CN212076167U - 气动转运挂具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种气动转运挂具，该气动转运挂具包括供气主管、供气支管、增压装置(1)、夹具(2)，外部供气源供给的初始气体通过所述供气主管进入并储存在所述增压装置(1)中以得到具有预设压力的压缩气体，该压缩气体从所述增压装置(1)排出而进入所述供气支管中，以驱动连接于所述供气支管的所述夹具(2)工作。由此，本公开提供的气动转运挂具能够保持充足且稳定的气体压力以驱动夹具正常工作，降低故障率，提高生产效率。

Description

气动转运挂具

技术领域

本公开涉及生产线技术领域，具体地，涉及一种气动转运挂具。

背景技术

在生产线上，经常会用到气动转运挂具，该转运挂具可以拾取工件，并将工件转运至下一工位后，自动释放工件。一般地，一个转运挂具上设置有多个夹具，可以同时拾取和转运多个工件，每个夹具位于一个分支气路上，而所有的分支气路并联于同一供气主路，外部供气源与供气主路连接以向其供气，当需要使用某一个夹具时，就开启对应分支气路上的阀门，使压缩气体从供气主路进入到相应分支气路上，进而驱动夹具工作。

但是，由于外部供气源可能会出现压力不稳定，或者外部供气源与供气主路的连接处发生漏气等情况，这会导致用于驱动夹具的压缩气体的压力不足，进而使得夹具夹紧力不足，而由于气动转运挂具一般离地较高，不方便在线维修，这极大地影响生产效率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种气动转运挂具，该气动转运挂具能够保持充足且稳定的气体压力以驱动夹具正常工作，降低故障率，降低生产效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种气动转运挂具，该气动转运挂具包括供气主管、供气支管、增压装置、夹具，外部供气源供给的初始气体通过所述供气主管进入并储存在所述增压装置中以得到具有预设压力的压缩气体，该压缩气体从所述增压装置排出而进入所述供气支管中，以驱动连接于所述供气支管的所述夹具工作。

可选地，所述夹具和所述供气支管的数量均为多个且一一对应，在所述增压装置的出气口与每个所述供气支管之间均连接有一个通断阀。

可选地，所述气动转运挂具包括控制器，所述通断阀为电磁阀，且与所述控制器电连接。

可选地，所述气动转运挂具包括基架，所述夹具和所述增压装置均安装在所述基架上，并且，所述基架上设置有阀岛，全部的所述通断阀集中安装在所述阀岛上。

可选地，所述夹具包括夹子本体和气缸，所述供气支管与所述气缸连通。

可选地，外部供气源通过集气单元与所述供气主管连接，所述集气单元仅允许所述初始气体从所述外部供气源朝向所述供气主管单向流动。

可选地，所述外部供气源为空压机，所述集气单元为单向阀。

可选地，所述增压装置的出气口设置有压力调节阀，以调节进入所述供气支管的气体压力。

可选地，所述增压装置上安装有自动泄压装置。

可选地，所述增压装置包括增压阀和储气罐。

通过上述技术方案，外部供气源所提供的气体并不直接进入供气支管以驱动夹具，而是经过增压装置的增压后，可以根据需要将增压装置中的压缩气体排出而进入到供气支管中，这样，有了增压装置的增压和储存，可以稳定地向供气支管供给压缩气体，且能够保证压缩气体的气压能够驱动夹具正常工作，从而避免了由于外部气源供气不稳定或漏气等原因而导致的夹具故障等情况，从而避免了需要将驱动转运挂具离线维修而造成的生产效率降低的问题。由此，本公开提供的气动转运挂具能够保持充足且稳定的气体压力以驱动夹具正常工作，降低故障率，提高生产效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一些具体实施方式提供的气动转运挂具的原理图；

图2是根据本公开的一些具体实施方式提供的气动转运挂具的示意图。

附图标记说明

1-增压装置，2-夹具，21-气缸，22-夹子本体，3-集气单元，4-通断阀，

5-基架，51-阀岛，52-上横杆，53-下横杆，54-竖杆，61-行走电机，

62-行走脚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是基于相应零部件的具体轮廓来说的内和外。在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。

