半径。

6.根据权利要求1所述的一种抗拉线缆连接装置，其特征在于：所述线缆与航空插头电性连接，所述航空插座与管道探测机器人电性连接。

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