根据本公开的一些具体实施方式，提供一种气动转运挂具，参考图1和图2所示，该气动转运挂具包括供气主管、供气支管、增压装置1、夹具2，外部供气源供给的初始气体通过供气主管进入并储存在增压装置1中以得到具有预设压力的压缩气体，该压缩气体从增压装置1排出而进入供气支管中，以驱动连接于供气支管的夹具2工作。

通过上述技术方案，外部供气源所提供的气体并不直接进入供气支管以驱动夹具2，而是经过增压装置1的增压后，可以根据需要将增压装置1中的压缩气体排出而进入到供气支管中，这样，有了增压装置1的增压和储存，可以稳定地向供气支管供给压缩气体，且能够保证压缩气体的气压能够驱动夹具2正常工作，从而避免了由于外部气源供气不稳定或漏气等原因而导致的夹具2故障等情况，从而避免了需要将驱动转运挂具离线维修而造成的生产效率降低的问题。由此，本公开提供的气动转运挂具能够保持充足且稳定的气体压力以驱动夹具正常工作，降低故障率，提高生产效率。

根据本公开的一些具体实施方式，夹具2和供气支管的数量可以均为多个且一一对应，在增压装置1的出气口与每个供气支管之间均连接有一个通断阀4。也就说，每个供气支管上连有一个夹具2，而每个供气支管与增压装置1的出气口之间连接有一个通断阀4，这样，当需要驱动其中一个或一些夹具2动作时，就可以打开对应的通断阀4，允许增压装置1中的压缩气体进入到该通断阀4对应的供气支管中，以提供驱动夹具2动作的动力，而当夹具2动作完成需要闲置时，就可以关闭通断阀4以阻止压缩气体进入到相应的供气支管中，这样一个气动转运挂具上具有多个夹具可以同时动作以提高生产效率，又可以单独控制任意一个夹具独立动作，气动转运挂具能够抓取和转运多种工件。

可选择地，为了方便控制每个夹具2独立动作，气动转运挂具可以包括控制器，通断阀4为电磁阀，且与控制器电连接。这样，当需要其中某个夹具2动作或停止动作时，只需向控制器输入相应的命令，控制器就可以根据命令自动打开或关闭通断阀4，使得整个气动转运挂具高效运行。

根据本公开的一些具体实施方式，气动转运挂具包括基架5，夹具2和增压装置1均安装在基架5上，并且，基架5上设置有阀岛51，全部的通断阀4集中安装在阀岛51上。也就是说，阀岛51作为一个安装支架用来固定与增压装置1连接的全部通断阀4，这样利于简化气动转运挂具的结构，避免相应的一些线路或管道相互缠绕。其中，基架的具体形式有多种，例如参考本公开的图2中所示，基架5可以包括上横杆52、下横杆53和连接在该两个横杆之间的竖杆54，增压装置1、阀岛51、夹具2均安装在下横杆53上，而上横杆52上可以安装有行走电机61和行走脚轮62，以带动整个气动转运挂具行走实现转运功能；下文中所描述的集气单元3可以安装在竖杆54上，以与外部供气源连通，并通过供气主管与增压装置1连通；供气主管、供气支管则分别根据增压装置、夹具2的具体位置依附固定于基架5上即可，本公开不作限定，图2中也并未显示供气主管和供气支管。

根据本公开的一些实施例，夹具2可以包括夹子本体22和气缸21，供气支管与气缸21连通，这样，气体通过供气支管进入到气缸21中，从而使得气缸21能够驱动夹子本体22动作，实现夹具2的夹持和释放功能。在本公开的一些具体实施方式中，夹子本体22可以包括相互配合的子夹和母夹，气缸21中设置的活塞杆与子夹或母夹中的一者相连，以带动该一者同步运动，而使得其能够靠近或远离另一者，从而实现夹紧或释放工件的功能。在本公开的其他实施方式中，本领域技术人员还容易想到多种压缩气体驱动夹具2工作的结构方式，此处不再赘述。

根据本公开的一些实施例，参考图2所示，外部供气源通过集气单元3与供气主管连接，集气单元3仅允许初始气体从外部供气源朝向供气主管单向流动。也就是说，该集气单元3的作用就是将外部供气源提供的气体收集至供气主管内，并且不允许气体倒灌回流至外部供气源，避免供气主管内的气体压力泄漏，以及避免因倒灌回流而出现安全问题。

可选择地，外部供气源可以为空压机，集气单元3可以为单向阀。这样，空压机可以主动向供气主管输送气体，而当空压机不工作时，单向阀可以避免气体倒流回空压机。

为了较多的存储气体以在外部供气源发生故障时仍不影响对夹具2的驱动，增压装置1中的气体压力高于驱动夹具2所需要的气体压力，这样从增压装置1中的输出的压缩气体的气压一般不符合供气支管对气体压力的要求，因此，可以在增压装置1的出气口设置有压力调节阀，以调节进入供气支管的气体压力。

由于增压装置1中存储有压缩气体，因此，为了避免压缩气体压力因异常故障而超出安全压力，可以在增压装置1上安装有自动泄压装置来进行泄压保护，提高增压装置的安全性。

增压装置1可以有多种结构形式，根据本公开的一些具体实施方式，增压装置1可以包括增压阀和储气罐。其中，供气主管的气体首先推动增压阀工作，通过增压阀内部的换向阀不断压缩气体至储气罐内，直至储气罐内的气体压力达到安全设定值，当储气罐内的气体排出而压力降低时，换向阀继续工作将气体压缩至储气罐中。此外，上述的自动泄压装置安装在储气罐上，以避免储气罐内的气压超出安全值。这里，进入供气主管内的气体可以具有初步压力，以便于这些气体能够顺畅地推动增压阀工作。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种气动转运挂具，其特征在于，该气动转运挂具包括供气主管、供气支管、增压装置(1)、夹具(2)，外部供气源供给的初始气体通过所述供气主管进入并储存在所述增压装置(1)中以得到具有预设压力的压缩气体，该压缩气体从所述增压装置(1)排出而进入所述供气支管中，以驱动连接于所述供气支管的所述夹具(2)工作。

2.根据权利要求1所述的气动转运挂具，其特征在于，所述夹具(2)和所述供气支管的数量均为多个且一一对应，在所述增压装置(1)的出气口与每个所述供气支管之间均连接有一个通断阀(4)。

3.根据权利要求2所述的气动转运挂具，其特征在于，所述气动转运挂具包括控制器，所述通断阀(4)为电磁阀，且与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的气动转运挂具，其特征在于，所述气动转运挂具包括基架(5)，所述夹具(2)和所述增压装置(1)均安装在所述基架(5)上，并且，所述基架(5)上设置有阀岛(51)，全部的所述通断阀(4)集中安装在所述阀岛(51)上。

5.根据权利要求1所述的气动转运挂具，其特征在于，所述夹具(2)包括夹子本体(22)和气缸(21)，所述供气支管与所述气缸(21)连通。

6.根据权利要求1所述的气动转运挂具，其特征在于，外部供气源通过集气单元(3)与所述供气主管连接，所述集气单元(3)仅允许所述初始气体从所述外部供气源朝向所述供气主管单向流动。

7.根据权利要求6所述的气动转运挂具，其特征在于，所述外部供气源为空压机，所述集气单元(3)为单向阀。

8.根据权利要求1所述的气动转运挂具，其特征在于，所述增压装置(1)的出气口设置有压力调节阀，以调节进入所述供气支管的气体压力。

9.根据权利要求1所述的气动转运挂具，其特征在于，所述增压装置(1)上安装有自动泄压装置。

10.根据权利要求1所述的气动转运挂具，其特征在于，所述增压装置(1)包括增压阀和储气罐。

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